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更懂“人心”的駕駛員感知系統

SAE International ? 來源:SAE International ? 2023-01-12 15:34 ? 次閱讀

沃爾沃的研究顯示,高級駕駛輔助系統(ADAS)過去的設計思路可能是錯誤的。

最近,沃爾沃公布了XC90純電版EX90的一些細節。正如人們對這家瑞典品牌所期待的那樣,沃爾沃將安全性置于首要位置。雖然我們一年多前就知道,現在被命名為EX90的這款車型將配備更強大的外部傳感器,包括Luminar開發的激光雷達,但真正吸引我的是“駕駛員感知”系統。

駕駛員監控系統(DMS)發展到2022年已不再是什么新奇事物。通用汽車在2017年就推出了“解放雙手”的駕駛輔助系統Super Cruise,該系統裝有紅外攝像頭,以確保駕駛員專注于道路。類似的DMS現已出現在許多制造商的車型上,包括福特、梅賽德斯-奔馳、寶馬、日產和豐田,在2023年及以后還將出現更多采用DMS的車型。目前市場上的DMS僅根據駕駛員的視線和頭部位置判斷駕駛員是否出現視覺干擾,例如看手機、中控屏幕或乘客。

沃爾沃強調,除了視覺干擾外,EX90的DMS還將尋找駕駛員的認知干擾,即駕駛員雖然注視道路,但實則心不在焉的狀態。我們都經歷過這樣的情況,尤其是在長途駕駛中,你突然意識到不記得前面幾分鐘開過的路。這種情況可能十分危險。

但根據沃爾沃認知科學家Mikael Ljung-Aust的說法,這種情況并不一定需要汽車的介入。Ljung-Aust和他的同事多年來開展了一系列實驗,以了解駕駛員的行為和對各種情況的反應。實驗顯示,駕駛員的大部分任務都是基于自動反應完成的:隨著駕駛員的經驗越來越豐富,他們無需有意識地思考就能對大多數情況做出反應,就像我們邊走路邊做其他事的時候不會思考走路的動作一樣。

自然駕駛研究表明,隨著時間的推移,駕駛員的眼球運動和觀看模式呈現出驚人的一致性;在行為的邊界框內,駕駛員可以對幾乎所有駕駛場景做出可靠反應。因此,在決定何時提醒駕駛員或進行其他干預時,沃爾沃的駕駛員感知系統轉而尋找超出預期行為范圍的眼睛和頭部運動。

有趣的是,“駕駛員感知”的目標不一定是讓系統更早或更頻繁地干預,而是相反。大量研究表明,ADAS過于頻繁的干預會惹惱駕駛員,導致其經常禁用該系統。車道保持輔助系統也一直為駕駛員所詬病,而且經常被關閉。

駕駛員無法從錯誤中恢復的情況其實很罕見,這與平均車禍里程數的統計數據是一致的:在美國,每年有超過3.2萬億英里的汽車行駛里程以及大約650萬起車禍,也就是說,一名駕駛員發生車禍的概率是每30年一起。但如果禁用了ADAS,一旦將要發生車禍,它必然無法發揮作用。

Ljung-Aust表示,駕駛員感知系統的目標是“只在駕駛員需要幫助時進行干預”,以及創造更好的用戶體驗。如果ADAS只在需要的時候干預,但在其他時間保持沉默,駕駛員就不太可能禁用它,從而提升了駕駛安全性。

審核編輯 :李倩

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原文標題:更懂“人心”的駕駛員感知系統

文章出處:【微信號:SAEINTL,微信公眾號:SAE International】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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