什么是“AT”指令，如何使用？

AT指令是S7-SCL中特有的一個(gè)指令，初學(xué)者可能會(huì)忽略此指令，或者對(duì)其理解不夠深刻。AT指令在S7-SCL中有著非常重要的地位，很多應(yīng)用程序都必須使用此指令。下面將對(duì)此指令進(jìn)行詳細(xì)講解。

AT指令可以使用戶能夠以不同的數(shù)據(jù)類型來訪問一個(gè)已經(jīng)聲明的變量。此指令類似于高級(jí)編程語言中的“繼承”概念。此指令有如下特點(diǎn)：

· 特點(diǎn)一：定義僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)中不出現(xiàn)

· 特點(diǎn)二：在塊中可以使用其它數(shù)據(jù)類型的視圖

· 特點(diǎn)三：它只是讓另外一些變量繼承了某個(gè)變量的特性，僅僅數(shù)據(jù)類型是新的，其它特性相同。

下面將通過具體程序?qū)σ陨先齻€(gè)特點(diǎn)進(jìn)行說明，首先定義UDT100,UDT200,大小都為12個(gè)字節(jié)，但結(jié)構(gòu)不同。

UDT100包括一個(gè)DATE_AND_TIME數(shù)據(jù)類型（8個(gè)字節(jié)），還包括一個(gè)實(shí)數(shù)（4個(gè)字節(jié)）；UDT200包括6個(gè)字（12個(gè)字節(jié)）；在FC2定義輸入?yún)?shù)Buffer, Frame1,Frame2：

特點(diǎn)一：定義僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)中不出現(xiàn)。塊內(nèi)定以的輸入?yún)?shù)有3個(gè)，但僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)僅出現(xiàn)Buffer輸入?yún)?shù)

特點(diǎn)三：它只是讓Frame1繼承了Buffer的特性，僅僅數(shù)據(jù)類型是新的，其它特性相同。此處的UDT100長度應(yīng)小于等于所繼承的Buffer大小，否則編譯錯(cuò)誤

注意：此處的UDT200長度應(yīng)小于等于所繼承的Buffer大小，否則編譯錯(cuò)誤

注意：UDT100,UDT200繼承了Buffer特性

在OB1中調(diào)用FC2,并將一個(gè)數(shù)組賦值給Buffer輸入?yún)?shù)

特點(diǎn)一：塊內(nèi)定以的輸入?yún)?shù)有3個(gè)，但僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)僅出現(xiàn)Buffer輸入?yún)?shù)

特點(diǎn)二：對(duì)于輸入?yún)?shù)Buffer得到的數(shù)據(jù)，可以按照Frame1,或Frame2的格式來尋址。例如可以將 Buffer 的前8 個(gè)字節(jié)認(rèn)為是DATA_AND_TIME,送至臨時(shí)變量TEST_DT中

AT指令應(yīng)用例子1：在STL中，用戶如果希望取得MB0的某一位的數(shù)值是非常容易的，例如第3位，直接尋址M0.2就可以了。

而在S7-SCL中，由于其具備高級(jí)語言的特點(diǎn)，所以定義的變量的絕對(duì)地址一般是不顯現(xiàn)的。

因此在STL中簡單的操作，在S7-SCL中卻復(fù)雜起來。但是通過使用AT指令即可解決這個(gè)問題。

下圖中的例子中，當(dāng)輸入的某個(gè)字節(jié)，其輸出依次為此字節(jié)的8個(gè)位。

AT指令應(yīng)用例子2：在S7-SCL中，ANY數(shù)據(jù)類型的使用，經(jīng)常會(huì)伴隨著AT指令的使用，下面的例子演示了如何拆分改寫ANY數(shù)據(jù)類型中的內(nèi)容。程序執(zhí)行結(jié)果相當(dāng)于：

AT指令在使用當(dāng)中，還有如下注意事項(xiàng)：

· AT指令用于對(duì)某個(gè)變量進(jìn)行其它數(shù)據(jù)類型的聲明時(shí)，必須放在此變量的聲明語句后面

· AT指令生成的變量不可以初始化

· AT指令用于對(duì)某個(gè)變量其它數(shù)據(jù)類型的聲明時(shí)，占用內(nèi)存大小要小于等于此變量的長度

· AT指令用于對(duì)某個(gè)變量其它數(shù)據(jù)類型的聲明時(shí)，如下的組合是允許的：

（1）AT指令用于ANY類型在VAR_OUT中是不允許的

Elementary (基本數(shù)據(jù)類型包括) ：BOOL, BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, DATE, TIME,

S5TIME, CHAR Complex (復(fù)雜數(shù)據(jù)類型包括) ：ARRAY, STRUCT, DATE_AND_TIME, STRING

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中的應(yīng)用實(shí)例:

pMeldFeldAT TempPointerMsys: STRUCT 變量格式是結(jié)構(gòu)

BYTE0:BYTE; // Byte 0

TYP :BYTE; //Byte 1 Daten/Parametertyp

ANZ :WORD; //Byte 2+3 Laenge der Variablen

DBNR :WORD; //Byte 4+5 DB-Nummer

BZ :DWORD;// Byte 6 故障信息號(hào)

END_STRUCT;

程序中

TempPointerMsys := Msys; 故障信息號(hào)給入變量

故障報(bào)警信息

MeldSend(AufrufNr := 1

,Anz_Meld:= 27

,pMeldFeld:= pMeldFeld.BZ 故障信息號(hào)被用來發(fā)出

,pMeldAbb := pMeldAbb.BZ

,MeldDB:= WORD_TO_INT(pMeldDBNR.DBNR)

,AenderungsID := AenderungsID

,Integritaet:= Integritaet

,Neustart:= Neustart

); // VOID

審核編輯：劉清