了解用于 RTD 應(yīng)用的不同信號(hào)調(diào)理電路的基礎(chǔ)知識(shí),包括分壓器、惠斯通電橋電路和 Δσ 轉(zhuǎn)換器。
在本系列的前幾篇文章中,我們討論了 電阻溫度檢測(cè)器 和 他們的反應(yīng)是如何表征的。本文將討論RTD應(yīng)用中不同信號(hào)調(diào)理電路的基礎(chǔ)知識(shí)。
使用分壓器進(jìn)行 RTD 測(cè)量
可以使用簡(jiǎn)單的電阻分壓器將RTD電阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。圖1顯示了鉑RTD的典型電路圖。圖中的Pt1000表示鉑RTD,在0°C時(shí)的標(biāo)稱電阻為1000 Ω。
圖1. 鉑RTD電路圖示例。
與大多數(shù)電阻式傳感器一樣,RTD傳感器根據(jù)測(cè)量物理量的變化而變化的百分比相對(duì)較小。考慮到這一點(diǎn),Pt1000的溫度系數(shù)約為3.85 Ω / °C。 讓我們看看節(jié)點(diǎn) A 的電壓變化有多大。
假設(shè)我們需要以0.2°C的分辨率測(cè)量溫度,這可能是一個(gè)相對(duì)苛刻的要求。如果溫度從0°C變?yōu)?.2°C,則傳感器電阻從1000 Ω增加到1000.77 Ω。因此,節(jié)點(diǎn)A的電壓從1.5 V更改為1.50288 V,計(jì)算如下:
因此,將溫度改變0.2°C會(huì)使節(jié)點(diǎn)A的電壓改變約577μV。我們可以直接測(cè)量V一個(gè) 確定RTD電阻值和溫度;但是,我們的測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)該具有足夠的分辨率來(lái)檢測(cè)1.5V信號(hào)中的幾分之一毫伏變化。將1.5 V分壓到所需的最小步長(zhǎng)(577 μV),我們可以估算模數(shù)轉(zhuǎn)換器的無(wú)噪聲計(jì)數(shù),其結(jié)果為:
這對(duì)應(yīng)于關(guān)于日志的無(wú)噪聲分辨率2(2600) = 11.34 位。請(qǐng)注意,這僅為我們提供了A / D分辨率的近似值。實(shí)際要求更為嚴(yán)格,取決于溫度計(jì)設(shè)計(jì)的溫度范圍。此外,我們用3.85 Ω/°C的恒定溫度系數(shù)對(duì)RTD進(jìn)行了建模,而RTD實(shí)際上是非線性器件。
11位的無(wú)噪聲分辨率可以通過當(dāng)今的 三角積分 (ΔΣ) 轉(zhuǎn)換器。因此,我們可以使用圖1中的電路以及ΔΣ轉(zhuǎn)換器直接對(duì)RTD兩端的電壓進(jìn)行數(shù)字化處理。
然而,幾十年前,這種高性能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器既不可用也不經(jīng)濟(jì);電路設(shè)計(jì)人員使用了諸如 惠斯通電橋電路 用于 RTD 測(cè)量。而 橋接電路 仍然普遍用于其他領(lǐng)域,例如力和壓力傳感應(yīng)用,它們很少用于RTD測(cè)量。盡管如此,為了完整起見,我們將在下面簡(jiǎn)要討論橋接電路如何放松 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 要求。
傳統(tǒng)方法:使用惠斯通電橋進(jìn)行 Pt1000 測(cè)量
用于Pt1000測(cè)量的基本惠斯通電橋如圖2所示。
圖2. Pt1000的惠斯通電橋測(cè)量示例。
輸出電壓是兩個(gè)支路之間的電壓差。事實(shí)上,橋式電路將單端測(cè)量從簡(jiǎn)單的分壓器分支更改為差分測(cè)量。在這種情況下,當(dāng)電橋平衡時(shí)(0°C時(shí)),輸出為0 V。如果溫度升高0.2°C,輸出增加到577 μV,計(jì)算如下:
在這種情況下,反映RTD電阻變化的所需信號(hào)不會(huì)位于大直流信號(hào)之上。輸出僅包含我們要測(cè)量的信號(hào)。為了確定ADC的無(wú)噪聲分辨率,我們應(yīng)該考慮V的最大值和最小值外 在溫度計(jì)的整個(gè)溫度范圍內(nèi)。假設(shè)我們需要測(cè)量-40°C至150°C的范圍。RTD 電阻變化 從 842.47 Ω 到 1573.25 Ω 在此溫度范圍內(nèi)。我們可以使用此信息來(lái)確定 V 的最大值和最小值外 計(jì)算如下表1所示:
表 1.
由于應(yīng)檢測(cè)到的最小變化為577 μV,因此系統(tǒng)的無(wú)噪聲計(jì)數(shù)可通過以下方式計(jì)算:
這對(duì)應(yīng)于9.65位的無(wú)噪聲分辨率。如您所見,在整個(gè)190 °C溫度范圍內(nèi)獲得的基于電橋的測(cè)量的ADC分辨率仍然比分壓器方法的單次測(cè)量所獲得的ADC分辨率更寬松。
RTD應(yīng)用的橋式電路限制
雖然橋式電路可以降低ADC要求,但這種方法有一些缺點(diǎn)。電橋輸出取決于電橋配置中采用的電阻值。這種限制就是為什么需要三個(gè)精密電阻來(lái)完成電橋的原因。除此之外,具有單個(gè)檢測(cè)元件的電橋是非線性的。因此,除了RTD非線性之外,設(shè)計(jì)人員還必須補(bǔ)償電橋的非線性響應(yīng)。軟件或 模擬技術(shù) 可用于線性化橋式電路,增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。使用橋接電路時(shí),我們還需要 具有大共模抑制的儀表放大器 可以提供 高阻抗和相等輸入阻抗。
由于這些限制并注意到現(xiàn)代 Δ-Σ轉(zhuǎn)換器 可以輕松滿足和突破RTD應(yīng)用的要求,電路設(shè)計(jì)人員通常不使用橋接電路進(jìn)行RTD測(cè)量。
使用Δ-Σ轉(zhuǎn)換器測(cè)量RTD傳感器
圖3顯示了將RTD傳感器與 ΔΣ 模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
圖3. 用于與 RTD 傳感器和 ΔΣ ADC 接口的簡(jiǎn)化圖
使用22位ADC和3 V基準(zhǔn)電壓時(shí),LSB(最低有效位)等于 3222≈0.72M在3222≈0.72M在。
使用這些高分辨率ADC,最小可檢測(cè)信號(hào)通常受到ADC內(nèi)電子噪聲的限制,例如內(nèi)部電路產(chǎn)生的熱噪聲和閃爍噪聲,而不是 量化噪聲 的 ADC。如果需要復(fù)習(xí)一下ΔΣ ADC的噪聲性能,可以參考這個(gè)優(yōu)秀的 由十二部分組成的系列文章 來(lái)自德州儀器。
ΔΣ ADC的峰峰值輸入折合噪聲可以是微伏級(jí)或更低。假設(shè)ADC的折合到輸入端的噪聲為3 μVp-p.對(duì)于圖3中的電路,我們可以找到RTD電壓Vrtd的最大值和最小值,如下表2所示:
表 2.
利用這些信息,我們可以計(jì)算系統(tǒng)在-40°C至150°C溫度范圍內(nèi)的無(wú)噪聲計(jì)數(shù),如下所示:
將溫度范圍除以無(wú)噪聲計(jì)數(shù)得到溫度測(cè)量分辨率:
雖然這種精度水平實(shí)際上令人興奮,但應(yīng)該注意的是,其他幾個(gè)錯(cuò)誤源阻止我們實(shí)現(xiàn)如此高的性能。R的初始公差和溫度漂移1 ADC失調(diào)電壓和失調(diào)漂移是其中的幾個(gè)誤差源。然而,上述計(jì)算證實(shí),現(xiàn)代ADC的噪聲性能和分辨率足以進(jìn)行精密測(cè)溫;但是,設(shè)計(jì)人員需要消除其他主要誤差因素,以保持系統(tǒng)精度。
請(qǐng)注意,在上述示例中,偏置電阻R選擇了一個(gè)相對(duì)較小的值1.實(shí)際上,可能需要更大的電阻來(lái)限制RTD自熱效應(yīng)。
RTD 應(yīng)用的比率測(cè)量
雖然本文中的不同圖表使用電壓源來(lái)激勵(lì)RTD,但許多RTD應(yīng)用使用電流源進(jìn)行傳感器激勵(lì)。此外,RTD應(yīng)用通常從激勵(lì)傳感器的同一源獲得ADC基準(zhǔn)電壓。這種技術(shù)稱為 比率測(cè)量,最大限度地減少由傳感器激勵(lì)源或ADC基準(zhǔn)電壓源的意外變化引起的誤差。在下一篇文章中,我們將繼續(xù)討論,看看RTD應(yīng)用如何從比率測(cè)量中受益。
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