在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。

模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢?

目前模塊化移動機器人平臺主要分為兩類 四種機器人底盤結構 ：

兩類 : 輪式與履帶類型

四種機器人底盤結構分為 :

1. 輪式阿克曼轉向機器人底盤

輪式阿克曼轉向機器人底盤應用于鋪裝道路場景中600kg內大負載配送 ，園區保安，智慧清潔，智能出行等場景機器人應用 。結構為通過后輪差數橋進行驅動，通過前輪控制方向實現前進、后退、半徑轉向功能 。 具有大負載背負，控制精度高等優勢，是物流 ，安防，清掃 ，與老人出行輔助機器人應用的標準配置機器人底盤 。

2.輪式四轉四驅全向機器人

輪式四轉四驅全向機器人底盤應用于鋪裝道路與部分輕度越野場景中80kg內負載配送 ，園區保安，智能出行等場景機器人應用 。結構為通過四輪轉向，后輪也和前輪一樣具有一定的轉向功能與動力輸出，不僅可以與前輪同方向轉向與輸出動力，也可以與前輪反方向轉向時候輸出動力。其主要目的是增強機器人在狹小空間領域行駛的操縱輕便性與通過性，在機器人行駛時便于由一個轉角向另一個轉角的移動調整，以減少調頭時的轉彎半徑。 具有高靈敏性，控制精度高等優勢，是物流 ，安防，與老人出行輔助機器人與智能輪椅開發應用標準配置底盤 。

3.輪式差動機器人

輪式差動機器人底盤主要應用于室內外相對單一場景，如送餐 ，消毒 ，教學 。具有牽引力大、控制簡單，使用精度高等優點，可適用于城市環境等，能在各類室內外鋪裝地面運動，例如酒店、餐廳，學校 是送餐 配送 教學機器人應用標準配置底盤。

4.履帶式差動機器人

履帶式機器人底盤主要應用于特種場景，如農業 ，軍用，消防與部分特殊場景具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可適用于野外、城市環境等，能在各類復雜地面運動，例如沙地、泥地，是農業 消防 軍用機器人應用標準配置底盤。

隨著移動機器人市場需求的強勁，目前基于模塊化機器人底盤應用直接進行上層開發的企業已越來越多，移動機器人底盤的出現，在節約研發時間及成本的同時，幫助移動機器人應用企業快速投入市場運營。

審核編輯：湯梓紅