當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣?
變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)。
電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時(shí),這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí),變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的,所以電機(jī)起動(dòng)電流和沖擊要小些。
通常,電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減小(速度降低)而減小。減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊(cè)中會(huì)給出說(shuō)明。
通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低
通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計(jì)制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(T=Te,P<=Pe)
變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí),電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。
當(dāng)電機(jī)以大于50Hz頻率速度運(yùn)行時(shí),電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮,以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。
舉例,電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速.(P=Ue*Ie)
變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況
大家知道,對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō),其額定電壓和額定電流是不變的。
如變頻器和電機(jī)額定值都是:15kW/380V/30A,電機(jī)可以工作在50Hz以上。
當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí),變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A。這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz,變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A,很顯然輸出功率不變,所以我們稱之為恒功率調(diào)速。
這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?
因?yàn)镻=wT(w;角速度,T:轉(zhuǎn)矩),因?yàn)镻不變,w增加了,所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小。
我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看:
電機(jī)的定子電壓U=E+I*R(I為電流,R為電子電阻,E為感應(yīng)電勢(shì))
可以看出,U,I不變時(shí),E也不變.
而E=kfX(k:常數(shù);f:頻率;X:磁通),所以當(dāng)f由50-->60Hz時(shí),X會(huì)相應(yīng)減小
對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)T=KIX(K:常數(shù);I:電流;X:磁通),因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小
同時(shí),小于50Hz時(shí),由于I*R很小,所以U/f=E/f不變時(shí),磁通(X)為常數(shù)。轉(zhuǎn)矩T和電流成正比。這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力,并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變)
結(jié)論:當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小
其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素
發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。
載波頻率:一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率,最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值,降低載波頻率,電機(jī)的電流不會(huì)受到影響。但元器件的發(fā)熱會(huì)減小。
環(huán)境溫度:就像不會(huì)因?yàn)?a target="_blank">檢測(cè)到周圍溫度比較低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值。
海拔高度:海拔高度增加,對(duì)散熱和絕緣性能都有影響。一般1000m以下可以不考慮,以上每1000米降容5%就可以了。
變頻器控制電機(jī)頻率調(diào)多少合適?
在上面的整理中,我們已經(jīng)了解到為什么要用變頻器控制電機(jī),也清楚了變頻器是如何控制電機(jī)的。變頻器控制電機(jī),總結(jié)起來(lái)無(wú)外乎這兩點(diǎn):一是變頻器控制電機(jī)的啟動(dòng)電壓,頻率;達(dá)到平滑啟動(dòng)平滑停止;二是利用變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,通過(guò)改變頻率進(jìn)行電機(jī)的調(diào)速。
還有網(wǎng)友提出了一個(gè)實(shí)際問(wèn)題:變頻器控制普通電機(jī),最低可以調(diào)到多少赫茲?目前已經(jīng)調(diào)到60Hz,領(lǐng)導(dǎo)還讓我繼續(xù)增加Hz數(shù),計(jì)劃讓我調(diào)到100Hz,有人調(diào)到過(guò)100Hz嗎?(類似這種情況,需要考慮哪些因素?)
一起看看網(wǎng)友們?cè)趺凑f(shuō)
網(wǎng)友 lpl53:我們?cè)?a href="http://www.xsypw.cn/v/" target="_blank">工業(yè)洗衣機(jī)上,到過(guò)200HZ,但電流不大。
網(wǎng)友 莫頭腦:可以磨床上導(dǎo)輪電機(jī)一般都是100―110的…
網(wǎng)友 82252031:電機(jī)功率有裕量電流不超情況下,可以,但要注意測(cè)量電機(jī)軸承溫度,異響,振動(dòng)。我們有一臺(tái)變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行在70-80Hz,6極電機(jī)隨便試,2極電機(jī)要謹(jǐn)慎。
網(wǎng)友 fsjnzhouyan:這個(gè)要看電機(jī)矽鋼片的質(zhì)量了,以前在使用中通常在85Hz沒(méi)有問(wèn)題,調(diào)到90Hz很多電機(jī)轉(zhuǎn)速就上不去(額定轉(zhuǎn)速都達(dá)不到),出現(xiàn)磁飽和了。
網(wǎng)友 ZCMY:電機(jī)的軸承最好換成高速軸承,另外要試下振動(dòng),還有如果負(fù)載是風(fēng)機(jī)或水泵類不適用的。
網(wǎng)友 mengx9806:曾經(jīng)調(diào)到1210HZ,電機(jī)是東元的,變頻器是安川A1000系列,運(yùn)行了兩年沒(méi)得毛病,一直在跑,沒(méi)出大問(wèn)題,但是估計(jì)出了問(wèn)題就是不會(huì)小問(wèn)題。
網(wǎng)友 盧學(xué)斌:調(diào)到過(guò)180,短時(shí)間運(yùn)行。
網(wǎng)友 1531214350:曾經(jīng)修過(guò)水洗洗衣機(jī),電機(jī)是普通電機(jī),甩干運(yùn)行150HZ。
高雅的雅:普通電機(jī)運(yùn)行頻率高于額定頻率20%轉(zhuǎn)差率就會(huì)增大,頻率越高轉(zhuǎn)差率會(huì)越大
網(wǎng)友 kdrjl:看來(lái)對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和使用還是了解的太少了。
感應(yīng)電機(jī),調(diào)速的最高轉(zhuǎn)速限制,關(guān)鍵不在變頻器,一般的正規(guī)變頻器,在V/F模式最高運(yùn)行頻率不會(huì)低于400Hz的,西門子的變頻器為例,是600Hz;矢量控制,最高運(yùn)行頻率限制是200Hz-300Hz;伺服控制的最高運(yùn)行頻率會(huì)更高。所以樓主想將感應(yīng)電機(jī)調(diào)速提高到100Hz,在變頻器這方面沒(méi)有懸念和疑問(wèn)。完全沒(méi)有技術(shù)障礙。
感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),比如說(shuō)轉(zhuǎn)子,是鼠籠結(jié)構(gòu),因此,它的機(jī)械強(qiáng)度是由電機(jī)設(shè)計(jì)最高轉(zhuǎn)速有關(guān)聯(lián)的,轉(zhuǎn)速越高,機(jī)械離心力就越大,所以,一般的都滿足設(shè)計(jì)的最高轉(zhuǎn)速為準(zhǔn),其機(jī)械強(qiáng)度不會(huì)無(wú)限大。
感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸承,同樣有最高轉(zhuǎn)速限制,所以,超值標(biāo)的高速運(yùn)行,要了解轉(zhuǎn)子軸承的最高轉(zhuǎn)速極限,只要滿足要求,就可使用;
感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡調(diào)試與整定,制造商也不可能是超過(guò)自己的設(shè)計(jì)參數(shù)去調(diào)試和驗(yàn)證。動(dòng)平衡一般都是滿足電機(jī)出廠所標(biāo)定的最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢驗(yàn)。
好了,綜上所述,感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速,如果超頻應(yīng)用。首先是要與使用的感應(yīng)電機(jī)制造商詢問(wèn)是否可行。或者干脆提出自己的要求,定制電機(jī)。以保證最高轉(zhuǎn)速下的可靠性。
另外,如果不通過(guò)制造商,自己來(lái)解決這些,那么首先是確定電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡測(cè)試,然后確認(rèn)軸承的極限轉(zhuǎn)速;超過(guò)了要換高速軸承來(lái)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)需求。另外還要考慮散熱問(wèn)題等等。
最后,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),想運(yùn)行在100Hz以內(nèi)的感應(yīng)電機(jī),其功率100kW以內(nèi)中小功率的感應(yīng)電機(jī)應(yīng)該相對(duì)可以,超過(guò)100kW及其以上,最好定制。不要選擇常規(guī)通用產(chǎn)品。
網(wǎng)友 lvpretend:主要看電機(jī),如果本來(lái)就是2極電機(jī),功率也大,就要謹(jǐn)慎些。工業(yè)洗衣機(jī)算是超速運(yùn)行比較多的例子,但電機(jī)額定轉(zhuǎn)速本來(lái)就比較低,6極的多。我見(jiàn)到過(guò)的4極電機(jī)最多到過(guò)120Hz。
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