4. VSCode配置
打開VSCode,在主界中按照圖4-1中的順序分別安裝需要用到的兩個插件C/C++和Cortex-Debug。
圖4-1 VSCode安裝插件
5. Makefile文件
用瑞薩的集成開發環境e2 studio創建RA工程,編譯后會在Debug目錄下生成makefile文件,如圖5-1,可以直接使用這個makefile,感興趣的朋友也可以自己編寫makefile文件。
圖5-1 e2 studio編譯后生成的makefile
5.1 使用e2 studio生成的makefile
在VSCODE中通過File->Open Folder選擇一個e2 stdio編譯后的RA工程目錄后打開,通過菜單欄Terminal->New Terminal,在終端中輸入cd .Debug進入Debug目錄,如圖5-2。
圖5-2 VSCode的terminal中進入Debug目錄
然后就可以執行make(編譯)、make all(全部編譯)、make clean(清除工程生成的文件)這些常用的命令,如圖5-3。
圖5-3 VSCode的terminal中執行命令
5.2 編寫makefile
還是使用e2 studio生成的工程,把Debug目錄下的memory_regions.ld和script目錄下的fsp.ld復制到工程目錄下,自己寫的makefile也放到這里,如圖5-4。
圖5-4 e2 studio工程目錄下的ld文件和makefile文件
這里提供一個makefile的范本使用,使用這個makefile編譯后,會生成一個build(可修改名稱)文件夾,生成的中間文件(.o、.d、.lst)和目標文件(.map、.elf、.hex、.bin)放在這里面。
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6. 調試
在VSCode中創建lanuch.json文件,如下圖6-1。
圖6-1 創建lanuch.json文件
按照自己選擇的芯片稍微修改下就好,這里以R7FA6M3AH為例,如圖6-2。
圖6-2 lanuch.json文件示例
SVD一般由廠家提供,是描述MCU寄存器的文件,有了該文件才可以在調試時查看外設的寄存器。RA系列MCU的SVD文件,可以在Keil MDK Pack包的安裝路徑下找到,如圖6-3。這里我直接把SVD文件復制到了工程目錄下,若SVD文件放在其他目錄下,則需要在lanuch.json中修改。
圖6-3 SVD文件
點擊運行調試,或者如圖6-4直接按F5,就可以愉快地開始仿真調試了。最終的仿真調試界面如下圖6-5。
圖6-4 開始調試
圖6-5 仿真調試界面
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原文標題:使用VSCODE+GNU+J-Link開發瑞薩RA MCU(下)
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