一種具有機械門控電子通道的機器人皮膚（R-skin）
類似人類的觸覺對于提升機器人智能至關重要。然而，再現人類皮膚的切向“滑動”感知仍在研究中。
近日，西安交通大學邵金友教授、Xiaoliang Chen受機械感覺細胞的側向門控機械感覺機制（通過側向張力誘導離子通道的開閉來感知機械刺激）的啟發，報道了一種具有機械門控電子通道的機器人皮膚（R-skin），通過金字塔人工指紋觸發的電子門（E-gates，即嵌入網狀電子通道內的定制V形裂縫）的開閉來實現超靈敏和快速響應的滑動觸覺感知。
文章要點
1）通過模仿細胞膜來調節膜力學，局部應變在E-gate處被增強以有效地調節電子路徑以獲得高靈敏度，而在其他位置被削弱以抑制隨機裂縫以獲得魯棒的穩定性。
2）R-skin可以在超過人類的響應頻率（485 Hz）下直接識別超細表面微結構（5 μm），并實現類似人類的滑動感知功能，包括靈巧地辨別復雜形狀物體的紋理，并為抓握提供實時反饋。
論文信息：
DOI: 10.1126/sciadv.ade0720
審核編輯 ：李倩
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原文標題：一種具有用于滑動觸覺感知的機械門控電子通道的仿生機器人皮膚
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