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ROS教程(Xavier)

jf_96884364 ? 來源:代碼的路 ? 作者:代碼的路 ? 2023-01-12 17:44 ? 次閱讀

原文鏈接

1.設置當前工作空間

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改,需要首先運行:

catkin_make

然后運行roslaunch:

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的使用

新開一個終端運行:

rviz

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