不知道你是否有這樣的體驗：代碼單步調試，調著調著，出現了下面的提示框：

很多時候，莫名其妙，一般情況，只能退出調試，再重新進入。

一般沒啥影響，但有的時候，我們是為了抓 BUG 現場才進入的調試模式《BUG 終結者，現場抓獲！|顛覆認知》，一旦因為失聯導致不能繼續調試，估計得罵娘了（BUG 容易復現還好，下次在來，但是很難復現的話，就麻煩大了）。

那會是什么導致失聯了呢？

魚鷹總結了以下幾種可能：

1、調試器連線（PC 到調試器，調試器到芯片）不正常。

2、MDK軟件問題

3、MDK 工程兼容問題

4、看門狗復位（窗口、獨立看門狗）

連線問題好解決，各種換即可，MDK 軟件問題，只能說盡量找個穩定的版本了。另外就是 MDK 工程兼容的問題，比如這個項目開始不是你負責的，后來你入職了，用了另一個版本的 MDK，再次打開這個工程的時候，就可能出現問題，一般來說，這種情況下，不要嫌麻煩，直接新建工程即可（可以看這篇筆記《如何快速更換 MDK 工程？》）。

還有一種很容易忽略的可能是，項目代碼開啟了看門狗，單步調試時間太長，沒有及時喂狗導致復位。

此時，我們又該如何解決呢？這就是本篇筆記的重點。

參考手冊最后面，我們可以看到這個寄存器DBGMCU_CR。

這里我們看看獨立看門狗這個位的介紹：

可以看到，這個作用就是，當我們進入調試狀態時，看門狗計數器停止工作。

F103 函數設置如下：

DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);

什么意思？就是說，當我們在單步調試，程序停下來進行分析的時候，因為設置了該位，就可以讓計數器不工作，這樣一來，即使停止再久的時間，只要在調試模式下，都不會因為看門狗而復位，因為計數器已經不工作了，也就不能觸發復位動作了。而一旦退出調試模式，看門狗繼續正常工作。

這樣也就不會導致前面說的失聯問題，可以讓你專心分析代碼邏輯。

那如果說，原來的代碼沒有考慮這個點，沒有配置這個位，咋辦？

如果看門狗超時時間比較長（十幾秒以上），你完全可以在進入調試模式后，從容打開寄存器窗口，手動設置該位，這樣臨時抱佛腳的行為也能起作用。

那如果只有幾秒鐘咋辦？手動操作可能根本來不及，魚鷹在此再支一招：

使用 MDK 中的 ini 文件，讓其進入調試模式的同時，自動設置該位，相當方便。

那如果是毫秒級別的呢？自求多福吧，或許 ini 的方法可以解決，或許進入調試模式后，在程序運行的時候（別停！！！），先用 MDK 的命令窗口或寄存器窗口設置一下該位，再停止程序運行去分析問題。

總之，一定要先把這個位給設置了再慢慢調試分析，否則，可能調著調著，最終調了一個寂寞。

審核編輯 ：李倩