人人皆可使用的節(jié)卡機(jī)器人碼垛工藝包正式發(fā)布2022高工鋰電智能制造峰會最新議程，請查收！ ????

在智能制造的大趨勢下，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)達(dá)到30.3萬臺，同比增長約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

快速發(fā)展的同時，機(jī)器人也面臨著一定的難題，其中潤滑正是一大難點(diǎn)。據(jù)悉，工業(yè)機(jī)器人大約有80%的零件損壞是由于摩擦、磨損引起，潤滑油/脂作為減少摩擦、磨損的關(guān)鍵，其重要性不言而喻，然而因?yàn)闈櫥?脂在整個機(jī)器人本體成本中所占的比例非常小，前期企業(yè)對其重視程度不夠，后期就大大加劇了機(jī)器人的維修成本。

在嘉實(shí)多資深專家劉新春看來：“潤滑是保證機(jī)器人傳動、機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最后一道防線，而潤滑這一‘運(yùn)轉(zhuǎn)’離不開潤滑油、潤滑脂等形成的納米級的油膜。”

潤滑的技術(shù)路線

從機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展來看，20世紀(jì)80年代-90年代是機(jī)器人開始大規(guī)模應(yīng)用的階段，也是機(jī)器人潤滑成為人們關(guān)注點(diǎn)的開始。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展，無論是在減速機(jī)、工業(yè)機(jī)器人本體還是工業(yè)機(jī)器人代工企業(yè)等領(lǐng)域，潤滑均已有了較多落地的配套應(yīng)用。

具體來看，目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域潤滑的技術(shù)路線主要有潤滑油、潤滑脂兩條路線。

據(jù)悉，潤滑油擁有著更好的冷卻能力，可在設(shè)備內(nèi)部自動流動混合，可以防止局部氧化，同比更易于更換；

潤滑脂則是擁有更強(qiáng)的附著力，可以有效降低啟動時無潤滑摩擦的風(fēng)險，同時泄漏的風(fēng)險更低，且相對潤滑油而言其擁有有更高的使用壽命。

在具體的應(yīng)用現(xiàn)狀上，劉新春指出：“目前國內(nèi)用潤滑脂進(jìn)行潤滑的企業(yè)更多，包括整個亞洲、亞太地區(qū)都是使用潤滑脂較多的地區(qū)領(lǐng)域。嘉實(shí)多一直都是國際頭部機(jī)器人企業(yè)主要的潤滑油供應(yīng)商，在實(shí)際的交易中可以發(fā)現(xiàn)，歐洲相對而言更偏好于潤滑油，如庫卡全部均采用油潤滑的路線。”

以嘉實(shí)多的產(chǎn)品迭代路徑為例，可以發(fā)現(xiàn)嘉實(shí)多的潤滑油、潤滑脂新品的推出幾乎都是在同一時間段推出的，可以初步判斷，過往乃至于目前工業(yè)機(jī)器人潤滑的路線是潤滑油、潤滑脂的并進(jìn)。

談到潤滑在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的具體應(yīng)用，劉新春表示：“目前，包括核心零部件減速器的生產(chǎn)到工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)，再到工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用都會使用到潤滑油，以嘉實(shí)多為例，嘉實(shí)多的產(chǎn)品也是始于機(jī)器人制造最終到機(jī)器人的應(yīng)用。如在齒輪加工過程當(dāng)中所用到的高精端的金屬加工業(yè)，嘉實(shí)多的產(chǎn)品既服務(wù)了減速機(jī)齒輪機(jī)床的一系列OEM企業(yè)，也覆蓋至減速機(jī)的鋸削/車削、滾齒、清洗、拉削、摩齒等一系列減速器的應(yīng)用端。”

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潤滑油、潤滑脂要選哪個？

如上述所言，潤滑是工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的一道關(guān)鍵防線，潤滑油、潤滑脂保護(hù)性能的好壞往往決定著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)成都及壽命長短。

然而目前潤滑仍存在一定的問題，據(jù)悉，目前在機(jī)器人行業(yè)，特別是在整車廠和用機(jī)器人比較多的終端企業(yè)，經(jīng)常會碰到漏油、磨損、溫度、換油、檢測等幾個機(jī)器人常見的故障問題。

問題產(chǎn)生背后是什么原因？是跟機(jī)器人的密封與設(shè)計(jì)有關(guān)，還是跟潤滑油/脂有關(guān)系？

在劉新春看來：“問題的產(chǎn)生是好事，它是潤滑技術(shù)路線一直往上升級所形成的需求點(diǎn)，如漏油對應(yīng)潤滑產(chǎn)品的粘度、磨損/摩擦則是潤滑本質(zhì)上要解決的溫度、溫升則是對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品高溫或者高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的溫升問題、換油則是潤滑脂的排放問題、檢測則是要通過油品檢測及早發(fā)現(xiàn)一些潛在的或者未知的預(yù)測性的維護(hù)與維修。”

如溫升難題，過往在南方需要考慮高溫對機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的影響，在北方則是需要考慮即時的冷啟動問題，需要考慮低溫時的啟動扭矩和工作扭矩，而嘉實(shí)多針對這一難題，有針對性地推出了冬機(jī)油、夏機(jī)油，極好地解決了溫升難題，通過油品解決了過往的應(yīng)用難題。

劉新春進(jìn)一步分析道：“從機(jī)器人行業(yè)用油的技術(shù)路線圖來看，油品最主要的核心點(diǎn)在于基礎(chǔ)油跟添加劑。從潤滑角度來看，機(jī)器人作業(yè)時存在比較大的加速度和較大的轉(zhuǎn)向，這導(dǎo)致機(jī)器人潤滑主要面臨著混合摩擦的情況，即兩個金屬有時候接觸有時候不接觸、有時候接觸得多有時候接觸得少，且伴隨著一定的邊界摩擦情況，這相較于兩個摩擦物完全隔開的彈性流體潤滑更為復(fù)雜，只能通過添加劑解決這一難題。”

對嘉實(shí)多而言，機(jī)器人行業(yè)潤滑的“答案”就是PD技術(shù)。

據(jù)悉，嘉實(shí)多的PD技術(shù)經(jīng)歷了最早的礦物油或者是合成油不加入其他的擠壓抗磨的添加劑，現(xiàn)已迭代至第三代，同時PD技術(shù)的添加劑技術(shù)是可控的、常規(guī)的，過往添加劑需要在一定的壓力和溫度情況下才會實(shí)現(xiàn)效果，但是嘉實(shí)多的PD技術(shù)并不需要特定的情況，因而在混合潤滑的時候擁有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

談及潤滑未來的趨勢，劉新春表示：“無論是在機(jī)器人潤滑、傳統(tǒng)工業(yè)潤滑，還是汽車的發(fā)動機(jī)潤滑，基礎(chǔ)油往全合成油靠攏都是未來的趨勢。”

據(jù)悉，全合成油均為等分子結(jié)構(gòu)，具有更強(qiáng)的抗氧化性，因而具有更長的使用壽命。同時抗氧化性強(qiáng)也導(dǎo)致潤滑產(chǎn)品溶油更高的粘度指數(shù)，這導(dǎo)致油品受溫度影響的比例會更小，在高溫時油品形成的油膜不至于太薄、在低溫的時候油品形成的油膜不至于太厚，在高溫/低溫場景均能較好應(yīng)用。

此外，抗氧化性好也能在一定程度上解決泄漏難題。一般而言，油品氧化會產(chǎn)生一些酸性物質(zhì)，進(jìn)而對機(jī)器人產(chǎn)品的密封件造成一定影響，或會導(dǎo)致泄漏的情況，而全合成油的抗氧化性好也減少了酸性物質(zhì)的產(chǎn)生，減少了泄漏的風(fēng)險。

以嘉實(shí)多推出的新一代機(jī)器人齒輪油——Optigear alr x 1為例，其基礎(chǔ)油粘度高，泄漏可能性小，同時由于合成基礎(chǔ)油具有較高的粘度指數(shù)，在較高溫度下，合成油與礦物油的相對粘度的差異更高。

在最終效果上，Optigear alr x 1與礦物油產(chǎn)品相比，良好的熱穩(wěn)定性和氧化穩(wěn)定性提供了可靠的運(yùn)行和延長設(shè)備使用壽命；高粘度指數(shù)(VI)使產(chǎn)品適合于更寬的溫度范圍；良好的抗磨和承載能力，最大限度地減少齒輪磨損，可以有效延長齒輪的壽命；良好的水分離和破乳特性，減少停機(jī)時間，延長潤滑油壽命，提高設(shè)備可靠性；PAO基潤滑油，與密封件、油漆和礦物油具有良好的兼容性；Optigear ALR X 1采用黃色的染料，便于機(jī)器人制造廠和最終用戶快速發(fā)現(xiàn)泄漏的問題……

據(jù)透露，Optigear ALR X 1已得到國內(nèi)知名RV減速機(jī)廠家試驗(yàn)驗(yàn)證和應(yīng)用推薦，并列入其RV減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)手冊，且同技術(shù)平臺產(chǎn)品應(yīng)用于某國際知名工業(yè)機(jī)器人廠家。

嘉實(shí)多的“流動科技”

作為專業(yè)的優(yōu)質(zhì)潤滑油制造商，嘉實(shí)多已為全球汽車、制造、采礦、船舶、石油勘探等行業(yè)的一眾客戶提供相關(guān)服務(wù)，在全球擁有13家研發(fā)中心，配備前沿的創(chuàng)新技術(shù)，同時嘉實(shí)多在“液態(tài)潤滑劑工程”方面擁有100多年的經(jīng)驗(yàn)，所生產(chǎn)的高級潤滑油產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于制造加工過程、金屬加工、采礦、裝運(yùn)和船舶活動以及能源生產(chǎn)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，嘉實(shí)多已擁有覆蓋工業(yè)機(jī)器人線纜、關(guān)節(jié)在內(nèi)的完善潤滑產(chǎn)品矩陣，同時擁有一系列食品級齒輪油和潤滑脂專門用于食品行業(yè)的機(jī)器人。

值得一提的是，嘉實(shí)多正以“流動科技”持續(xù)助力機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。2021年8月，嘉實(shí)多與上海發(fā)那科正式達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,雙方將在中國市場協(xié)同創(chuàng)新，開啟在機(jī)器人行業(yè)和潤滑油領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型及可持續(xù)發(fā)展的全方位合作。

2022年9月26日，嘉實(shí)多與國內(nèi)高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人品牌、智能制造領(lǐng)軍企業(yè)新時達(dá)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，兩者將在機(jī)器人行業(yè)和潤滑油領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型上開展全方位戰(zhàn)略合作。

審核編輯 ：李倩