人形機器人發展現狀

人形機器人的概念由來已久。不管是科幻小說還是電影里，我們時常可以見到人類與人形機器人共存、共生的精彩場景。沒有誰不期待科幻電影中的人形機器人成為現實。

長久以來，大家往往聽到人形機器人的消息就很激動。這不，就在6月3日，馬斯克在推特表示將在9月30日的特斯拉AI日上公布人形機器人“擎天柱”。消息一出，A股多家機器人概念股持續走強。

不僅僅是普通投資者亢奮，機構研究人員也激動，“總算看到拐點了。”一邊埋頭寫報告拆解產業鏈、估算市場規模，另一邊對外發聲，現在是時候重新認識機器人了。

為什么要發展人形機器人？

人形機器人是機器人中與人類最相似的，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協調完成一些簡單的動作，以及通過簡單的語言與人類進行交流。

例如，人形機器人可以上下臺階、在行走過程中跨越障礙物、彎腰搬起貨物、做出與人類相似的舞蹈動作等，這些都是其他機器人很難完成的。可以說，人形機器人的應用場景十分廣泛，具體來看：

1、保障人類安全：安全是人形機器人最明顯的優勢。它們可以在一些危險的工作場所和惡劣的工作條件，替代人類工作，最大限度地保持安全。

2、紓解老齡化困局：目前人口老齡化問題在世界范圍內出現，根據聯合國關于世界人口老齡化發展趨勢的預測，60歲及以上人口到2050年將達到21億。人形機器人可以照顧老年人的生活起居，緩解老齡化帶來的部分危機。

3、提升購物體驗：各種商店、行政部門、酒店都使用人形機器人提供難忘的購物體驗。它們幫助客戶找到他們想要的東西，讓訪問者知道他們的尺寸是否可用，收集客戶反饋等等。因此，人形機器人可以為員工和客戶節省寶貴的時間。

4、高度靈活和移動：人形機器人的機動性很強，它們的腿可以幫助它們輕松地向不同方向移動。因此，人形機器人可以執行多個任務。

1.波士頓動力ATLAS

排名第一的毫無疑問，來自波士頓動力的仿人機器人ATLAS。語言描述太過蒼白，直接看視頻吧，感受一下高科技撲面而來的沖擊力。

2.阿瓦塔T-HR3

T-HR3由豐田在2017年推出，是一款仿人機器人，它可以模仿人類的動作，就像現實世界中的阿凡達一樣。為了更好地服務東京奧運會，T-HR3改進了控制方式，可以更自然地行走。作為一種移動服務的設想，這些人形機器人將能夠進行手術，還可以幫助護理人員遠程完成工作，或者需要幫助的人過上更獨立的生活。

3.機器人大使索菲亞

人形機器人中最有辨識度的面孔應該是香港漢森機器人公司開發的社交型機器人索菲亞。這個由人工智能驅動的四歲機器人一直在扮演機器人大使的角色，幫助推進機器人技術和人機互動的研究。在人類的教導下，索菲亞可以移動、說話、表現出一些情緒、繪畫和唱歌。

4.福特送貨機器人

2020年1月，福特公司宣布成為第一個將雙足機器人納入工廠環境的客戶。這款無頭人形機器人擁有靈活的四肢，并裝有傳感器。它可以在樓梯、各種障礙物和各種地形中穿行。通常它是直立行走的，而且足夠強壯，可以拿起和堆放重達40磅的箱子。它還可以自行折疊，以便于存儲。福特公司設想，送貨機器人將乘坐無人駕駛汽車，為客戶運送包裹，實現整個運送過程的自動化。