SOME/IP-SD也是基于SOME/IP的報文，用來實現服務發現和事件訂閱機制。SOME/IP-SD消息通過UDP進行傳輸，報文格式如下圖所示：

Flags=重新啟動標志+單播標志+顯示初始數據控制標志，如下圖所示：

服務重新啟動后，所有消息的Reboot Flag須置為1，直到Session ID重新從1開始計數，之后的Reboot Flag須置為0。

Entries Array，Entry可以理解為“入口”，包含了服務實例以及需要訂閱的事件組的信息，分為Service和Eventgroup兩種類型，一個SD報文可能包含多個Entry，每個Entry大小都是16個字節，一個Entry可能包含0-2個Option。下圖為一個完整的SD報文示例：

Service Entry 用于服務發現：

Type：當網絡中未收到相關服務的OfferService或者暫時未收到，而Client又需要訪問該服務，那Client可以發出FindService去主動尋找服務，如果Service已經就緒的話，會回復OfferService報文；服務就緒后，主動發出OfferService，用以告知組播內其他節點，該服務已經啟動，可以創建連接；當服務不可用時，會主動發送StopOfferService報文，用以告知組播內其他節點，該服務目前不可用，停止發送請求，并取消訂閱。

Index 1st options：Option1排在Array里第幾個

Index 2nd options：Option2排在Array里第幾個

of opt 1：Option1的數目

of opt 2：Option2的數目

Service ID：Entry關于哪個服務

Instance ID：Entry關于服務的哪個實例，0xFFFF表示全部實例

Major Version：服務的主版本號
TTL：“入口”的生命周期，單位為秒，我理解為發現服務時的搜索時間，提供服務時的有效時間

Minor Version：服務的次版本號

服務發現，說白了，就是想辦法讓服務消費者能夠找到服務提供者。打個比方，想象你在一個有很多人的廣場上找一個會唱歌的人，很顯然有兩種情況：

你認識這個人，提前說好了，他站在某個地方等你，而你知道那個地方的位置，那你肯定很容易就找到他了，這就是靜態配置；

你并不認識這個人，存在一個中間人，你告訴中間人你想找一個會唱歌的，而那個人也會告訴中間人我是會唱歌的，我站在廣場的哪個位置，然后中間人把位置給你，你就可以找到他了，這就是動態發現，而SOME/IP-SD就是那個中間人。

Eventgroup Entry 用于事件訂閱：

Type：當Client收到服務OfferService之后，Client可以發送Subscribe報文主動跟Service訂閱感興趣的事件組；當Client訂閱某個事件組之后，后續發現不再需要改事件組的數據了，可以通過StopSubscribe報文來通知Service，避免不必要的數據交互；當Service收到Client的Subscribe報文之后，需要先行判斷是否符合可訂閱的條件，如果該Client滿足事件組訂閱條件，則返回SubscribeAck，告知Client訂閱成功，當事件組內的事件準備就緒之后，Service會以某種約定好的形式發送相關事件給成功訂閱的Client，如果該Client不符合事件組訂閱條件，那Service就會直接回復SubscribeEventgroupNack，告知訂閱失敗。

Initial Data Requested Flag：如初始值由服務發送，須置為1

Counter：區分相同訂閱者的訂閱請求

Eventgroup ID：事件組ID，也就是說SOME/IP事件訂閱和取消訂閱的顆粒度到一個事件組，而不是一個事件

下面的示例，說明了一個Client發現服務和訂閱事件組的過程：

Options Array，Option可以理解為選項參數，Type=0x01時，用于傳輸Entry的附加信息，比如服務名等等：

Type=0x04時，用于傳輸IPv4相關的參數，比如服務的IP地址、TCP還是UDP、端口號：

從下圖可知，對于不同的消息，要配置的選項類型也不一樣，甚至不需要配置，其他幾種選項的具體內容不一一列舉了

到這里，SOME/IP算介紹完了。是不是覺得如果要自己實現SOME/IP全部的協議，還是有點復雜的，目前GENIVI的vsomeip開源庫已經實現了SOME/IP協議棧，所以通常并不用再去造輪子。換言之，我們完全可以基于vsomeip開發SOME/IP應用程序，不用關心報文長什么樣，也不用關心服務發現和事件訂閱的細節，拿到手已經是Payload了，如果再用上GENIVI的CommonAPI，IDL一寫，一條命令下去，代碼自動生成了，Payload都用不著解析了，這樣就實現了真正的RPC。

審核編輯：劉清