在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

學習STM32時為什么要學習匯編?

單片機與嵌入式 ? 來源:單片機與嵌入式 ? 2023-01-12 09:37 ? 次閱讀

不同的平臺的匯編代碼是不一樣的,最早的匯編在50年代就發明了,比很多人的父母的年齡都大,老掉牙,不用學習怎么寫匯編。一個公司有一個人知道怎么寫匯編就夠了。但要學習讀匯編

為什么學習匯編?

性能

直接翻譯為機器語言,性能最高。優秀的C語言效率只能達到匯編的80%左右。其他高級語言跟匯編一比差得更遠。語言越高級性能越差。很多bootloader和BIOS用匯編寫,匯編操作的是電腦手機剛剛上電時,硬件和初始化的那些命令,它們的性能的要求比較高,效率高開機速度更快。

分析問題

個人認為,編程人與機器對話,我們寫C,寫JAVA,但是電腦并不認識這些語言,電腦只認識0和1;所以需要一個人來翻譯這些語言,這個翻譯官就是編譯器,但是編譯器不能百分之百準確的表達程序員的意思,也就是所謂的翻譯有反義。例如,編譯器為了性能好一點,可能會優化變量和語句,這個過程可能好心辦壞事,把有用的操作優化了。因此只有看懂一些匯編語句,才能分析程序真正執行的流程。在問題難以定位的情況下,匯編可能是分析問題的最后一根稻草。

幫助理解硬件

有些學校的單片機課程是以匯編進行教學的,主要原因就是匯編更貼近硬件。不過我不贊成這種做法,C語言能快速做出一點東西,有利于學生在放棄之前,增加成就感,好堅持下去。但是匯編確實更貼近硬件。

LDR指令

為了便于理解下文,先介紹下LDR指令,其格式如下:

LDR{條件}   目的寄存器     <存儲器地址>

作用:將 存儲器地址 所指地址處連續的4個字節(1個字)的數據傳送到目的寄存器中。LDR指令的尋址方式比較靈活,實例如下:

LDR R0[R1]   ;將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0
LDR R0[R1,R2]   ;將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0
LDR R0[R1,#8]    ;將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0
LDR R0[R1],R2      ;將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0,并將R1+R2的值存入R1
LDR R0[R1],#8      ;將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0,并將R1+8的值存入R1
LDR R0[R1,R2]!    ;將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0,并將R1+R2的值存入R1
LDR R0[R1,LSL #3]     ;將存儲器地址為R1*8的字數據讀入寄存器R0
LDR R0[R1,R2,LSL #2]   ;將存儲器地址為R1+R2*4的字數據讀入寄存器R0
LDR R0[R1,R2,LSL #2]!;將存儲器地址為R1+R2*4的字數據讀入寄存器R0,并將R1+R2*4的值存入R1
LDR R0[R1],R2LSL #2     ;將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0,并將R1+R2*4的值存入R1
LDR R0LabelLabel為程序標號,Label必須是當前指令的-4~4KB范圍內。

要注意的是:

LDR Rd[Rn]#0x04   ;這里Rd不允許是R15

另外LDRB 的指令格式與LDR相似,只不過它是將存儲器地址中的8位(1個字節)讀到目的寄存器中。LDRH的指令格式也與LDR相似,它是將內存中的16位(半字)讀到目的寄存器中。

LDR R0,=0xff

這里的LDR不是arm指令,而是偽指令。這個時候與MOVE很相似,只不過MOV指令后的立即數是有限制的。這個立即數必須是0X00-OXFF范圍內的數經過偶數次右移得到的數,所以MOV用起來比較麻煩,因為有些數不那么容易看出來是否合法。

如何在KEIL下閱讀匯編

按d進入debug模式,在view下選擇disassembly window 。

20e67afa-91a3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

看光標,c文件下指向了main函數的第一行。

匯編窗口也指向了對應的語句。但是,在執行C語言的第一行之前,仍然有許多操作要做,比如變量放在哪?在哪里調用了main函數等,這些操作都被集成開發環境IDE給封裝起來了。我們必須知道,在執行main函數之前,有許多事情要做,只不過,初學的時候不必理會。以下是C語言源碼,功能是點亮LED

//main.c
#include   


int main(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;


    GPIOB->CRL &= ~(0xf<<(1*4));


    GPIOB->CRL |= 0x2<<(1*4);     


    GPIOB->ODR &= ~(1<<1);


return0;
}


//main.h
#defineRCC_APB2ENR(*(unsignedint*)0x40021018)
#defineGPIOB_CRL(*(unsignedint*)0x40010c00)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010c0c)

匯編窗口往上翻,確實很多語句,先看這幾行代碼的匯編:

211205ee-91a3-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

先說最常用的兩句匯編:

LDR r0,[r1]    r0 = *r1


STR  r0,[r1]    *r1 = r0


MOV r0,r1    r1->r0拷貝

212fff86-91a3-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

從內存0x0800 017c的32位數據拷貝到r0:

r0 = * 0x0800 017c

我們看到的 1000 4002其實 就是0x4002 1000。這里邊有個知識點叫做大小端模式,以下簡單講解,不能理解就記住。

214a7258-91a3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這個數據是在地址是這么存放的:

7C 7D 7E 7F

00 10 02 40

實際數據是0x4002 1000

* 0x0800 017c=0x4002 1000

然后r0的值+0x18也就是24 因為這個是第6號(第6號就是第7個的意思)元素

得到r0 = *0x4002 1018,r0的值由一個地址,變成了地址所存放的數據。

然后是或0x08操作,結果再復制給r0,*0x4002 1018 |=0x08

給r1分配地址,這個地址也是0x4002 1000, r1 = *0x4002 1000

把r0存放的值,(不是r0的地址,)存到r1+18的空間上

*(r1+0x18) = r0

*0x4002 1018 = (*0x4002 1018 |=0x08)

*0x4002 1018|=0x08

最終結果:地址4002 1018的數,執行了或0x08的操作。再分析下一句 :

21653e76-91a3-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

前兩句給r0分配空間,r0 = *0x4001 0c00

然后用BIC清除數據位,把4-7位清零,結果再賦值給r0。

*0x40010c00&=~(0xf0)
r1 = *0x4001 0c00 
*0x40010c00&=~(0xf0)

剩下的不再詳細分析,直接給答案 :

217a446a-91a3-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

***0x40010c00|=0x20
0x4001 0c0c &= ~(0x02)*

最終,可以看到C語句被翻譯成了意料之中的匯編語句,自己的意圖被機器準確的理解了。

相關推薦

STM32F10x中,一些專業術語

嵌入式開發RTOS的優勢在哪?

嵌入式開發中更接近底層的匯編與C語言


審核編輯 :李倩


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • STM32
    +關注

    關注

    2270

    文章

    10918

    瀏覽量

    356832
  • C語言
    +關注

    關注

    180

    文章

    7614

    瀏覽量

    137298
  • 機器語言
    +關注

    關注

    0

    文章

    35

    瀏覽量

    10765

原文標題:學習STM32時為什么要學習匯編?

文章出處:【微信號:單片機與嵌入式,微信公眾號:單片機與嵌入式】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    關于RISC-V學習路線圖推薦

    的編程方法。 學習RISC-V匯編語言 : 了解RISC-V匯編語言的語法和指令格式,編寫簡單的匯編程序。 調試與優化 : 使用調試工具(如GDB)對RISC-V程序進行調試和優化,提
    發表于 11-30 15:21

    什么是機器學習?通過機器學習方法能解決哪些問題?

    來源:Master編程樹“機器學習”最初的研究動機是讓計算機系統具有人的學習能力以便實現人工智能。因為沒有學習能力的系統很難被認為是具有智能的。目前被廣泛采用的機器學習的定義是“利用經
    的頭像 發表于 11-16 01:07 ?467次閱讀
    什么是機器<b class='flag-5'>學習</b>?通過機器<b class='flag-5'>學習</b>方法能解決哪些問題?

    GPU深度學習應用案例

    GPU在深度學習中的應用廣泛且重要,以下是一些GPU深度學習應用案例: 一、圖像識別 圖像識別是深度學習的核心應用領域之一,GPU在加速圖像識別模型訓練方面發揮著關鍵作用。通過利用GPU的并行計算
    的頭像 發表于 10-27 11:13 ?444次閱讀

    人工智能、機器學習和深度學習存在什么區別

    人工智能指的是在某種程度上顯示出類似人類智能的設備。AI有很多技術,但其中一個很大的子集是機器學習——讓算法從數據中學習
    發表于 10-24 17:22 ?2517次閱讀
    人工智能、機器<b class='flag-5'>學習</b>和深度<b class='flag-5'>學習</b>存在什么區別

    AI大模型與深度學習的關系

    AI大模型與深度學習之間存在著密不可分的關系,它們互為促進,相輔相成。以下是對兩者關系的介紹: 一、深度學習是AI大模型的基礎 技術支撐 :深度學習是一種機器學習的方法,通過多層神經網
    的頭像 發表于 10-23 15:25 ?1048次閱讀

    嵌入式學習建議

    培訓班的宣傳所誤導,而忽視實際嵌入式系統軟硬件基礎知識的學習。 ⑤避免片面地單純從“電子”或“計算機軟件”角度認識嵌入式系統。前面說過,嵌入式系統是軟件與硬件的綜合體。因此,逐步從MCU的最小
    發表于 10-22 11:41

    入門?畢設?競賽?項目練手?STM32/嵌入式/物聯網學習,有這幾款開發板就夠了!

    針對STM32單片機、嵌入式Linux、物聯網初學者,我們精心梳理了從“入門到項目進階”完整學習路徑,并配有詳細的教程、視頻講解、源代碼以及豐富的實戰案例資料。可廣泛用于高校教學、學生畢設、個人學習
    的頭像 發表于 10-10 16:31 ?368次閱讀
    入門?畢設?競賽?項目練手?<b class='flag-5'>STM32</b>/嵌入式/物聯網<b class='flag-5'>學習</b>,有這幾款開發板就夠了!

    手把手教你!STM32單片機入門指南:從初級到中級工程師的學習路線

    首選的跳板。為了幫助初學者們系統地學習STM32,我們提供了一條從初級到中級的學習路線,涵蓋了從基礎知識到進階應用的全方位技能提升,最終助力初學者達到嵌入式系統設計
    的頭像 發表于 07-22 14:38 ?3407次閱讀
    手把手教你!<b class='flag-5'>STM32</b>單片機入門指南:從初級到中級工程師的<b class='flag-5'>學習</b>路線

    深度學習中的無監督學習方法綜述

    深度學習作為機器學習領域的一個重要分支,近年來在多個領域取得了顯著的成果,特別是在圖像識別、語音識別、自然語言處理等領域。然而,深度學習模型的強大性能往往依賴于大量有標簽的數據進行訓練,這在實際
    的頭像 發表于 07-09 10:50 ?854次閱讀

    人工智能、機器學習和深度學習是什么

    在科技日新月異的今天,人工智能(Artificial Intelligence, AI)、機器學習(Machine Learning, ML)和深度學習(Deep Learning, DL)已成為
    的頭像 發表于 07-03 18:22 ?1369次閱讀

    深度學習與傳統機器學習的對比

    在人工智能的浪潮中,機器學習和深度學習無疑是兩大核心驅動力。它們各自以其獨特的方式推動著技術的進步,為眾多領域帶來了革命性的變化。然而,盡管它們都屬于機器學習的范疇,但深度學習和傳統機
    的頭像 發表于 07-01 11:40 ?1480次閱讀

    stm32單片機學習路線

    第一步 編程及硬件基礎知識 1.掌握C語言基礎 作為STM32的主要編程語言,C語言的基礎知識是必不可少的。建議通過書籍、在線課程或者教學視頻系統地學習C語言的基礎知識,包括語法、數據類型
    發表于 05-10 15:34

    深度學習與度量學習融合的綜述

    如今,機器學習的應用廣泛,包括人臉識別、醫療診斷等,為復雜問題和大量數據提供解決方案。機器學習算法能基于數據產生成功的分類模型,但每個數據都有其問題,需定義區別特征進行正確分類。
    發表于 04-24 09:49 ?462次閱讀
    深度<b class='flag-5'>學習</b>與度量<b class='flag-5'>學習</b>融合的綜述

    STM32高手進階之路與實用學習步驟

    CPU是相通的,相信大部分的同學都學習過單片機,是有一定基礎的。如果你碰到問題,去嘗試了,自己把問題解決了,你會很有成就感!
    的頭像 發表于 03-13 09:38 ?638次閱讀

    為什么深度學習的效果更好?

    導讀深度學習是機器學習的一個子集,已成為人工智能領域的一項變革性技術,在從計算機視覺、自然語言處理到自動駕駛汽車等廣泛的應用中取得了顯著的成功。深度學習的有效性并非偶然,而是植根于幾個基本原則和進步
    的頭像 發表于 03-09 08:26 ?654次閱讀
    為什么深度<b class='flag-5'>學習</b>的效果更好?
    主站蜘蛛池模板: 艹逼视频软件| 一级毛片西西人体44rt高清| 亚洲丁香网| 亚洲精品系列| 免费一级特黄特色大片| 成人牲交一极毛片| 67xxxxxx日本| 91视频毛片| 亚洲高清免费| 日韩精品午夜| 久色99| 五月婷六月婷婷| 五月天亚洲| 欧美一区二区影院| 韩国精品视频| 天天做天天爱天天爽综合网| 看草逼| 亚洲一区二区三区免费看| 永久免费精品视频| 青娱乐久草| 国产精品久久久久久久久福利| 新版天堂资源在线官网8| 久久久国产精品免费| 高清欧美色欧美综合网站| 劳拉淫欲护士bd字幕| 热re99久久精品国99热| 伊人成伊人成综合网2222| 日韩在线天堂免费观看| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777| 不卡无毒免费毛片视频观看| 色播亚洲| 777色淫网站女女免费| 一级特黄毛片| 男人天堂久久| 亚洲色图22p| 二级特黄绝大片免费视频大片| 男人j进女人j免费视频视频| 四虎精品永久在线网址| 国产日韩欧美一区二区| 人人爱操|