一、前言
假如你會使用8051,會寫C語言,那么STM32本身并不需要刻意地學(xué)習(xí)。
我們要考慮的是, 我可以快速用STM32實現(xiàn)什么?為什么使用STM32而不是8051?
是因為51的頻率太低,無法滿足計算需求?
是51的管腳太少,無法滿足眾多外設(shè)的IO?
是51的功耗太大,電池挺不住?
是51的功能太弱,而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA?
是51的內(nèi)存太小而你要存儲的東西太多?
當你需要使用STM32某些功能,而51實現(xiàn)不了的時候, 那STM32自然不需要學(xué)習(xí),你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。
比如要用spi協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...
快速上手的學(xué)習(xí)步驟
我們假定大家已經(jīng)對STM32的書籍或者文檔有一定的理解。如不理解,請立即閱讀STM32的文檔,以獲取最基本的知識點。
英文好的同學(xué),請不要以為你很牛,可以只看英文文檔。畢竟你是中國人,你最熟悉的,理解最好的還是中文。
看英文的速度還是比看中文慢一些,我們要的是最短的時間,而不是追求短時間內(nèi)記住所有細節(jié)。當然,如果是一篇論文,建議看英文原版還是有好處的。
STM32處理器進入國內(nèi)市場時候,ST官方(或者第三方)的推廣工作做得非常好。翻譯了大量的英文文檔,迎合了國內(nèi)的很多工程師的思維。
學(xué)習(xí)的時候,關(guān)注兩個比較重要的文檔:《STM32F103xxx參考手冊》,《STM32固件庫使用手冊》。
這是針對有充足的時間、精力的同學(xué),建議去下載需要查閱的文檔,以獲取更多信息。
閱讀《STM32F103xxx參考手冊》,一定要注意,不需要全部閱讀——沒有時間的。
建議選讀,但是前幾章必讀。存儲器和總線架構(gòu)、電源控制、備份寄存器、復(fù)位和時鐘控制,通用和復(fù)用功能I/O,中斷和時間等等前幾章一定要花時間閱讀。
后面章節(jié),講述的是具體的功能模塊設(shè)計。如果我們用到哪個模塊,就可以去閱讀哪個模塊。
比如在使用AD的時候,就需要去閱讀第10章ADC。其他不舉例。相信每個初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷。
閱讀《STM32固件庫使用手冊》,主要是為了簡化編程。STM32給我們提供了一個非常好的固件函數(shù)庫,我們只要去調(diào)用即可。
這里我主要強調(diào)的是,閱讀《STM32固件庫使用手冊》的時候,前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文檔和庫規(guī)范中的命名規(guī)則,編碼規(guī)則,這些都是需要注意的。
第二章是最關(guān)鍵的,希望大家熟讀。
第四章開始之后,就可以根據(jù)大家的需要來閱讀。實際上,后續(xù)的章節(jié),都是描述某個模塊有什么什么函數(shù),每個函數(shù)如何使用等。
關(guān)于后面的章節(jié),建議對GPIO庫函數(shù)、中斷部分庫函數(shù)、復(fù)位和時鐘設(shè)置的庫函數(shù)要比較熟悉,因為平時經(jīng)常會用到。
以上提到的這兩個文檔,可以從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識。
定一個不錯的兩周入門計劃
這里所謂的“入門”,指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè),真正想掌握一款處理器,兩周根本說明不了什么問題。只能說,你已經(jīng)有所了解了。但是,這對我們初學(xué)者來說已經(jīng)足夠了。
這里所謂的“兩周”,根據(jù)每個人的時間安排不同而不同。
如果您每天有充足的時間學(xué)習(xí),那么可以規(guī)定自己盡快地能獨立地進行簡單的STM32開發(fā)。
如果您每天只有業(yè)余時間來學(xué)習(xí)STM32,建議根據(jù)您的具體情況安排時間。
畢竟計劃時間如果安排太緊,反而收不到良好的效果,只能進入惡性循環(huán),這是我們要避免的。
但是建議,不管您有無充足的時間,都必須給自己做一個計劃!
這里列出一個思路,僅供參考。
「步驟一:」環(huán)境搭建,安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件,比如J-Link、Keilfor ARM(MDK)、ISP(如果需要從串口下載的話)。
「步驟二:」搞一個開發(fā)板,挑選部分例程的HEX,比如LED燈的例程HEX文件,下載到STM32開發(fā)板中,觀察運行情況。
實際上,以上兩個步驟,是為了熟悉要使用的工具軟件而已。屬于找感覺的階段。其實我們還沒開始STM32的學(xué)習(xí)呢!
「步驟三:」準備幾個常用的文檔,比如《STM32的用戶手冊》,《STM32固件庫使用手冊》等文檔。用于平時查閱。
「步驟四:」開始查看例程的編寫,看看例程是如何寫的,自己可否修改下例程,達到自己想要的效果呢?
「步驟五:」RTOS的使用,是否需要試一下?
恭喜你,至此,你已經(jīng)可以自如進行獨立的開發(fā)了。最后一步,給自己一個目標(項目),把它實現(xiàn)出來!
再次強調(diào),以上只是一個學(xué)習(xí)STM32的思路,供大家參考。下面列出了前面關(guān)鍵的步驟,希望大家能盡快入門。
「第1步:熟悉調(diào)試軟件」
對初學(xué)者來說,我們至少需要的幾個軟件:J-Link驅(qū)動軟件、ST-Link驅(qū)動、MDK(就是原來的Keil)軟件。
該步驟要達到的目標:熟悉調(diào)試軟件,如燒寫HEX出現(xiàn)問題,可簡單判別問題所在,并獨立解決。
「第2步:GPIO編程」
這是第一次接觸固件庫的編程,一定要硬著頭皮去了解固件庫。建議大家盡量去用固件庫。
常見的比如HAL庫,LL庫等等。
而不是避開固件庫自己寫代碼——這樣只能在學(xué)習(xí)中才會發(fā)生。實際的項目中,代碼成百上千個,如何一個一個自己寫?
使用現(xiàn)成穩(wěn)定的輪子,才是王者之道。
GPIO本身的編程實際上很簡單:
設(shè)置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。我們在進行點燈代碼的時候,一般設(shè)置為推挽輸出模式。
操作寄存器,往寄存器里置1或者清零操作——這個步驟,固件庫已經(jīng)提供了專門的GPIO_SetBits函數(shù)和GPIO_ResetBits函數(shù),我們只要去調(diào)用即可實現(xiàn)對IO口的置1和清零。
實現(xiàn)多種花樣的LED閃動,使得自己熟悉GPIO的編程過程。
該步驟要達到的目標:熟悉調(diào)試軟件,如燒寫HEX出現(xiàn)問題,可簡單判別問題所在,并獨立解決。
「第3步:開始全新的STM32深入研究」
經(jīng)過以上調(diào)試軟件的熟悉和GPIO口的編程調(diào)試后,相信您已經(jīng)對STM32有一定的了解。
至少知道如何利用STM32的固件庫去寫一個代碼。
在這個階段,將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅(qū)動編程、定時器編程、串行外設(shè)接口SPI編程、存儲器編程、SD卡與文件系統(tǒng)移植、USB讀寫、UCOS移植等,有精力還可以研究其他外設(shè)。
審核編輯黃宇
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