2022年，智能汽車領域發生了一個顯著的變化，前兩年大家見面打招呼都是問：您家融到第幾級輪了、您家產品開發出來了嗎。而今年大家見面打招呼普遍變成了：您家產品定點哪家主機廠了、您家產品量產了嗎？

作為一名行業人員，看到這個變化，不由得露出慈父般的微笑。這意味著智能汽車領域正在由測試驗證轉入量產交付的質變階段，這意味著消費者在宣傳視頻中看到的功能將變成新車量產時的標配功能。

而伴隨著廣州車展的如火如荼舉行，各家也將量產交付能力搬上臺面，開始了激烈的正面廝殺。而誰可以提供過硬的產品、誰具有可靠的量產交付能力，誰就有可能成為智能汽車領域的一支奇兵。

廣州車展上，百度以Tier 1的身份低調現身，備受矚目的集度率先全棧應用Apollo的高階智能駕駛全套能力和安全體系，近百款車型搭載百度Apollo的智駕、智艙、智圖產品。

百度，作為一家2013年就啟動自動駕駛研發的企業、一家總是與Waymo，Cruise相提比論的企業、一家L4 Robotaxi跑遍大中城市的企業，如今搖身一變，開始在汽車智能化所需的智能駕艙圖產品上全面發力。

百度十年間在自動駕駛技術上的積累深受行業認可，但能否將這種積累成功應用到智能駕駛領域、能否轉型成為智能汽車領域一名優秀的Tier 1，還需要深入的剖析。

在汽車主機廠待過的人都知道，Tier 1的產品要想進入主機廠，必須過得了技術評審這關，而技術評審上主機廠工程師最關心的三個問題：產品性能如何？是否已在量產項目上驗證過？是否具有汽車行業要求的質量流程保證？

按照上面這三個思路，本文我們就來盤一盤這位智能化領域輩分最高、資歷最老的老大哥，是否具備了轉型Tier 1的能力，是否具備了殺出重圍的實力。

01.智駕矩陣成型，三域通融ANP3.0獲關注

產品是一切討論的前提，是Tier 1進入主機廠的敲門磚，而能體現汽車智能化的產品非駕艙圖產品（智駕產品、智艙產品和智圖產品）莫屬，而這也正是汽車智能化所需要的全棧解決方案。

按照常規Tier 1的思路，選擇駕/艙/圖中的某一個產品方向深耕，建立競爭壁壘并贏得主機廠認可。但在百度身上，我們看到了不同的打法，駕+艙+圖全棧布局……

從辯證唯物主義的角度來看，全可以代表著實力夠強、也可以代表著產品不精，百度Apollo的駕艙圖全棧產品能否逃得過這一世俗定律？下面我們就從難度最高的智駕產品聊起。

智駕產品作為汽車智能化的兵家必爭之地，各家都在此處囤集了重兵，推出了拳頭產品，特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來NOP……，無不都是久經沙場的戰士。

百度Apollo在這個賽道拿出的量產產品主要包括ANP3.0和ANP2.0。

ANP3.0被定義為面向新一代智能汽車的高階智能駕駛軟硬一體產品方案，最大特點是三域融通，最大特色是安全、熟路、體驗好。

三域融通（停車場+城市場景+高速場景）解決的是消費者全場景智能出行痛點問題。目前市面上已量產的絕大多數領航輔助駕駛產品，只能在高速主干路和城市快速路場景激活，而對消費者需求更迫切的城市出行場景，遲遲未能打通。

2022年下半年，伴隨著部分城市高精地圖的“釋放”，小鵬“城市NGP”和極狐“城市NCA”也開始了城市領航輔助駕駛落地第一車的角逐，順帶也將城市領航輔助駕駛的熱度推到極致。

百度Apollo也不甘落后，在2022年12月發布了ANP3.0路測視頻，而泛化能力就是ANP3.0的一個重要特性。

目前，泛化能力最好的智駕產品當屬Tesla的NOA，究其原因就是一套基于BEV的純視覺感知方案。而據百度Apollo官方介紹，ANP3.0在路測視頻中展現的收費站靈活進出、無保護左轉、紅綠燈沉穩應對、近距離切車應對、路口非機應對等能力也是基于BEV架構下的純視覺的感知方案。

不過到了最后量產階段，ANP3.0將會使用激光雷達作為冗余感知，兩套系統獨立運作、低耦合。這是一個理智的選擇，特斯拉在北美落地城市NOA的勇氣很大一部分來自于不那么復雜的城市路況，而對于國內復雜N多倍的城市路況（異性障礙物、鬼探頭、夜晚障礙物等），采用激光雷達是對消費者負責的一個安全決定。

實話實說，從路測視頻中，我們可以看到ANP3.0安全、熟路、體驗好上更勝一籌的特點，可以看到ANP3.0領先行業一代的高階智能駕駛能力，畢竟背后是百度以其蘿卜快跑積累的L4數據作為泛化基礎。

但是，實話實說，行業內類似優秀的路測視頻我還看過不少，但后面不是量產時間一拖再拖就是量產體驗遠達不到路測視頻展現的能力。不過對于ANP3.0的最終量產狀態，我們不需要等那么多，今年就可以在集度ROBO-01交付后體驗到ANP3.0的能力。

屆時，行業內高階智能駕駛產品的能力、體驗座次排名是否會發生翻天覆地的變化，值得我們期待。

正如車型有中高低配，如果說ANP3.0走的是高性能路線，那么ANP2.0則走的是高性價比路線，一條更適合規模化落地之路。

高性價比意味著價格和性能可兼得，是行業人人都在追求的競爭壁壘、護城河。

行業內高性價比的路線有很多，有從傳感器數量、種類上著手、有從計算單元算力上著手，而ANP2.0選擇的道路是：行泊一體。

行泊一體可以說是智駕領域在2022年被炒的最熱的一個概念，也是電子電氣域架構演進的必然結果。硬件層面，行車域和泊車域功能共用傳感器和控制器；算法層面，行車域和泊車域使用相同的算法框架。

帶來的好處之一是：行車域可以和泊車域進行能力互補。泊車域的倒車入庫場景可以通過采用行車域的傳感器補充感知來增強安全性，而行車域的Cut in場景，可以通過泊車域的環視攝像頭對后車切入進行預判。

帶來的好處之二是：大幅提升開發效率。由于將原來泊車域和行車域的兩個獨立系統集成為一個系統，因此主機廠只需定點一家Tier 1即可。主機廠沒有了協調行車域和泊車域供應商的難題，Tier 1也有了更多精力專注研發。

正是存在這樣的優勢，行泊一體一下子涌入了眾多玩家，但更多是PR內容，我們僅在小鵬P7、理想L9、智己L7等三四十萬的級別車型上看到了量產落地。而下一階段，只有拿得出具有量產產品的Tier 1，才有機會分享行泊一體這塊大蛋糕。

而量產產品具不具有性價比，則是具不具備競爭力的關鍵。翻開官方介紹資料，ANP2.0高調宣傳的性價比原來是采用了雙TDA4超低算力平臺（16TOPS+44kDMIPS），同時配備9顆攝像頭、12顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達。

與行業內常用的高性能高價格NVIDIA Xavier（如小鵬P7使用）平臺相比，TDA4的確算得上高性價比。但在低算力平臺上要實現相同的功能，需要感知、預測、融合定位、決策規劃等算法在低算力平臺進行大幅優化，并且降低產品對硬件算力的依賴。

優化考驗的不僅是Tier 1的技術能力還有時間成本，但是一旦在低算力平臺上優化完成、磨合成功，這將在量產過程爆發無窮的潛力，畢竟主機廠每年的核心任務之一就是車型降本。

但是在主機廠的技術評審上，當Tier 1拋出我們的成本更低時，主機廠的工程師一般會問：那你們性能打折嗎，和競品怎么樣？

從百度Apollo官方釋放的資料來看：ANP2.0聚焦高速路、城市環路、停車場等場景。

在高速和城市環路場景下，ANP2.0宣稱能夠實現點到點的領航輔助駕駛，用戶只需在車機上設置目的地，車輛就能自行設置路線，為用戶提供完善和連貫的體驗。目前能夠實現自主變道、自動通過匝道、自動避讓、自動限速并支持Y型路、大曲率彎道、隧道等路段。

在停車場場景，ANP2.0可以幫助車輛在20-30秒內完成常規的泊車動作，泊車成功率大于95%。此外，ANP2.0還能應付諸如機械車位等復雜車位場景，以及學習固定路段的行駛路線實現同路段的全過程輔助駕駛。

對基于低算力平臺實現上述功能的秘密，百度透露出三點：（1）與L4基于相同的數據云平臺，是百度將L4級自動駕駛技術降維至輔助駕駛領域；（2）基于百度的生態能力、百度地圖提供的高精導航和定位地圖，ANP2.0可以享受更優質的圖端服務：（3）ANP2.0經過了30萬公里以上的實際道路泛化測試，其各項功能得以實現充分的測試驗證。

ANP2.0作為高性價比產品，已經在2022年10月完成第一批量產交付，2023年已經確定大規模交付，涉及到多個主機廠的多款車型。

聽完上面的介紹，我相信技術評審中的主機廠工程師，心中對Tier 1智駕產品在前兩個問題上的分數已經出來了。

02.圖駕一體，優勢凸顯

在高度自動駕駛和完全自動駕駛（SAE定義的L4和L5）來臨之前，人類駕駛員和機器將共同駕駛車輛，而從當前技術發展趨勢來看，這種人機共駕的局面將長期存在。

人機共駕階段需要智艙能夠顯示更加豐富的地圖元素，能夠表達有中國特色的特殊場景，從而在領航輔助駕駛激活期間，增加人類駕駛員的安全感。

同時，領航輔助駕駛，在從高速場景走向城市場景的過程中，城市的復雜（尤其是中國城市）將加重對高精地圖的依賴。最關鍵的一點是要求高精地圖能夠深度覆蓋，從而保證功能可以連續的使用，避免頻繁的接管請求。

上述背景，將促使高精地圖與智能駕駛深度融合、與智能座艙緊密交互，而如何實現這種駕艙圖的完美融合，既是硬實力，也是軟實力。

為此，百度采用了下圖所示的系統架構：

領航輔助駕駛激活時，智能座艙中人機共駕地圖模塊將駕駛員設置的導航路徑發送給智駕系統的高精地圖模塊，在高精地圖模塊中做車道級的定位和路徑規劃，之后再把高精地圖的路徑規劃結果發送給智駕系統，從而實現基于導航的領航輔助駕駛功能。同時智駕系統里面定位、感知、規控的信號也會發到智能座艙中，來做人機共駕顯示相關的渲染和功能。

要實現上述描述的功能邏輯不難，如何確保艙駕一致的體驗才是難點，也是關鍵。

據官方介紹，百度采取的策略是在底層用一張地圖來支撐SDHD的數據。這樣在高速上使用領航輔助駕駛時，通過SDHD匹配的算法，加上人工修復，可以實現高速場景SDHD近乎百分之百正確率的關聯。

但是在城市普通路或者說越往低等級的道路，SDHD關聯就沒法做，因為有可能某些SDHD的路形和拓撲因為制圖工藝等原因就不一樣，這樣SD發過來的導航路線在HD中就找不到，對應case的城市兩行輔助駕駛就沒法實現。

為了解決上述難題，百度實現了SDHD一體化AI地圖生產平臺，即數據一張圖。從架構上來說，一體化地圖生產平臺基于一份路網的架構，定義了統一的SDHD地圖數據規格，定義了能夠保證SDHD一致更新的工藝流程，采用高度自動化的方法來做地圖處理，進行SDHD一體化生產作業。這樣的數據一張圖最終能用于支撐智駕的領航輔助駕駛功能，以及智艙中的人機共駕、車道級導航、專業導航的功能，并能保證艙駕在應用上的體驗一致。

據悉，百度智圖產品中，高精地圖于2020年1月量產，已經搭載13家主機廠，其中特斯拉，廣汽、蔚來、吉利已經完成量產交付；人機共駕地圖于2022年10月量產，已經合作7家主機廠客戶，其中吉利、威馬等已經完成量產交付；車機地圖于2017年量產，完成70+合作主機廠品牌，600+合作車型。

同時，百度的智艙產品具備高競爭力，主要包括小度車載SDK和小度車載OS。小度車載SDK是一款座艙語音交互產品，支持全端側全時全雙工、8路同時交互、800毫秒極速響應、多種語言靈活采購，已于2022年12月量產；小度車載OS是一款端到端封裝產品，支持主機廠整包采購，以便于產品快速上市交付，早在2018年就已量產。

據官方數據，智艙產品已合作70余家汽車品牌，覆蓋近600款車型，服務超過500萬車主；智艙產品已經搭載600+量產車型，擁有500w線上用戶。在駕艙圖上的全面布局、全面落地，也讓百度的優勢更加明顯。

03.為量產護航，交付能力獲多項認證

汽車作為與人身財產安全直接相關的出行工具，其對Tier 1產品可靠性及穩定性提出了極為苛刻的要求。而為了最大程度保證量產產品具有可靠性及安全性，汽車行業誕生了眾多的開發流程及認證要求。

汽車智能化的發展，又讓軟件在汽車中的比重越來越高，如何保證軟件的過程質量、交付質量，成為行業內不斷思考的問題。

而目前汽車行業比較認可的是ASPICE。ASPICE作為汽車產業的軟件流程改進和能力測定標準，用于指導實現研發過程的管理與持續改進，從而保障產品研發質量。按能力等級劃分，ASPICE共分為6個層級（從0級～5級）。

目前，在國內汽車軟件領域，ASPICE CL3目前是官方已對外公布的、Tier 1已獲得的最高評估等級。達到ASPICE CL3認證意味著，企業不僅能將每個項目管理得很好，而且能夠建立公司級的標準工作流程，形成組織級流程資產，指導所適用項目的研發過程；每個項目均可以通過對標準流程的剪裁而建立項目級流程，以保障項目的交付質量。

目前國內絕大多數廠商以進行ASPICE評估選擇的目標級別為CL2，進行CL3評估的廠商并不多。而根據官方最新消息，百度已經通過Automotive SPICE CL3（汽車軟件過程改進及能力評定）的評估認證。

作為有幸參與過ASPICE CL3認證的工程師來說，深知獲得這一認證需要付出的努力和艱辛，而這絕對算是拿定點項目的一張王牌。

而更令人佩服的是，百度是將ASPICE與敏捷開發融合之后建立了行之有效的流程體系并通過了ASPICE CL3的評估認證。而在談及兩者之所以融合成功的原因，百度IDG流程質量部負責人姚悅介紹了一個詞，PPT，第一個P就是流程，第二個崗位職責，第三個T工具鏈及知識資產（如模板），當這三者有效結合起來才能讓你的流程更高效的運轉。

據悉，除了ASPICE，百度目前已經獲得了IATF16949、ASPICE、ISO26262、TISAX、ISO21434等多個國際標準的認證。

在主機廠選項階段，如果潛在供應商太多，主機廠不可能和每一家舉行技術評審，而一個重要的篩選辦法就是看看有沒有汽車行業認可的流程和質量保證體系。Tier 1的這些證書就如我們畢業時的學位證書，是叩開量產大門的必要條件。

04.后記

在新玩家層出不窮，在新車型上市不斷的背景下，主機廠已經變得非常務實。誰能提供性能“高人一等”的高性能產品、誰能提供價格“充滿驚喜”的高性價比產品，誰具備“開箱即用”的量產交付能力，誰具有國際認可的流程保證，主機廠就愿意與他交朋友。

百度已經在駕艙圖產品組合上有所建樹，也正在與在主機廠的量產合作中全面提升量產能力，未來在汽車智能化的Tier 1中將扮演怎樣的角色，我們不去預測，只相信星光終將不負趕路人，時間將給出一切答案。

審核編輯 ：李倩