1.1安裝ST Motor Profiler ↑

從此鏈接獲取安裝文件并解壓縮。然后只需執行.exe文件即可開始安裝。

安裝完成后，軟件將安裝在您的計算機上。ST Motor Profiler隨 STM32 電機控制軟件開發套件自動安裝在您的計算機上

。 安裝完成后，它會按照安裝步驟自動與 MotorControl Workbench 一起安裝。

1.2連接包到電腦↑

在本教程中，我們正在研究由NUCLEO-G431RB作為命令板和X-NUCLEO-IHM16M1作為電源板組成的P-NUCLEO-IHM03電機控制 Nucleo 包。要啟動我們的應用程序，我們應該設置電路板和電源，最后將它連接到計算機。 正確設置電路板和電機后，啟動Motor Profiler應用程序。

要做的第一步是通過單擊“選擇板”按鈕來選擇我們正在使用的板

通過參考用戶手冊，可以在適當的情況下定義和設置以下有關電機特性的參數：

極對

最大速度

最大電流

總線。

信息

不要忘記本教程中使用的包是 P-Nucleo-IHM03，如果您使用的是其他包，請確保參考用戶手冊以設置正確的特征值。

定義值后，下一步是單擊“連接”按鈕并檢查電機是否正常工作。

警告

請確保升級 ST-Link 版本，以免啟動應用程序時出現問題。

首先，ST Motor Profiler 創建以下 ST-Link 清單，將添加的參數加載到為開發板創建的軟件中：

1.3開始測試↑

完成板卡與電腦的連接后，就可以開始測試了。

單擊開始配置文件按鈕。

單擊時，電機開始高速旋轉，電氣和機械模型如下圖所示，如果有任何故障，則會在窗口右側提示。

1.4監控速度↑

在檢查電機已連接并正常工作后，下一步就是在控制其速度的同時使其工作。

單擊“播放”按鈕，將出現以下窗口。

通過移動光標，可以監控速度

現在您可以：

開始您的電機應用

設置并正確使用 ST 電機控制 Nucleo 包

控制電機的加速度