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LOGO!的基本指令是什么

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-17 10:34 ? 次閱讀

基本指令

定時器

周定時器用來實現最大循環周期為一周的定時任務,也可以用來實現按天循環的定時任務。

8cdcbcfc-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png?只有具內部實時時鐘的LOGO!模塊(型號后面帶有C的模塊)支持這個特殊功能塊。

每個周定時器實際上是由三個獨立的星期-日定時器復合而成。每個星期-日定時器可以設置一個“開/關”時間段,獨立對一星期內的某天(可以分別設定)起作用。因此一周內的每天可以設置三個開/關時間段,或者說,每一時刻的輸出狀態可以受到最多三個時間段設定條件的約束。

三個星期-日定時器輸出的綜合就是周定時器功能塊的輸出。一般地,綜合輸出是三個時間段設置的邏輯“或”的結果;但如果三個時間段的設置有沖突,比如一個時間段設置為“ON”而另一個設置為“OFF”,它們之間按號碼的大小為優先級別排隊,3優先于2,2優先于1。

8cf6275a-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png?每個時間段的設置包括一個起始(開)時間,一個終止(關)時間。它們可以單獨設置,可以只有起始時間,也可以只有終止時間,沒有任何設置說明此時間段沒有起作用。

8cf6275a-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png?如果需要設置一整天,只需要將起始時間激活并定時在00:00,而不設置終止時間;如果需要跨天設置,首日和終日只需單獨設置起始和終止時間。

特殊標志位

啟動標志位:M8在用戶程序啟動的第一個循環周期會被置位為“1”;在完成第一個循環周期后,會自動復位為“0”,因此M8可作為用戶程序的啟動標志。

M8在所有其余的循環周期內可用作中間點,其用法和其它的標志位用法相同。

背光標志位:相關標志位置一后,對應的設備會顯示標志位代表的顏色,該功能通過顯示屏的背景色來顯示某種報警狀態。

M25(白色)、M28(黃色) 和 M29(紅色) 控制 LOGO! 本體顯示屏的背光。 M26(白色)、 M30(黃色) 和 M31(紅色) 用于控制 LOGO! TDE的背光。 您可以使用定時器、消息文本或其它功能塊的輸出激活背光標志。 要啟用多個條件來控制設備的背光,可以并行或按順序使用多個功能塊 。

8cdcbcfc-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png?M28、M29、M30、M31 從LOGO!0BA8開始支持,0BA6/0BA7版本,僅支持M25、M26,不同版本的LOGO!支持的標志位不一樣,具體以設備手冊為準。

消息文本字符集標志位:可以使用 M27 啟用第一級字符集或第二級字符集的消息文本并禁用另一個字符集的消息文本。 當 M27=0(低)時,LOGO! 只會顯示第一級字符集的消息文本;當 M27=1(高)時,LOGO! 只會顯示第二級字符集的消息文本。

反向輸入

您可以反向各個輸入:

要執行該操作,在功能塊輸入線上單擊鼠標右鍵,然后從快捷菜單中選擇反向連接器,此時塊輸入會有小黑點,見下圖:

8d32746c-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
圖1 反向輸入

您無法使輸出塊的輸入反向。

光標鍵

LOGO!基本型提供了4個光標鍵,如圖2所示。在電路程序中光標鍵的編程方式與其他輸入相同。

8d4aef1a-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
圖2 光標鍵

程序中設定光標鍵后,可以在系統處于運行模式,顯示屏顯示方向鍵狀態下操作光標鍵(如圖3所示),按住ESC鍵后再按下對應的光標鍵。

8d6560ac-95a8-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
圖3 操作光標鍵界面

編輯:何安

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原文標題:LOGO! 基本指令

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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