安全PLC和普通PLC有許多相似之處，比如兩者都具有執行邏輯和算數計算功能；兩者都可帶輸入輸出I/O模塊，提供來自輸入信號和執行控制到最終輸出的能力；兩者都具有通信接口，實現設備間的數據交換。但是兩者還是有區別。

一.系統構成

安全PLC 的系統，獨立于普通PLC的系統，能夠實現兩個重要目標。1.采用冗余的工作方式，系統不會失效，即使元件的失效不可避免。2.失效是在可預測的范圍內，一旦失效，系統將進入安全模式，斷開輸出。

普通PLC 內部CPU的數量一般只有一個，它的作用是執行用戶的程序，進行IO的掃描和系統的診斷，但用戶的程序通常就只進行一次處理。安全PLC的CPU至少有2個，兩個CPU的功能是分別對同一用戶程序各自執行一次，然后再把兩個結果放在一起比較，如果比較結果是一致的，就輸出這個結果，如果是不一致的，選擇安全的結果輸出。由此看出，這才是安全PLC和普通PLC最大的不同。

二.認證上的區別

普通PLC 不許經過認證，安全PLC需要通過國際的安全認證。

三.硬件上的區別

普通PLC的輸入，通常一個傳感器或者開關只接在一個接點上，并且PLC如果是冗余輸入的話還需外接電源，而這種電源是沒有波形的，無法檢測出輸入點是否斷開。

安全PLC的輸入接點通常接安全傳感器或安全開關的常閉接點，用于提高輸入信號的快速性和可靠性，一般安全輸入都會使用雙通道輸入，起到了冗余的作用，一個急停需要接2個接點，每個PLC能接的元件個數比普通PLC更低了。

輸出上也有區別，普通PLC 輸出后，就和PLC本體失去了關聯，比如接通繼電器，繼電器最終通沒通，PLC并不知道，這是因為沒有外部設備反饋。

安全PLC具有線路檢測功能，會周期性地對輸出回路發送短脈沖信號，來檢測回路是否斷線，并且也會將安全繼電器的常閉接點接回到安全輸入端子上，用來檢測輸出的狀態。

四.軟件上的區別

編程上的區別：普通PLC 編程更靈活，可以使用梯形圖或者ST語言；指令的算法和輸入參數與輸入上的產品無關；指令沒有經過安全認證。

安全PLC 只能使用功能塊圖；功能塊除了按照功能區分外，還針對產品區分；功能塊都經過安全認證。

5.網絡通信上的區別

普通PLC 和上位機以及和其他控制器通信的話可以使用Ethernet/IP通訊，它是由ODVA管理的開放式工業以太網，不依靠特定制造商，它使用CIP協議，CIP是一種開放的業界標準網絡，可在不同的CIP網絡間進行通信，設備層現場總線可以使用Ethercat或者Devicenet去連接。Ethercat是由ETG推進的高性能商用網絡系統，可實現高效高效率的通信。DeviceNet是一種用在自動化技術中的現場總線標準，它使用CAN總線的底層通訊協議，主要應用包括數據交換、安全設備以及大型控制系統。

安全PLC適應于哪些通訊協議呢？