目標描述

本教程的目的是解釋如何使用 STM32L4 探索套件中提供的傳感器進行測量。逐步描述溫度傳感器的配置。

完成本教程后，您將能夠使用 B-L475E-IOT01A 板上可用的傳感器收集值。

本教程的附錄提供了有關如何將 AC6 示例移植到 STM32CubeIDE 的指南。

先決條件

你已經通過：

Step1：工具安裝和首次測試

Step3：串口及新板介紹

硬件

STM32L4 探索套件物聯網節點［1］ （B-L475E-IOT01A）

USB 數據線 Type-A 轉 Micro-B

文學

用于物聯網節點的UM2153 探索套件，與 STM32L4 的多通道通信

UM1884 STM32L4/L4+ HAL及底層驅動說明

UM1859開始使用 STM32Cube 的 X-CUBE-MEMS1 運動 MEMS 和環境傳感器軟件擴展

UM2579從 System Workbench 到 STM32CubeIDE 的遷移指南

STM32L4 探索套件物聯網節點入門

內容↑

［隱藏］

1個B-L475E-IOT01A 的傳感器使用

1.1硬件說明

1.2示例：使用 HTS221 傳感器獲取溫度值并將其顯示在終端上

1.2.1使用 STM32CubeMX 創建工作項目

1.2.2將 BSP 驅動程序復制到您的項目

1.2.3支持 STM32CubeIDE 工作區中的 BSP

1.2.4更新包含路徑

1.2.5更新源文件

1.2.6編譯并運行示例

2個附錄：將一個AC6示例移植到STM32CubeIDE

2.1硬件說明

2.2示例：使用 HTS221 傳感器獲取溫度值并顯示在終端上（從 AC6 移植到 STM32CubeIDE）

2.2.1硬件設置

2.2.2示例詳細信息

2.2.3將示例移植到STM32CubeIDE

2.2.4編譯并運行示例

3個參考

1傳感器與 B-L475E-IOT01A 的使用↑

1.1硬件說明↑

STM32L4 探索套件物聯網節點 （B-L475E-IOT01A） 中可用的主要傳感器有：

用于相對濕度和溫度的電容式數字傳感器 （HTS221）

260-1260 hPa 絕對數字輸出氣壓計 （LPS22HB）

3D 加速度計和 3D 陀螺儀 （LSM6DSL）

高性能 3 軸磁力計 （LIS3MDL）。

1.2示例：使用HTS221傳感器獲取溫度值并顯示在終端上↑

本節的目的是逐步說明如何與 HTS221 傳感器連接以獲取溫度值并將其顯示在終端上。

1.2.1使用STM32CubeMX創建工作項目↑

起點是標題為B-L475E-IOT01A 上的 UART I/F 簡介的第 3 步教程中描述的使用 STM32CubeMX 生成的項目。

按照此處描述的步驟操作并調用生成的項目 L4_IOT_Sensors。

1.2.2復制BSP驅動到你的項目中↑

BSP（板級支持包）驅動程序在STM32CubeL4包中提供。這提供了與電路板的硬件組件相對應的 API。STM32CubeL4 軟件包的最新版本默認下載到 STM32CubeMX 存儲庫 （ C:Usersuser_nameSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_L4_Vx.xx.x ）。

BSP在樹中的位置和內容：

信息

STM32CubeL4 使用的版本是 1.11.0，但它會隨著時間的推移而增加。

以下是將 BSP 驅動程序復制到您的項目中的步驟：

復制STM32CubeL4/Drivers/BSP/B-L475E-IOT01文件夾

在生成的項目中，創建一個文件夾L4_IOT_Sensors/Drivers/BSP。將復制的文件夾粘貼到那里。

復制STM32CubeL4/Drivers/BSP/Components文件夾。將其粘貼到L4_IOT_Sensors/Drivers/BSP/Components下。

可選清理工作目錄：由于僅使用 HTS221 溫度傳感器，可能會刪除已復制到工作目錄的其他一些文件和文件夾

在 L4_IOT_SensorsDriversBSPB-L475E-IOT01 下，僅保留以下文件：

在L4_IOT_SensorsDriversBSPComponents下，僅保留以下文件夾：

1.2.3 STM32CubeIDE工作區支持BSP ↑

復制完成后，添加的文件夾會自動出現在STM32CubeIDE工作區中：

1.2.4更新包含路徑↑

更新路徑以支持新的頭文件：

從Project Explorer透視圖中選擇相關項目：

從“項目”菜單或“文件”菜單，轉到“屬性”》“C/C++ 構建”》“設置”》“工具設置”》“MCU GCC 編譯器”》“包含路徑”

單擊以包含新路徑

添加。./Drivers/BSP/B-L475E-IOT01和。./Drivers/BSP/Components/hts221路徑

以下屏幕截圖總結了要遵循的步驟：

1.2.5更新源文件↑

唯一要修改的文件是main.c，如下所示：

包含頭文件：stm32l475e_iot01.h、stm32l475e_iot01_tsensor.h和math.h

/* 用戶代碼開始包括 */ 《 br 》 #include “stm32l475e_iot01.h” #include “stm32l475e_iot01_tsensor.h” #include 《數學.h》 /* 用戶代碼結束包括 */

添加私有值以用于溫度值和終端上顯示的消息：

/* USER CODE BEGIN PV */ /* 私有變量 -------------------------------------- --------------*/ float temp_value = 0 ; // 測量溫度值 char str_tmp ［ 100 ］ = “” ; // 顯示溫度值的格式化消息 uint8_t msg1 ［］ = “****** Temperature values measurement ****** nnr ” ; uint8_t msg2 ［］ = “=====》 初始化溫度傳感器 HTS221 rn ” ; uint8_t msg3 ［］ = “=====》 溫度傳感器 HTS221 已初始化rn ” ; /* 用戶代碼結束 PV */

在終端上顯示消息并初始化 HTS221 溫度傳感器：

/* 用戶代碼開始 2 */ HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg1 ， sizeof （ msg1 ）， 1000 ）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg2 ， sizeof （ msg2 ）， 1000 ）; BSP_TSENSOR_Init （）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg3 ， sizeof （ msg3 ）， 1000 ）; /* 用戶代碼結束 2 */ /

在while（1）循環中，讀取溫度值，格式化，然后在終端顯示帶有測量值的信息：

/* 用戶代碼開始 3 */ temp_value = BSP_TSENSOR_ReadTemp （）; int tmpInt1 = temp_value ; float tmpFrac = temp_value - tmpInt1 ; int tmpInt2 = trunc （ tmpFrac * 100 ）; snprintf （ str_tmp ， 100 ， “ TEMPERATURE = %d.%02d nr ” ， tmpInt1 ， tmpInt2 ）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ，（ uint8_t * ） str_tmp ， sizeof （ str_tmp ）， 1000 ）; HAL_延遲（1000 ）； /* 用戶代碼結束 3 */

信息

注意在正確的用戶代碼部分進行更新，以避免使用新的 STM32CubeMX 代碼生成覆蓋它們。

1.2.6編譯運行示例↑

點擊Build按鈕編譯項目

點擊調試按鈕運行軟件

打開控制臺模擬器，例如 TeraTerm ［2］。要配置控制臺波特率，請選擇數據位：8 并單擊確定。您的 PC 上的端口名稱可能不同

STM32CubeIDE 打開調試透視圖。點擊Resume按鈕執行代碼

TeraTerm ［2］在測得的溫度值之前顯示初始化消息：

現在您可以：

構建您自己的項目以使用嵌入在 B-L475E-IOT01A 上的傳感器測量溫度值

將 BSP 組件添加到 STM32CubeMx 生成的項目中

將該板的用途擴展到 HTS221 以外的傳感器，以進行環境測量。