Robokit1將傳感器、處理器和致動器組合在一塊單板上,使其成為快速生成原型和開發的理想機器人技術平臺。它在單個印刷電路板上集成了關鍵供應品,如:6軸IMU、工業IMU模塊、電容式氣壓傳感器、數字I2S麥克風、溫度傳感器、超聲波ToF(Time of Flight)傳感器、磁力計和馬達控制器。
開源板支持ROS驅動程序和算法,這使其成為ROS愛好者、教育機構和大量機器人技術開發者的理想平臺。Robokit平臺還提供了開箱即用的集成軟件解決方案,如:障礙物檢測、地板類型檢測、懸崖檢測(不適用于RVC應用)和動態航向檢測。
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原文標題:【詳細介紹】TDK RoboKit1 SmartRobotics?平臺
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