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消息隊列實現進程間通訊

嵌入式應用開發 ? 來源:嵌入式應用開發 ? 作者:嵌入式應用開發 ? 2022-12-29 16:52 ? 次閱讀

創建消息隊列

消息隊列的創建,需要用到msgget函數。

int msgget(key_t key, int msgflg);

key:該參數是消息隊列的唯一標識,由ftok生成。
msgflg:取值有以下幾個選擇:IPC_CREAT、IPC_EXCL ,這兩個參數詳細的作用可以man msgflg看詳細介紹。

返回值:返回一個近乎唯一的Message queue id

我們可以指定一個文件,調用ftok ,它會根據這個文件的 inode,生成一個近乎唯一的 key。

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);


pathname:文件信息,必須指定在一個存在的,可訪問的文件。
proj_id:8bit的數據,0-255隨意設定。

這樣就可以獲得一個近乎唯一的key了!

只要在這個消息隊列的生命周期內,這個文件不要被刪除就可以了。只要不刪除,無論什么時刻,再調用 ftok,也會得到同樣的 key。

綜上,創建一個消息隊列只需兩步:

①:ftok生成一個key

②:msgget生成一個消息隊列的ID

如下:

int main() {
  int messagequeueid;
  key_t key;
 
 
  if((key = ftok("/root/messagequeue/messagequeuekey", 1)) < 0)
  {
      perror("ftok error");
      exit(1);
  }
 
 
  printf("Message Queue key: %d.n", key);
 
 
  if ((messagequeueid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
  {
      perror("msgget error");
      exit(1);
  }
 
 
  printf("Message queue id: %d.n", messagequeueid);
}

ftok要指定一個存在的文件,所以我們在執行之前,需要創建該文件。
查看消息隊列:

System V IPC 體系有一個統一的命令行工具:ipcmk,ipcs 和 ipcrm 用于創建、查看和刪除 IPC 對象。

查看創建的IPC對象:ipcs -q
dong@ubuntu:~//Interprocess_Communication$ ipcs
------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages    
0x01110005 0          dong       777        0            0          
------ Shared Memory Segments --------
key        shmid      owner      perms      bytes      nattch     status      
------ Semaphore Arrays --------
key        semid      owner      perms      nsems

發送消息
消息隊列發送消息,主要調用msgsnd 函數。


int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
msqid:該參數是msgget所得到的message queue 的 id
msgp:消息結構體
struct msg_buffer {
   long mtype;
   char mtext[1024];
};


msgsz:表示消息結構體中,mtext最大長度。
msgflg:一位掩碼,可取值有:IPC_NOWAIT、MSG_COPY、MSG_EXCEPT、MSG_NOERROR,取值說明可見man msgsnd
接收消息
消息隊列接收消息,主要調用msgrcv 函數。
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
int msgflg);
msqid:該參數是msgget所得到的message queue 的 id
msgp:消息結構體

msgsz:可接收數據最大長度

msgflg:一位掩碼,可取值有:IPC_NOWAIT、MSG_COPY、MSG_EXCEPT、MSG_NOERROR,取值說明可見man msgsnd
有了消息這種模型,兩個進程之間的通信就像咱們平時發郵件一樣,你來一封,我回一封,可以頻繁溝通了。

審核編輯:湯梓紅

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