各種新型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的增長(zhǎng)使許多設(shè)計(jì)人員面臨著在傳感器和其他電子設(shè)備之間提供電流(歐姆)隔離的挑戰(zhàn)。這種隔離對(duì)于信號(hào)完整性、系統(tǒng)保護(hù)和用戶安全至關(guān)重要,但設(shè)計(jì)人員必須從三種主要隔離技術(shù)中進(jìn)行選擇:磁性、光學(xué)和電容式屏障。
這些選項(xiàng)中的每一個(gè)都具有相似的性能特征,但具有細(xì)微的差異,設(shè)計(jì)人員在選擇它們之前需要了解這些差異。為此,本文將討論隔離在傳感器中的作用,然后介紹各種選項(xiàng)、它們的不同特性以及如何應(yīng)用它們。
它還將介紹數(shù)字隔離,并提供數(shù)字隔離器的更多示例。
隔離的基本要素
當(dāng)傳感器或傳感器子電路被“隔離”時(shí),它與電路的其余部分之間沒有電氣路徑,使用歐姆表進(jìn)行基本測(cè)量時(shí),兩個(gè)部分之間沒有電流流動(dòng)(圖 1)。由于這種屏障,挑戰(zhàn)在于將信號(hào)從隔離子電路傳輸?shù)较到y(tǒng)的其余部分。在許多情況下,還有一個(gè)額外的挑戰(zhàn):為隔離子電路供電,而無需通過電源子系統(tǒng)進(jìn)行“繞行路徑”,這將否定任何隔離。
圖 1:在隔離系統(tǒng)中,未接地的傳感器和系統(tǒng)(可能接地)之間沒有電流路徑,但某種類型的信息承載能量必須從一側(cè)傳遞到另一側(cè)。(圖片來源:Digi-Key,基于 www.ee.co.za 年的原始資料)
隔離的原因包括:
- 傳感器是“浮動(dòng)的”,不得與系統(tǒng)“接地”有任何連接(系統(tǒng)“通用”是一個(gè)更準(zhǔn)確的術(shù)語,但“接地”是這里常用的誤稱)。* 即使系統(tǒng)由電池供電,因此沒有連接到“交流接地”,如果傳感器輸出位于高共模電壓(CMV)之上,則傳感器輸出也可能。此CMV會(huì)損壞其余的電子設(shè)備。例如,位于串聯(lián)堆棧頂部的單個(gè)電池單元的電壓。* 傳感器可能會(huì)無意中連接到高壓源甚至交流線路。這不僅會(huì)損壞電子設(shè)備,還會(huì)使用戶處于危險(xiǎn)之中。
幸運(yùn)的是,有一些可行的選擇來實(shí)現(xiàn)模擬傳感器隔離,可提供從數(shù)十伏到數(shù)千伏的低電平和高級(jí)隔離。后者在大眾市場(chǎng)應(yīng)用中(如EV/HEV)中是必需的,并且通常用于監(jiān)管安全要求。提供隔離的三種最常見方法使用磁性、光學(xué)和電容技術(shù),每種技術(shù)的額定電壓為 >1000 V 或更高。
這些技術(shù)在其主要性能屬性方面存在顯著重疊,但也存在一些差異。決定哪一個(gè)最適合申請(qǐng)通常是一個(gè)困難的決定。
需要考慮的因素包括帶寬、尺寸和占用空間、成本、隔離額定值(伏特)、使用壽命等級(jí)和個(gè)人“舒適度”。找到性能參數(shù)的正確平衡取決于應(yīng)用。例如,電池監(jiān)控不需要快速響應(yīng),而高速測(cè)試傳感器則需要快速響應(yīng)。
磁隔離:起點(diǎn)
基于磁性的隔離使用變壓器,是最古老的技術(shù);多年來,這是唯一的技術(shù)。隔離變壓器通常具有1:1的匝數(shù)比,并且可能相當(dāng)小,因?yàn)樗幚淼氖切盘?hào)而不是電源,并且功耗非常低。
由于變壓器不能通過直流,也不能很好地處理非常低的頻率(除非它有一個(gè)大磁芯),因此要隔離的信號(hào)不能直接施加到初級(jí)(輸入)側(cè)。相反,如果需要,傳感器信號(hào)被放大,然后用于以更高的頻率調(diào)制載波(幅度調(diào)制),或用于脈寬調(diào)制(PWM)。
在輸出(次級(jí))側(cè),使用常規(guī)技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),以提取和恢復(fù)原始信號(hào)。必須向初級(jí)側(cè)提供隔離電源,因此通常有一個(gè)單獨(dú)的專用隔離側(cè)電源,而輸出側(cè)使用系統(tǒng)電源軌。
早期的嵌入式隔離式運(yùn)算放大器是ADI公司的AD215(圖2)。其功能類似于非隔離運(yùn)算放大器,但提供1500 V (rms)隔離和120 kHz帶寬。它包含一個(gè)信號(hào)調(diào)制器、變壓器和信號(hào)解調(diào)器,以及一個(gè)隔離式直流電源。所有這些都需要提供電流隔離,同時(shí)允許模擬信號(hào)從輸入側(cè)傳遞到輸出側(cè)。
圖 2:AD215 磁隔離器內(nèi)有一個(gè)信號(hào)調(diào)制器、變壓器和信號(hào)解調(diào)器,以及一個(gè)隔離式直流電源。(圖片來源:ADI公司)
該器件具有 ±10 V 輸入/輸出范圍,額定增益范圍為 1 V/V 至 10 V/V,前端包括一個(gè)內(nèi)部隔離式 DC/DC 電源,因此無需單獨(dú)電源。
雖然AD215主要用于開關(guān)電源的反饋環(huán)路,但也可用于電壓監(jiān)控器、電機(jī)電流檢測(cè)和大型電池系統(tǒng),所有這些系統(tǒng)都在其400 kHz帶寬內(nèi)(圖3)。
圖3:雖然AD215主要用于開關(guān)電源的反饋回路,但也可用于電壓監(jiān)測(cè)器、電機(jī)電流傳感和大型電池系統(tǒng)。這里所示的AD210是AD215的功能相同的版本,但具有寬松的規(guī)格;AD620是一種精密儀器放大器。
在這種應(yīng)用中,當(dāng)測(cè)量電機(jī)感測(cè)電阻器兩端的電壓以確定通過電機(jī)的電流時(shí),通常需要模擬隔離。這是必要的,因?yàn)楦袦y(cè)電阻器不是以地為基準(zhǔn),而是“浮動(dòng)”的,并且可能相對(duì)于地處于非常高的電勢(shì)。
這些早期的基于磁的隔離裝置使用分立變壓器,因此相對(duì)較大且昂貴。較新的設(shè)計(jì)使用與IC封裝兼容的平面共面變壓器的專有版本。例如,Analog Devices的ADuM3190隔離誤差放大器封裝在16引腳QSOP封裝中,但提供2.5 kV隔離額定值。其平面變壓器彼此平行放置,以實(shí)現(xiàn)最大能量傳輸(圖4).
圖4:ADuM3190隔離誤差放大器的外觀和處理方式與IC相似,但包含硅管芯和一對(duì)平面變壓器,它們彼此平行放置,以實(shí)現(xiàn)最大的能量傳輸。(圖片來源:Analog Devices)
雖然它看起來像一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)算放大器,但實(shí)際上它接收輸入信號(hào)并使用它生成通過平面變壓器的PWM信號(hào)。該P(yáng)WM信號(hào)在次級(jí)側(cè)被解調(diào)和濾波以產(chǎn)生模擬輸出信號(hào)。數(shù)據(jù)表包括相位和增益裕度的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器波特圖(圖5)。使用該設(shè)備(或類似設(shè)備)的設(shè)計(jì)者可以期望通過標(biāo)準(zhǔn)放大器環(huán)路穩(wěn)定性和相關(guān)建模和仿真。博德的陰謀會(huì)有所幫助
圖 5:盡管 ADuM3190 具有復(fù)雜的隔離式內(nèi)部架構(gòu),但在設(shè)計(jì)人員看來,它是一款傳統(tǒng)運(yùn)算放大器(圖片來源:ADI公司)
ADuM3190的額定工作溫度范圍為?40°C至+125°C,這在某些目標(biāo)應(yīng)用中是現(xiàn)實(shí)的。請(qǐng)注意,由于隔離元件是剛繞導(dǎo)線,因此沒有傳統(tǒng)意義上的“磨損”機(jī)制,除非設(shè)備超出其規(guī)格。
然而,由于電壓應(yīng)力,所有絕緣材料最終都會(huì)在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)分解,退化速率與施加在電壓勢(shì)壘上的電壓波形的大小和類型成函數(shù)。對(duì)于ADuM3190,即使在最大額定雙極流波形下,供應(yīng)商也能保證50年的使用壽命,這比相同幅度的單極流或直流壓力更大。
光隔離:較新的選擇
磁隔離的替代方法是光隔離,其概念很簡(jiǎn)單:輸入側(cè)驅(qū)動(dòng)LED,LED的輸出撞擊共封裝的光電晶體管,輸出是光電晶體管電流(圖6)。封裝內(nèi)LED和光電晶體管之間的短光路提供了所需的電流隔離。
圖 6:光隔離器需要兩個(gè)有源元件:一個(gè)用于源出 IR 的 LED,以及一個(gè)用于將接收到的光子轉(zhuǎn)換為電流的光電晶體管。電流隔離由封裝內(nèi)的光路提供。(圖片來源:Sunpower UK)
與基于變壓器的隔離一樣,輸入信號(hào)用于使用PWM或其他方法在數(shù)字模式下調(diào)制LED電流。Broadcom (Avago) ACPL-C87B/C87A/C870系列光隔離放大器是可用于電流檢測(cè)電阻兩端電壓檢測(cè)的器件的一個(gè)很好的例子(圖 7)。
圖 7:Broadcom ACPL-C87B/C87A/C870 系列中的光隔離器針對(duì)較低電平電壓,并使用 Σ-Δ 調(diào)制和斬波穩(wěn)定放大器來實(shí)現(xiàn)精度、準(zhǔn)確度和一致性。(圖片來源:博通)
該系列隔離器具有2 V輸入范圍和1 GΩ高輸入阻抗。這些規(guī)格使其非常適合功率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用中的隔離式電壓檢測(cè)要求,包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和可再生能源系統(tǒng)。這些器件將光耦合技術(shù)與Σ-Δ調(diào)制、斬波穩(wěn)定放大器和差分輸出相結(jié)合,可提供高隔離模式噪聲抑制、低失調(diào)、高增益精度和穩(wěn)定性。它們都封裝在拉伸的 SO-8 (SSO-8) 封裝中。
這些器件具有 100 kHz 帶寬(圖 8)和高共模瞬態(tài)抗擾度 (15 kV/μs),非常適合電源轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。這種瞬變?cè)?a target="_blank">電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中很常見。
圖 8:Broadcom ACPL-C87B/C87A/C870 系列光隔離放大器采用其內(nèi)部 Σ-Δ 模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù),可輕松實(shí)現(xiàn) 100 kHz 帶寬,平坦響應(yīng)高達(dá) 100 kHz。(圖片來源:博通)
電容隔離:最新選項(xiàng)
另一種隔離技術(shù)使用電容和電容器“板”之間的微小間隔進(jìn)行隔離。近年來,由于IC和封裝技術(shù)的進(jìn)步,該技術(shù)已變得可行且具有成本效益。一個(gè)很好的實(shí)施示例是德州儀器。這是一款精密隔離放大器,其輸入和輸出部分通過內(nèi)置于 SOIC-1(或 SOIC-16)表面貼裝塑料封裝中的匹配 18 皮法 (pF) 電容器進(jìn)行電氣隔離。
與其他模擬隔離放大器一樣,其高級(jí)功能圖很簡(jiǎn)單(圖 9)。
圖 9:模擬隔離放大器的一個(gè)常用符號(hào)是這種“分離式”運(yùn)算放大器,用于 ISO124 數(shù)據(jù)手冊(cè);這清楚地表明輸入和輸出部分有自己獨(dú)立的“理由”(盡管“通用”是一個(gè)更正確的名稱)。(圖片來源:德州儀器 )
同時(shí),詳細(xì)的框圖揭示了內(nèi)部?jī)?nèi)容的復(fù)雜性,用戶不可見(圖 10)。
圖 10:與磁隔離器件和光隔離器件一樣,ISO124 中存在大量模擬和數(shù)字電路,使其獨(dú)特的基于電容的隔離能夠正常工作。(圖片來源:德州儀器)
ISO124輸入經(jīng)過占空比調(diào)制,并通過柵以數(shù)字方式傳輸。輸出部分接收調(diào)制信號(hào),將其轉(zhuǎn)換回模擬電壓,并消除解調(diào)中固有的紋波分量。它具有 0.010% 的最大非線性度、50 kHz 信號(hào)帶寬和 200 μV (μV)/°C V操作系統(tǒng)漂移,需要 ±4.5 V 至 ±18 V 的單電源。
與非隔離式運(yùn)算放大器一樣,數(shù)據(jù)手冊(cè)既有表格數(shù)據(jù),也有各種條件下正弦波和階躍響應(yīng)性能的圖形信息(圖 11)。這些隔離器件的潛在用戶需要研究數(shù)據(jù)和圖表,以確保器件性能與應(yīng)用需求相稱。
圖11:由于ISO124模擬設(shè)備的運(yùn)算放大器性質(zhì),設(shè)計(jì)者需要密切關(guān)注許多圖表,包括標(biāo)準(zhǔn)正弦和階躍響應(yīng)圖。(圖片來源:德州儀器)
ISO124非常適合低速應(yīng)用,例如將信號(hào)與電阻溫度檢測(cè)器(RTD)和接收器端4-20 mA電流回路上的熱電偶溫度傳感器隔離,并將其轉(zhuǎn)換為電壓(圖12)。
圖12:ISO124用于隔離通過標(biāo)準(zhǔn)4-20 mA電流回路連接的RTD,并將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為0-5 V信號(hào),以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)兼容性。(圖片來源:德州儀器)
溫度測(cè)量應(yīng)用通常要求傳感器與系統(tǒng)電路的其余部分隔離,這是由于傳感器直接固定在其上的潛在高電壓點(diǎn),例如電機(jī)外殼。該電壓隨后被系統(tǒng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)用于讀出或閉環(huán)控制,這兩種情況都是常見的工業(yè)情況。
做出決定
所有三種模擬隔離技術(shù) - 磁性、光學(xué)和電容式 - 都可以在適當(dāng)?shù)臈l件下提供出色的結(jié)果。然后,設(shè)計(jì)師的困境變成了如何在給定的情況下決定“最佳”的。
要考慮的因素包括帶寬、預(yù)期壽命(故障或磨損時(shí)間)、尺寸和功率要求。每種隔離技術(shù)都平衡了這些屬性,并可能在一個(gè)系列中提供具有不同權(quán)衡的特定產(chǎn)品,從而使決策復(fù)雜化。
關(guān)于電壓隔離量,所有三種類型都經(jīng)過認(rèn)證至少 1 kV(有些達(dá)到 5 kV 甚至更高),并符合相關(guān)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)(IEEE、VDE、CIE、UL、CSA)。因此,對(duì)于大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用來說,最大隔離電壓不是問題。如果這成為一個(gè)問題,可以使用經(jīng)過更高電壓認(rèn)證的專用隔離器。
對(duì)于每種隔離技術(shù),可以做出一些一般性的陳述,但每種陳述都有例外,每種技術(shù)的供應(yīng)商都會(huì)就為什么他們的方法更好提出有效和合法的論據(jù)。通常:
磁隔離具有非常長(zhǎng)的使用壽命,其無源屏障可以承受遠(yuǎn)大于連續(xù)電壓額定值的浪涌和尖峰。然而,由于其通過磁場(chǎng)的電感耦合,它容易受到外部磁場(chǎng)的干擾。一些較新的設(shè)計(jì)成功地將這個(gè)問題最小化到這樣的程度,以至于使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試對(duì)單元進(jìn)行了這種干擾敏感性的認(rèn)證。
光隔離對(duì)電噪聲和磁噪聲具有很高的抗擾度,但由于 LED 開關(guān)速度、更高的功耗以及對(duì) LED 磨損的擔(dān)憂,速度適中。最后一個(gè)問題是最嚴(yán)重的問題,因?yàn)長(zhǎng)ED在正常使用中確實(shí)會(huì)經(jīng)歷退化(調(diào)光),典型的半亮度周期約為十年。然而,像Broadcom/Avago這樣的公司已經(jīng)推動(dòng)了LED材料的最新技術(shù),因此保證在二十年內(nèi)滿足規(guī)格,這通常足以滿足這種情況。
電容隔離對(duì)磁噪聲具有很高的抗擾度,與光隔離相比,它可以支持更寬的帶寬,因?yàn)椴恍枰袚QLED。實(shí)際上, 大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)傳感器應(yīng)用都是低帶寬情況.電容耦合還涉及使用電場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,因此容易受到外部電場(chǎng)的干擾。
模擬與數(shù)字隔離
到目前為止,我們已經(jīng)研究了物聯(lián)網(wǎng)傳感器的模擬隔離技術(shù)(圖 13)。
圖 13:在模擬隔離拓?fù)渲校瑐鞲衅餍盘?hào)保持為模擬信息(無論隔離器本身內(nèi)部發(fā)生什么),直到到達(dá)非隔離側(cè),在那里可以轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式以供進(jìn)一步使用。(圖片來源:美國(guó)國(guó)家儀器公司)
然而,有一種基本的架構(gòu)替代方案:數(shù)字隔離,其中模擬傳感器的輸出在隔離側(cè)進(jìn)行調(diào)理和數(shù)字化,然后數(shù)字輸出通過數(shù)字隔離柵(圖 14**)。**
圖 14:另一種通常很有吸引力的方法是將隔離側(cè)的信號(hào)數(shù)字化,然后將轉(zhuǎn)換結(jié)果通過數(shù)字隔離柵。與模擬隔離設(shè)計(jì)相比,這允許非常不同的隔離功能實(shí)現(xiàn)。(圖片來源:美國(guó)國(guó)家儀器公司)
與模擬隔離一樣,該屏障可以使用這三種技術(shù)中的任何一種,但其內(nèi)部設(shè)計(jì)專門針對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行了優(yōu)化,通常可以支持?jǐn)?shù)十Mbps的數(shù)據(jù)。此外,對(duì)于數(shù)字隔離,還有一個(gè)新的第四類選項(xiàng),它使用調(diào)制RF載波代替調(diào)制(LED)光。Silicon Labs的Si863x系列就是這種器件的一個(gè)很好的例子(圖 15)。
圖 15:Silicon Labs 的 Si863x 系列數(shù)字隔離器使用調(diào)制射頻載波而不是光來傳輸信號(hào),同時(shí)提供隔離。(圖片來源:硅實(shí)驗(yàn)室)
隨著ADC成本的下降,供應(yīng)商已經(jīng)圍繞諸如I^2^C和LVDS,使用數(shù)字隔離變得更具吸引力。缺點(diǎn)是在隔離側(cè)需要更多的電路。這意味著需要更多的隔離電源,從而增加了成本和占用空間。
然而,低功耗高性能ADC的進(jìn)步再次使這個(gè)問題變得不那么成問題。標(biāo)準(zhǔn)接口數(shù)字隔離器,例如用于I的1 MHz ADUM1250^2^ADI公司用于LVDS的C和600 Mbit/s的ADN4651簡(jiǎn)化了這一設(shè)計(jì)備選方案。多芯片IC封裝中也有集成隔離的ADC,例如16位ADI公司的AD7401A,它使整個(gè)轉(zhuǎn)換和隔離過程對(duì)用戶透明。
最后,還有多通道隔離的問題。雖然許多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用只有一個(gè)或兩個(gè)需要隔離的傳感器,但其他應(yīng)用可能有四個(gè)、八個(gè)或更多。在這些情況下,單個(gè)模擬隔離器總體上可能太大、成本太高且耗電,
另一種方法是使用多通道ADC或帶有前端多路復(fù)用器的單通道器件,全部位于隔離側(cè),具有更高速的數(shù)字隔離來傳輸結(jié)果。這可能比簡(jiǎn)單的每通道隔離更具功耗、空間和經(jīng)濟(jì)高效性。
結(jié)論
模擬傳感器隔離是許多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中信號(hào)完整性、系統(tǒng)安全和用戶保護(hù)的關(guān)鍵問題。三種可行的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)隔離,每種技術(shù)在性能上都有許多相似之處,但有一些細(xì)微的差異。數(shù)字隔離,在隔離側(cè)進(jìn)行傳感器數(shù)字化,也是許多應(yīng)用中需要考慮的一種選擇。
審核編輯 黃宇
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