人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人并不陌生，隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用，并發(fā)揮著越來越大的作用。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，為滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件？

第一，快速反應(yīng)。電動(dòng)機(jī)從接收指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)縮短。對(duì)指令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短，伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來說明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。

第二，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載時(shí)，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

再次，控制特性的連續(xù)性和直線性，電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨控制信號(hào)的改變而連續(xù)變化，有時(shí)要求轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成比例。其次，速度調(diào)節(jié)范圍寬。可在：1000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然，為了與機(jī)器人形體相匹配，伺服電機(jī)必須小，體積小，軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴(yán)酷的操作條件，能夠進(jìn)行非常頻繁的正反向加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。

由于它具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。為了對(duì)三相永磁同步伺服電機(jī)進(jìn)行電流型調(diào)制（PWM）相逆變器和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般采用電流型脈寬調(diào)制（PWM）相逆變器。

有好的部件，才能使機(jī)器發(fā)揮最大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機(jī)也是標(biāo)準(zhǔn)。

審核編輯 ：李倩