上一篇文章，小編給大家說過常用的程序設(shè)計方法，包括邏輯設(shè)計法、移植轉(zhuǎn)換設(shè)計法、順序控制設(shè)計法、經(jīng)驗設(shè)計法等這幾種，上一次也介紹了其中的邏輯設(shè)計法。

這一篇文章就介紹一下經(jīng)驗設(shè)計法吧。

什么叫經(jīng)驗設(shè)計法？

也就是在一些典型的控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并進(jìn)行多次調(diào)試和修改梯形圖，有時可能要增加一些中間的編程環(huán)節(jié)才能達(dá)到控制要求。

這種方法一般沒有什么規(guī)律可循，設(shè)計所花費的時間或設(shè)計出來程序的質(zhì)量如何，一般會跟設(shè)計人員的經(jīng)驗有很大關(guān)系，所以我們稱之為經(jīng)驗設(shè)計法。

一般來說經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序可以按以下幾個步驟來進(jìn)行：分析控制要求、設(shè)計主令元件和檢測元件、確定輸入輸出設(shè)備、設(shè)計控制程序、調(diào)試和修改程序。

下面我們通過一個簡單的案例運料小車運行控制為例，介紹一下經(jīng)驗設(shè)計法。

運料小車運行控制的控制要求

運料小車在左限位開關(guān)處裝料，20s后裝料結(jié)束，然后開始右行;碰到右限位開關(guān)后停下來卸料；

卸料25s后小車左行，碰到左限位開關(guān)后又停下來裝料，如此進(jìn)行循環(huán)，直到按下停止按鈕小車停止運行，此外還設(shè)計有啟動小車左行和右行的按鈕。

首先先進(jìn)行IO分配

我們從控制要求可以分析運料小車的左行右行就相當(dāng)于電動機的正反轉(zhuǎn)控制，我們就可以以正反轉(zhuǎn)控制為基礎(chǔ)進(jìn)行程序的設(shè)計。

我們在設(shè)計程序時先寫小車左行和右行控制的起保停程序，也就是小車啟動和停止的控制，然后再考慮互鎖的問題，右行控制中串聯(lián)左行按鈕的常閉觸點，左行控制中串聯(lián)右行按鈕的常閉觸點，這就是硬件互鎖。

然后再設(shè)計小車右行到右限位的停止和左行到左限位的停止，從而串聯(lián)上限位開關(guān)的常閉觸點。

根據(jù)控制要求在左限位時進(jìn)行裝料20s，就設(shè)計左限位開關(guān)驅(qū)動裝料的輸出同時驅(qū)動定時器延時，延時時間到后要進(jìn)行右行，所以在小車右行控制中并聯(lián)上定時器的常開觸點即可，在右限位時進(jìn)行卸料也是同樣的道理。

經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單的程序設(shè)計是比較有效的方法，因為這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求會高一些，也就是說設(shè)計者要有一定的實踐經(jīng)驗。

經(jīng)驗設(shè)計法適合于一些不復(fù)雜的梯形圖程序，或者是復(fù)雜系統(tǒng)中的某一個局部的程序等情況。

如果說用經(jīng)驗設(shè)計法來設(shè)計復(fù)雜的控制系統(tǒng)，那么就可能會存在考慮多、設(shè)計比較麻煩、設(shè)計的周期長、程序的可讀性差、后續(xù)維護(hù)困難等問題。

比如說我們要用大量的中間元件來完成聯(lián)鎖互鎖等功能，當(dāng)考慮的因素多而又交織在一起時，我們分析起來也會比較困難，也有困難會遺漏一些問題。

再比如說修改某部分程序時，困難會對系統(tǒng)其他部分程序產(chǎn)生想不到的影響，往往會花費較多的時間。

所以說對于某個控制系統(tǒng)的程序設(shè)計到底要采用什么方法，也是要根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇哦！

審核編輯 ：李倩