近日，由工信部華信研究院、機械科學研究總院等權威機構發起的第七屆中國制造強國論壇，于12月23日-26日在河北保定舉辦，中國金融40人論壇學術顧問、重慶市原市長***，引發媒體關注。 在黃奇帆發表的最新演講中，其認為，今后二三十年能夠形成萬億美元市場級別的五大件，已經出現，中國要積極進行前瞻性的布局和主動出擊，圍繞這些重點產業，形成一批具有全球競爭力的產業鏈集群。中國制造業的發展存在未老先衰、很多產業鏈容易被人一劍封喉等問題。

黃奇帆曾被譽為中國“最懂經濟的市長”，在其任內，重慶市的GDP增長速度在全國領先，而且房價得到了有效的控制。

我們發現，這5大市場，均與傳感器密切相關，有些目前已成為傳感器的關鍵市場之一，傳感器是其中的核心產業鏈。我們來看看黃奇帆眼中最具發展潛力的“五大件”，以及傳感器在產業鏈中的未來發展機會。

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黃奇帆：中國制造業很多產業鏈容易被人一劍封喉，能夠形成萬億美元級別市場的“五大件”，已經出現

全球主要工業國家，比如美國、德國、日本、法國、意大利、英國、韓國等等，制造業的比重出現明顯下降的趨勢，都是在邁入發達國家高收入國家行列之后發生的。與這些發達國家相比，我國制造業的比重從達峰到下滑，未老先衰幅度明顯更大，速度明顯更快。

制造業許多關鍵環節中的核心技術，我們沒有掌握，受制于人，很多產業鏈容易被人一劍封喉。

中國不能走美國等國家第二產業占GDP比重不足18%的極端，美國的制造業占GDP是11.5%，美國的第二產業占GDP的比重是在18左右，這個是脫實就虛。

在事實上，全世界每隔二十到三十年就會產生四到五個代表性的耐用消費品，進入全世界所有國家的千家萬戶，成為風靡一時的消費主流。不管在中國、亞洲、歐洲、美國都是如此。

比如五十年代到七十年代是手表、自行車、縫紉機、收音機等。

八九十年代是空調、電視機、冰箱、洗衣機等。

新世紀以來二十年，在中國是手機、筆記本電腦、液晶面板電視機、汽車等。

這些產品的全球市場規模往往都超過萬億美元，在中國就是萬億人民幣。

哪個國家、哪個城市能夠把這些產業發展起來形成集群，就會在國際競爭中走在前列。

當下，我們不是要著眼于過去二十年已經形成的四、五個產業鏈集群互相競爭，更重要的是要抓住未來的四大件、五大件。

今后二三十年，能夠形成萬億美元級別市場的“五大件”，大體上現在已經出現雛形，出現五個方向：

一是無人駕駛的新能源汽車。

二是家用機器人。

三是頭戴式AR/VR眼鏡或頭盔。

四是柔性顯示。

五是3D打印設備。

要圍繞這些重點產業形成一批國內具有全球競爭力的產業鏈集群，形成一批能夠在全球去布局的龍頭代工組織企業，特別是能夠形成四五個新產業的鏈頭企業。 總之，穩定產業鏈、供應鏈，中國穩有基礎，進有所取。假以時日，不僅能夠構建中國本土更具韌性和競爭力的產業鏈體系，而且還有一批能在全球布局產業鏈、供應鏈的龍頭企業和鏈頭企業。

五大萬億美元市場，傳感器是核心產業鏈環節黃奇帆認為，未來二三十年，無人駕駛的新能源汽車、家用機器人、頭戴式AR/VR眼鏡或頭盔、柔性顯示、3D打印設備這五大產業，將會形成萬億美元級別的市場。 這些產業，目前都已經初具規模，并且表現出蓬勃發展的勢頭。這些產業的核心產業鏈有哪些？傳感器正是其中最關鍵的產業鏈環節之一，中國傳感器企業們應該抓住這些產業的戰略機會！

無人駕駛新能源汽車中的傳感器：國產僅2%，存在巨大補足空間整體來看，無人駕駛新能源汽車的產業鏈可以分為感知、決策、執行三個層面。其中，感知層包括環境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環節包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。 同時，車輛通過高精度地圖來獲取實施路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。

▲中國無人駕駛汽車產業鏈廠商（來源：中商產業研究院） 可見，傳感器是無人駕駛汽車產業鏈核心部件，包括環境信息感知：激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭；車輛信息感知：胎壓傳感器、尾氣排放傳感器、座艙氣體檢測傳感器、溫度傳感器、IMU慣性測量單元……等。

一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，豪華轎車上的傳感器數量多達200個，而無人駕駛新能源汽車上的傳感器將超過300個，汽車傳感器需求呈持續增加的趨勢。但除激光雷達外，我國車規級傳感器與國外水平差距巨大，據《中國傳感器發展藍皮書》數據顯示，國產汽車傳感器僅占市場2%，其余98%汽車傳感器市場為國外品牌，如博世、法雷奧、大陸、電裝等傳統汽車傳感器巨頭。 激光雷達由于是新興市場，我國企業起步并不比國外慢，目前已經形成禾賽科技、速騰聚創、華為、大疆覽沃、鐳神智能、北科天繪、北醒光子等一批掌握技術自主知識產權的國產激光雷達企業。 總體來說，建立國產無人駕駛新能源汽車產業鏈、供應鏈，國產傳感器存在巨大補足空間。家用機器人中的傳感器 中國電子學會將機器人劃分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。其中，服務機器人是指為人類提供必要服務的機器人，主要分為家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人。 黃奇帆所說家用機器人，即指家用服務機器人。

2017年以來全球服務機器人行業市場規模持續增長，初步估算2021年達到125億美元，較2020年增長32.35%，連續兩年增速超過20%。2021年中國服務機器人市場規模超過300億元，達到302.6億元，較2020年增長36.18%，處于快速增長階段。 服務機器人市場中，家用機器人占比約48%左右，是最大市場。

服務機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游技術模塊和本體制造、下游終端用戶。核心零部件包括：AI芯片、傳感器、控制器、減速器、伺服電機等。

▲服務機器人核心產業鏈 傳感器是家用機器人核心零部件，主要用于室內定位、環境感知、人機交互等方面。 服務機器人通過激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭等傳感器來感知周圍環境，并依托SLAM等技術進行室內實時定位與路線規劃。 人臉識別、物體識別等需要用到各種視覺傳感器，語音交互需要用到MEMS麥克風等。 下圖是來自日本知名傳感器企業TDK的機器人傳感器結構示意圖，可見機器人所用到的傳感器種類繁多，有檢測位置的運動傳感器、檢測物料的氣壓傳感器、檢測障礙物的超聲波TOF傳感器、檢測室內環境的氣體傳感器和溫度傳感器、檢測電池電流的電流傳感器、檢測角度和位置的霍爾傳感器和磁阻傳感器等等：

無論是任何機器人，對于傳感器的需求都是巨大的，傳感器賦予機器人以人的五官感知能力。 目前在家用機器人傳感器上，我國具有全供應鏈的產品，但在某些核心傳感器和指標、參數上，距離國外品牌仍有一定差距。頭戴式AR/VR設備中的傳感器 虛擬現實（VR）是虛擬場景的封閉式體驗，而增強現實（AR）體驗會將數字元素疊加到現實世界的對象和背景上，下圖是AR、VR設備的一些區別。

隨著2020 年后疫情推動居家需求，以 Oculus 為代表的 VR 、AR產品需求增長強勁，根據測算，全球 VR/AR 市場規模接近千億，AR 與內容應用成為首要增長點，預計 2024 年將達到近 5000 億元。

AR/VR頭戴式眼鏡或頭盔設備，是目前AR/VR設備的主流形式，其硬件構成主要有芯片、傳感器、顯示器、光學器件、電池等零部件。 其中，傳感器是AR/VR設備的核心零部件，有手勢傳感器、眼動追蹤傳感器、MEMS麥克風/陣列、光敏傳感器、光纖傳感器、慣性傳感器等，主要用于提供各種交互感知功能。 我國已形成較為齊全的AR/VR零部件產業鏈，在傳感器方面，匯頂科技、歌爾股份、敏芯股份、賽微電子、睿創微納等國產企業都是重要的供應商。 但在某些領域，國產傳感器仍有欠缺，譬如高性能IMU（慣性測量單元）、高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器等。

柔性顯示與柔性傳感器柔性顯示是指由柔軟材料制成的可變形、可彎曲的顯示裝置，是柔性電子技術應用的一種，另一種是柔性傳感器。目前的主流是柔性OLED技術，全固態薄膜結構，另外柔性液晶顯示(LCD) 也在同步發展中，但性價比較低。 作為新型顯示技術的一種，OLED（organic light emitting diode）是一種以有機薄膜作為發光體的自發光顯示器件，而柔性OLED 以柔韌性好、具有良好透光性的材料代替普通的OLED 玻璃襯底，其結構和發光原理與普通玻璃襯底的OLED 器件相似。

▲柔性顯示效果 柔性顯示是當前剛性顯示技術的未來發展趨勢，目前三星、京東方、LG等顯示面板企業，已開始基于柔性基地量產柔性顯示面板。 柔性顯示在手機、電視、可穿戴設備、車載顯示器、AIO、VR 等消費電子領域，對航空航天、軍事、工業等領域的發展具有重大的促進作用。 伴隨柔性顯示技術發展的，還有柔性傳感器。柔性傳感器是指采用柔性材料制成的傳感器，在醫療電子、環境監測和可穿戴等領域有廣闊應用場景。 同時，柔性傳感器也是實現電子皮膚的基礎，是構建元宇宙的重要組成技術。Facebook一改名Meta就立馬宣布基于柔性傳感器研制“電子皮膚”，可見柔性傳感器的重要性。關于柔性傳感器相關介紹，可參看《如果這個傳感器做出來，離元宇宙就不遠了》內容，本文不再贅述。 柔性顯示與柔性傳感器等技術，是實現元宇宙等未來概念的重要基礎性技術。3D打印設備與傳感器增材制造技術又稱為3D打印技術，是以數字模型為基礎，將材料逐層堆積制造出實體物品的新興制造技術，是智能制造的重要組成部分。 經過30多年的發展，3D打印行業已經形成一條比較完成的產業鏈，包括上游的各類原材料、中游的3D打印設備及服務，航空航天、汽車、醫療、教育等眾多下游應用領域。

其中，3D打印設備是國內3D打印產業中產值最大的環節，目前大約占整個行業總產值的40%-50%；從國內的3D打印市場來看，設備環節的進口替代大幕已經開啟，在存量市場上，聯泰、鉑力特、華曙等3家企業的合計占有率已達到27.9%（主要是工業級3D打印機）；

3D打印設備擁有大量的嵌入式傳感器件或傳感器，包括攝像頭、溫濕度傳感器、風速傳感器、激光傳感器等等，用于自動機床調平、逐層跟蹤、光學對準、環境驗證等應用。 譬如美國金屬 3D 打印機制造商 Velo3D 推出一款的新機器 - Sapphire XC 1MZ，它是市場上最大的橢圓形工作區域之一，號稱集成了近1000個傳感器。 同時，3D打印機中的數字光處理（DLP）引擎、振鏡系統等器件，大量使用了MEMS技術，DLP 技術通過其數以百萬計的微鏡陣列以及每秒高達上萬次的切換速度，可靈活的進行光的操控。關于DLP技術的介紹可見《50+圖片，從未如此直觀！10種主流MEMS器件原理全看透！》內容。 DLP技術最早應用在投影儀中，之后數字光刻應用、醫療掃描產品等相繼引入該技術，現在已成為3D打印的主要技術之一。 目前，我國3D打印設備核心器件，如高光束質量激光器及光束整形系統、高速掃描系統、大功率激光掃描振鏡、動態聚焦鏡等精密光學器件等，存在對進口產品的依賴，尤其是激光器及掃描振鏡。 結語從上文分析中我們可以看到，黃奇帆提出的無人駕駛新能源汽車、家用機器人、頭戴式AR/VR眼鏡或頭盔、柔性顯示、3D打印設備等5大產業，具有廣闊的市場空間，并且涉及的產業鏈、供應鏈巨大，可以帶動大量就業，成長為支柱性產業。在這些產業中，傳感器處于核心供應鏈位置。但因為我國傳感器產業的落后，在無人駕駛新能源汽車領域，國產傳感器僅占2%左右市場，其他領域也同樣不容樂觀，國產傳感器存在巨大補足空間。未來這五大產業或將成長為萬億美元的市場，但這其中作為核心產業鏈的國產傳感器，以及其他國產核心器件，能瓜分到多少蛋糕呢？切莫成為“組裝廠”，復蹈今日電子產業、汽車產業等關鍵技術被卡脖子、大頭利潤被收割前轍。

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審核編輯黃昊宇