FreeRTOS是支持自定義裁剪的,用戶可用根據實際硬件資源,進行合適裁剪使得占用合適,裁剪主要是通過配置文件實現,本文借鑒了原子的配置,并且根據實際做出的配置,配置文件如下:

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H


#include "gd32f10x.h"
#include "hal_printf.h"


// 針對不同的編譯器調用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include 
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif


// 斷言
#define vAssertCalled(char, int) usert_printf(USART0, "Error:%s,%d
", char, int)
#define configASSERT(x) 
    if ((x) == 0)       
    vAssertCalled(__FILE__, __LINE__)


/***************************************************************************************************************/
/*                                        FreeRTOS基礎配置配置選項                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION 1                         // 1使用搶占式內核，0使用協程
#define configUSE_TIME_SLICING 1                       // 1使能時間片調度(默認式使能的)
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1      // 1啟用特殊方法來選擇下一個要運行的任務
                                                       // 一般是硬件計算前導零指令，如果所使用的
                                                       // MCU沒有這些硬件指令的話此宏應該設置為0！
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0                      // 1啟用低功耗tickless模式
#define configUSE_QUEUE_SETS 1                         // 為1時啟用隊列
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock)           // CPU頻率
#define configTICK_RATE_HZ (1000)                      // 時鐘節拍頻率，這里設置為1000，周期就是1ms
#define configMAX_PRIORITIES (32)                      // 可使用的最大優先級
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) // 空閑任務使用的堆棧大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16)                   // 任務名字字符串長度


#define configUSE_16_BIT_TICKS 0         // 系統節拍計數器變量數據類型，
                                         // 1表示為16位無符號整形，0表示為32位無符號整形
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1        // 為1時空閑任務放棄CPU使用權給其他同優先級的用戶任務
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1   // 為1時開啟任務通知功能，默認開啟
#define configUSE_MUTEXES 1              // 為1時使用互斥信號量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8      // 不為0時表示啟用隊列記錄，具體的值是可以
                                         // 記錄的隊列和信號量最大數目。
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 // 大于0時啟用堆棧溢出檢測功能，如果使用此功能
                                         // 用戶必須提供一個棧溢出鉤子函數，如果使用的話
                                         // 此值可以為1或者2，因為有兩種棧溢出檢測方法。
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1    // 為1時使用遞歸互斥信號量
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0   // 1使用內存申請失敗鉤子函數
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 // 為1時使用計數信號量


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與內存申請有關配置選項                                                */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1          // 支持動態內存申請
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20 * 1024)) // 系統所有總的堆大小


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與鉤子函數有關的配置選項                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0 // 1，使用空閑鉤子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK 0 // 1，使用時間片鉤子；0，不使用


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與運行時間和任務狀態收集有關的配置選項                                 */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0        // 為1時啟用運行時間統計功能
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1             // 為1啟用可視化跟蹤調試
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 // 與宏configUSE_TRACE_FACILITY同時為1時會編譯下面3個函數
                                               // prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
                                               // vTaskGetRunTimeStats()


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與協程有關的配置選項                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES 0             // 為1時啟用協程，啟用協程以后必須添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES (2) // 協程的有效優先級數目


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與軟件定時器有關的配置選項                                            */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS 1                                          // 為1時啟用軟件定時器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)        // 軟件定時器優先級
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5                                  // 軟件定時器隊列長度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2) // 軟件定時器任務堆棧大小


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS可選函數配置選項                                                      */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與中斷有關的配置選項                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif


#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15     // 中斷最低優先級
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 // 系統可管理的最高中斷優先級
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS與中斷服務函數有關的配置選項                                          */
/***************************************************************************************************************/
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler


#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

裁剪的本質就是通過宏來配置,減少編譯后生成文件的占用大小,從而減少RTOS的占用空間!

審核編輯：湯梓紅