如果“沙井”這個詞的起源是因為它們是為一個人設計的，可以進入其中對處理系統進行清潔、維護和檢查，那么我們可能很快就需要尋找一個更好的詞。人孔清潔和檢查已變得越來越機械化，并且在一個充滿希望和積極的方面，機器人正在接管工作。

下水道堵塞的問題是我們已經斗爭了很長時間的問題。長期以來，我們別無選擇，只能手動疏通排水管。在此過程中，這會使人們暴露在有毒且極不衛生的環境中，從而可能導致過多的健康問題。從疲勞、肺炎、心血管疾病和感染，這項任務可能會導致立即崩潰，甚至因吸入有毒氣體而死亡。據人權組織 Safai Karmachari Andolan (SKA) 稱，自 1993 年以來，印度已有 1560 起相關死亡事件。但希望所有這一切都將改變，這要歸功于一家新的初創公司及其建造的精密自動機。

機器人清道夫

Genrobotics Innovations 由一群大學朋友于 2017 年創立，他們最初的工作重點是構建外骨骼，以增強人類執行高要求任務的能力。當人工拾荒者的困境引起他們的注意時，他們立即投入到尋找解決方案中。他們設計了機器人“Bandicoot”，其工作方式如其名稱所示。

該機器人以挖掘食物的有袋動物命名，它通過使用強大的電磁鐵抬起沉重的井蓋開始操作。然后它通過縮短直徑進入檢修孔，并利用它的四個肢體靠在墻上穩定地停留在最佳深度的位置。末端帶有輪子，四肢允許在檢修孔內毫不費力地向下和向上移動。然后，帶有三合一通用末端執行器的機械臂可以通過拾取和鏟除動作清除堵塞下水道的固體污泥。手臂的多功能性使其能夠定位下水道噴嘴或其他通常由人類操作的工具，它還可以對檢修孔內部進行“觸覺”檢查。

Bandicoot 2.0，最新版本的機器人可以在自動和手動模式下操作。機器人使用來自七個機器視覺攝像機的饋送在自動操作的同時找到通過排水管的路徑并清除堵塞物。具有非標準結構或尺寸的人孔可以在手動模式下進行操作。bandicoot 的手動操作用戶界面非常簡單，勞動者可以輕松駕馭，只需最少的培訓，他們就可以恢復到更安全、更有尊嚴的謀生方式。該機器人采用碳纖維增強聚合物 (CFRP) 制造，并涂有 4 級納米涂層，使其具有結構完整性和耐腐蝕性。Genrobotics 還開發了人孔監控系統，

鼓掌與前方的道路

Genrobotics 團隊的使命是用“roboholes”代替檢修孔，由于印度各州政府立即采用了該公司巧妙的解決方案，迄今為止取得了巨大的成功。這家廣受贊譽的初創公司在運營的第一年就贏得了來自不同方面的無數獎項和資助，認可和激勵它可以帶來的積極社會影響。Genrobotics入選Google Launchpad India Accelerator 2018首批創業公司，并獲得麻省理工學院導師。該企業也獲得了印度以外的客戶，該公司在阿聯酋迪拜開設了第一家離岸辦事處，并計劃在未來幾個月內將業務擴展到非洲。

Adil Abdul Kareem 是貿澤電子的產品內容專家。他曾擔任商業雜志SIliconIndia的撰稿人。他關注人工智能領域的技術趨勢和最新發展。

審核編輯黃宇