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KUKA ENUM定義計數類型簡析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-16 10:28 ? 次閱讀

計數類型 (=ENUM 數據類型)的定義

ENUM NameEnumtyp 常數 1<, ..., 常數 N>

元素 說明
GLOBAL 提示:在 $CONFIG.DAT 中不允許使用用關鍵詞 GLOBAL 定義的數據類型。
NameEnumtyp 新計數類型的名稱。 建議:為自定義的數據類型分配以 _TYP 結尾的名稱,以便可將其與變量名稱進行區分。
恒定值 常數是可以采用計數類型變量的值。對于計數類型的定義, 每個常數只允許出現一次。

名稱為 COUNTRY_TYP的計數類型的定義。

ENUM COUNTRY_TYP SWITZERLAND, AUSTRIA, ITALY, FRANCE

COUNTRY_TYP 類型變量的聲明:

DECL COUNTRY_TYP MYCOUNTRY

COUNTRY_TYP 類型變量的初始化:

MYCOUNTRY = #AUSTRIA

定義名稱為 SWITCH_TYP 和常數為 ON 和 OFF 的計數類型。

pYYBAGPEtpuAB9CwAABkITxegHI177.jpg

在 $CONFIG.DAT 中不允許使用用關鍵詞 GLOBAL 在數據列表中定義的數據類型。

示例:

在 DEFDAT PROG() 中已經用關鍵詞GLOBAL 定義了計數類型 SWITCH_TYP:

DEFDAT PROG()
GLOBAL ENUM SWITCH_TYP ON, OFF ...

如果在 $CONFIG.DAT 中使用該數據類型,則編譯器報告錯誤 “類型未知:

*** DECL SWITCH_TYP MY_VAR ”。

DEFDAT $CONFIG
DECL SWITCH_TYP MY_VAR ...






審核編輯:劉清

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原文標題:KUKA ENUM:定義計數類型

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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