首先從IAR官網(wǎng)下載最新的軟件版本。

IAR Systems Product Updates

在IAR Embedded Workbench for Arm | IAR Systems 找到Download圖標(biāo)進(jìn)行下載。

在S32K3xxDRV_r1.4 軟件包種提供了各種外設(shè)的配置例程。

以eMIOS為例，此示例使用增強(qiáng)型模塊化輸入/輸出子系統(tǒng)（eMIOS）生成PWM信號(hào)。PWM信號(hào)使用在OPWMB模式下運(yùn)行的eMIOSO_CH[9]通道生成。PWM通道的時(shí)基由MCB遞增計(jì)數(shù)模式下運(yùn)行的eMIOS0_CH[8]通道設(shè)置。輸出 PWM信號(hào)可在引腳PTA1上測(cè)量到。

/*emios_pwm_test.c*/

#include "drivers.h"

uint16_t dutyArray[2]={APP_PWM_PERIOD_HALF - (uint16_t)(0.5f*(float)APP_PWM_PERIOD_HALF),

APP_PWM_PERIOD_HALF + (uint16_t)(0.5f*(float)APP_PWM_PERIOD_HALF)};

int main (void)

{

/* 使能所有的片上外設(shè) */

MCME_PeriphCtrl (MCME_ALL_PERIPH_EN_CONFIG);

/* 配置 GPIO引腳 */

SIUL_Init (PTA, PIN1, OUT_ALT2, PIN_DS_EN_PULLNO_SR_DI_PK_DI_CONFIG);

/* 時(shí)基設(shè)置*/

EMIOS_Init(EMIOS0,EMIOS_CH8,EMIOS_MODE_MCB_UP_ICLK(EMIOS_PRESC_1,EMIOS_PRESC_CLOCK,1u,APP_MC_A1));

/*PWM */

EMIOS_Init(EMIOS0,EMIOS_CH9,EMIOS_MODE_OPWMB_TB(EMIOS_BUS_BCDE,EMIOS_B1M_F,EMIOS_EDPOL_OUT_A_CLR_B_SET,5u,6u));

EMIOS_Enable(EMIOS0, EMIOS_CH8);

/*設(shè)置默認(rèn)的 50% 占空比用于 PWM輸出 */

EMIOS_Update(EMIOS0, EMIOS_OPWMB, EMIOS_CH9, dutyArray);

/*通過使能全局分頻器來啟動(dòng)時(shí)基*/

EMIOS_EnablePrescaler(EMIOS0, 1u);

while(1){asm("nop");}

}

頭文件如下：

#ifndef __APPCONFIG_H

#define __APPCONFIG_H

#define configHANDLER_IN_TCM 1

#define configRUNTIME_IN_TCM 1

#define configCLOCK_MODE 5

#define configXTAL_FREQ 2

/* PWM周期:EMIOS / emios_global_prescaler / fPWM = 160MHz / 1 / 20kHz = 8000 */

#define APP_PWM_PERIOD 8000u

/* 模計(jì)數(shù)器緩沖（向上/向下）A1比較值*/

#define APP_MC_A1 ((APP_PWM_PERIOD ) + 1u)

/* 用于占空比計(jì)算的一半的 PWM周期滴答數(shù)*/

#define APP_PWM_PERIOD_HALF ((APP_PWM_PERIOD / 2u) +1u)

#endif /* __APPCONFIG_H */

編譯工具鏈支持：