FDBACK ：反饋監(jiān)視 (STEP 7 Safety V17)

該指令將執(zhí)行反饋監(jiān)視。

通過(guò)檢查輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)確定是否與反饋輸入 FEEDBACK 的信號(hào)狀態(tài)相反。

輸入 ON = 1 后，輸出 Q 會(huì)立即置 1 。這要求反饋輸入 FEEDBACK = 1 且不存在反饋錯(cuò)誤。

只要輸入 ON = 0 后或者如果檢測(cè)到反饋錯(cuò)誤，輸出 Q 將立即設(shè)置為 0 。

如果反饋輸入 FEEDBACK （對(duì)于輸出 Q ）的相反的信號(hào)狀態(tài)在最大容差反饋時(shí)間內(nèi)未跟隨輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)，則將檢測(cè)到反饋錯(cuò)誤 ERROR = 1。保存反饋錯(cuò)誤。

如果在發(fā)生反饋錯(cuò)誤后檢測(cè)到反饋輸入 FEEDBACK 和輸出 Q 之間存在差異，則將根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)該反饋錯(cuò)誤：

? 如果 ACK_NEC = 0 ，則將自動(dòng)進(jìn)行確認(rèn)。

? 如果 ACK_NEC = 1 ，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)確認(rèn)反饋錯(cuò)誤。

ACK_REQ = 1 輸出發(fā)出信號(hào)，然后指示在輸入 ACK 處需要一個(gè)用戶確認(rèn)以確認(rèn)反饋錯(cuò)誤。確認(rèn)后，該指令將 ACK_REQ 復(fù)位為 0 。

在由輸出 Q 控制的 F-I/O 發(fā)生鈍化時(shí)，要避免檢測(cè)到反饋錯(cuò)誤以及避免需要確認(rèn)，則必須為輸入 QBA D_FIO 提供相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號(hào)或相關(guān)通道的 QBAD_O_xx 信號(hào)/取反的值狀態(tài)。

每次調(diào)用“ 反饋監(jiān)視”指令，都將為其指定一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“ 調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì)話框中，可為“暫時(shí)失效” 指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊（如 FDBACK_DB_1 ）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 FDBACK_Instance_1 ）。

新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹(shù)中“STEP 7 Safety” 文件夾內(nèi)的“ 程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Progra m bloc ks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN” 與使能輸出“ENO” 。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN”的信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān)。

當(dāng)使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應(yīng)時(shí)間時(shí)應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確的原因：

? 由循環(huán)處理所導(dǎo)致的已知計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（基于標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)）

? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（參見(jiàn)“ 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確”部分中的圖表）

? F- CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差

– 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，最大為 4 ms

– 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，最大為（所分配）時(shí)間值的 2%

? S7-1500 HF -CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差

– 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，最大為 10 ms

– 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，最大為（所分配）時(shí)間值的 2%

① 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ 1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過(guò)了 F 運(yùn)行組部分安全程序。

對(duì)于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 T Base_1，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T1 時(shí)間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 Δ 2）。

③ 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ 3，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。

該指令將使用時(shí)間 T Base_1 + TBase_2，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T 3。即使在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調(diào)用該指令，也將發(fā)生以上狀況。

示例

以下示例說(shuō)明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理：

以下示例說(shuō)明了 S7-1200/1500 F -CPU 中相關(guān)指令的工作原理：

審核編輯：劉清