PROFINET 通信
PROFINET 通信是通過工業以太網進行的。 支持以下傳輸類型:
● 工程組態數據和診斷數據及中斷的非循環傳輸
● 用戶數據的循環傳輸
PROFINET-IO 通信以實時方式進行。
更新時間
更新時間即是時間間隔。
IO 控制器與 IO 設備/智能設備之間在該時間間隔內,通過 IO 系統循環交換數據。
可以為每個 IO 設備單獨組態更新時間,并定義將輸出數據從 IO 控制器發送到 IO 設備(輸出模塊/子模塊)的時間間隔,以及將輸入數據從 IO 設備發送到 IO控制器的時間間隔(輸入模塊/子模塊)。STEP 7 為 PROFINET IO 系統的每個 IO 設備自動在默認設置中計算更新時間,并且考慮了數據交換量和設置發送時鐘。
看門狗時間
看門狗時間是 IO 控制器或 IO 設備允許的且不含接收 IO 數據的時間。
如果在看門狗時間內 IO 控制器沒有為 IO 設備提供數據,IO 設備將檢測丟失的幀并輸出替換值。
這種情況將作為站故障報告給 IO 控制器。
在 STEP 7 中,看門狗時間是更新時間的整數倍,可由用戶進行設置。
發送時鐘
兩個連續通信周期之間的時間段。
發送時鐘是數據交換期間允許的最短時間隔。
更新時間和發送時鐘之間的關系
計算出的更新時間是發送時鐘的整數倍(1、2、4、8...,512)。
因此,可能出現的最小更新時間取決于可設置的 IO 控制器的最小發送時鐘以及 IO 控制器和 IO 設備的效率。
根據發送時鐘的大小,可以只提供一部分整數倍時鐘(STEP 7 通過預選擇來保證這一點)。
下表以 CPU 1516-3 PN/DP 為例說明了可設置的更新時間與發送時鐘之間的依存關系。
更新時間應滿足 PROFINET 標準 IEC 61158 的要求。
發送時鐘 | 更新時間 | 整數倍 |
250 μs | 250 μs 到 128 ms | 1,2, ..., 512 |
500 μs | 500 μs 到 256 ms | 1,2, ..., 512 |
1 ms | 1 ms 至 512 ms | 1,2, ..., 512 |
2 ms | 2 ms 至 512 ms | 1,2, ..., 256 |
4 ms | 4 ms 至 512 ms | 1,2, ..., 128 |
PROFINET 接口
概述
SIMATIC 產品系列的 PROFINET 設備具有一個或多個 PROFINET 接口(以太網控制器/接口)。
PROFINET 接口具有一個或多個端口(物理連接選件)。
如果 PROFINET 接口具有多個端口,則設備具有集成交換機。
對于一個接口上帶有兩個端口的 PROFINET 設備,可將系統組態為線形或環形拓撲結構。
而一個接口中帶有三個或更多端口的 PROFINET 設備則適合設置為樹形拓撲結構。
在下文中介紹了 STEP 7 中 PROFINET 接口的命名屬性和規則以及其表示方式。
屬性
網絡中的每個 PROFINET 設備均通過其 PROFINET 接口進行唯一標識。為此,每個PROFINET 接口具有:
● 一個 MAC 地址(出廠默認值)
● 一個 IP 地址
● PROFINET 設備名稱
PROFINET 設備名稱
設備名稱
IO 設備必須具有設備名稱,才可通過 IO 控制器尋址。在 PROFINET 中,使用名稱比使用復雜的 IP 地址更為簡單,因此,將選擇使用名稱。
為具體的 IO 設備分配設備名稱可與設置 DP 從站的 PROFIBUS 地址進行比較。
Profinet IO設備要正常通訊,首先要獲得設備名稱。
出廠時,IO 設備沒有設備名稱。在 IO 控制器對 IO 設備進行尋址前(如,在啟動過程中傳輸組態數據或循環交換用戶數據),必須先為設備分配一個設備名稱。如,通過 PG/PC 為 IO 設備指定設備名稱。
具有可移動存儲介質插槽的 IO 設備允許將設備名稱直接寫入編程設備的可移動存儲卡介質中。
使用無需可移動介質的設備更換某設備時,IO 控制器會根據拓撲組態來分配設備名稱 。
設備編號
除設備名稱之外,在插入 IO 設備時,STEP 7 還分配設備編號(從“1”開始)。
使用該設備編號可在用戶程序中識別 IO 設備(例如 SFC71“LOG_GEO”)。
與設備編號相反,在用戶程序中看不到設備名稱。
審核編輯:劉清
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原文標題:PROFINET 基本通訊術語
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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