本附錄中使用的示例是DataLogTerminal，位于：STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal

信息

STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0 是X-CUBE-MEMS的摘錄。隨著時間的推移，可能會從同一鏈接獲得此軟件包的更新版本。

警告

建議把包放在C：下，以免后面編譯出錯（因為路徑太長）

2.1硬件說明↑

X-NUCLEO-IKS01A2 ［3］是一款用于 STM32 64 引腳 Nucleo 的運動 MEMS 和環境傳感器擴展板。它通過 I2C 總線引腳與 NUCLEO-L476RG連接。

2.2示例：使用HTS221傳感器獲取溫度值并顯示在終端上（從AC6移植到STM32CubeIDE）↑

本節的目的是逐步說明如何連接 X-NUCLEO IKS01A2 HTS221傳感器和 NUCLEO-L476RG 以獲取溫度值并將其顯示在終端上。

2.2.1硬件設置↑

使用 Arduino 連接器使用 X-NUCLEO-IKS01A2 擴展板擴展您的 Nucleo 板

將電路板及其屏蔽層連接到您的 PC。

2.2.2示例詳情↑

DataLogTerminal示例的說明可在STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal下的readme.txt文件中找到：

@par示例說明主要功能是展示如何使用傳感器擴展板使用UART將傳感器數據從Nucleo板發送到連接的PC或桌面，并在TeraTerm等通用應用程序上顯示。_ _ _ 建立連接后：- _ _ _ 用戶 可以 查看 來自各種機載環境傳感器的 數據 ，如溫度、濕度和壓力-用戶還可以查看來自各種機載MEMS傳感器的數據，如加速度計、陀螺儀和磁力計。_

2.2.3將例子移植到STM32CubeIDE ↑

將基于SW4STM32 、 NUCLEO-L476RG專用的DataLogTerminal示例導入STM32CubeIDE：STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal。 必須轉換項目并顯示以下消息：

單擊OK時，會彈出以下消息：

點擊確定

從Project Explorer透視圖中選擇相關項目：

2.2.4編譯運行示例↑

單擊“構建”按鈕編譯項目。

單擊“調試”按鈕箭頭 并選擇“調試配置。..”

在彈出的 Debug Configuration 窗口中，確保選擇的 Debug probe 是ST-LINK：

在同一窗口中，單擊“調試”，或單擊“調試”按鈕運行軟件。

打開控制臺模擬器，例如 TeraTerm ［2］。配置控制臺波特率，選擇數據位：8，然后單擊確定。您的 PC 上的端口名稱可能不同。

單擊Resume按鈕以執行代碼。TeraTerm ［2］使用擴展板 X-NUCLEO-IKS01A2 中可用的傳感器顯示測量值。

X-NUCLEO-IKS01A2 傳感器測量的值在 TeraTerm 窗口中顯示如下：