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淺析通過CM1243-5實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300之間的S7通信

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-02-06 10:37 ? 次閱讀

通過CM1243-5實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300之間的S7通信

使用 STEP7 V12,CM1243-5 的 DP 通信接口可以做 S7 通信的客戶端或服務(wù)器;S7-1200 僅支持 S7 單邊通信;CM1243-5 與 S7-300 之間的 S7 通信僅需在作為客戶端的一邊進(jìn)行組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只需要準(zhǔn)備好通信數(shù)據(jù)塊即可。

以下例子描述了 CM1243-5 與 S7-300 之間的 S7 通信的兩種方式:

一、CM1243-5 與 S7-300 CPU 集成 DP 接口的 S7 通信;

二、CM1243-5 與 CP342-5 之間的 S7 通信。

一、CM1243-5 與 S7-300 CPU 集成 DP 口的 S7 通信

硬件和軟件需求

硬件:

① 1臺(tái) 1215C + 1臺(tái) CM1243-5
② 1臺(tái) CPU315-2DP
③ DP 接頭及 DP電纜
④ PC(帶以太網(wǎng)卡)
⑤ 以太網(wǎng)電纜,PC adapter 編程電纜

軟件:

TIA PORTAL V12 SP1 Update2

所完成的通信任務(wù):

CM1243-5 作為客戶端創(chuàng)建 S7 連接,將數(shù)據(jù)塊 DB3 中的10個(gè)字節(jié)發(fā)送到 CPU315-2DP 的數(shù)據(jù)塊 DB1 中;同時(shí),讀取 CPU315-2DP 數(shù)據(jù)塊 DB2 中的10個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)到 1215C 的數(shù)據(jù)塊 DB4 中。

CM1243-5 作為客戶端

1. 使用 STEP7 V12 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的 PROFIBUS 連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC1 上的 CM1243-5 DP 通信口的粉色小方框,然后拖拽出一條線到 PLC2 上的 CPU315-2DP 通信口上,松開鼠標(biāo),連接建立。

2. 組態(tài) S7 連接

打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),選擇“S7 連接”,然后選中 PLC1 上的 CPU,鼠標(biāo)右鍵選擇“添加新連接”。如圖1所示。

29339024-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖1. 添加 S7 連接

然后在“創(chuàng)建新連接”窗口中,選擇“PLC2”,并在右側(cè)窗口中選擇本地接口“CM1243-5,DP 接口”,最后再點(diǎn)擊“添加”建立 S7 連接。如圖2所示。

2957d5d8-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖2. 建立 S7 連接

“S7_連接_1”為建立的連接,選中連接,在屬性的“常規(guī)”條目中可查看該 S7 連接的相關(guān)信息。如圖3所示。

297bb87c-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖3. S7 連接信息

點(diǎn)擊“特殊連接屬性”,確認(rèn) S7 連接由 PLC1 主動(dòng)建立連接(即 PLC1 為客戶端)。如圖4所示。

29a6a230-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖4. PLC1 作為客戶端

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。在線后可查看通信連接狀態(tài)。如圖5所示。

29ca2ade-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖5. 通信連接狀態(tài)

3. 軟件編程

分別在 PLC1 中創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和接收數(shù)據(jù)塊 DB4 ,在 PLC2 中創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB2 ,均定義為10字節(jié)的長度,并在 DB 塊的“屬性”中取消“優(yōu)化的塊訪問”,編譯并保存。如圖6所示。

29edba44-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖6. DB 塊屬性設(shè)置

在 PLC1 的 OB1 主程序中,從“指令”>“通信”>“S7 通信”下,調(diào)用 GET、PUT 通信指令,編譯保存并下載。程序調(diào)用如圖7所示。

2a11c164-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖7. 程序調(diào)用

CALL “PUT” , %DB1 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB1
REQ :=%M0.5 //系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID :=W#16#100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
DONE :=%M2.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M2.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
CALL “GET” , %DB2 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB2
REQ :=%M0.5 //系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID :=W#16#100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
NDR :=%M2.2 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M2.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通信,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間的數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖8所示。

2a4164a0-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖8. 監(jiān)控結(jié)果

二、CM1243-5 與 CP342-5 的 S7 通信

硬件和軟件需求

硬件:

① 1臺(tái) 1215C + 1臺(tái) CM1243-5
② 1臺(tái) CPU314C + 1臺(tái) CP342-5
③ DP 接頭及 DP電纜
④ PC(帶以太網(wǎng)卡)
⑤ 以太網(wǎng)電纜,PC adapter 編程電纜

軟件:

① TIA PORTAL V12 SP1 Update2

所完成的通信任務(wù):

① CM1243-5 作為客戶端創(chuàng)建 S7 連接,將數(shù)據(jù)塊 DB3 中的10個(gè)字節(jié)發(fā)送到 CPU314C 的數(shù)據(jù)塊 DB1 中;同時(shí),讀取 CPU314C 數(shù)據(jù)塊 DB2 中的10個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)到 1215C 的數(shù)據(jù)塊 DB4 中。
② CP342-5 作為客戶端創(chuàng)建 S7 連接,將數(shù)據(jù)塊 DB3 中的10個(gè)字節(jié)發(fā)送到 1215C 的數(shù)據(jù)塊 DB1 中;同時(shí),讀取 1215C 數(shù)據(jù)塊 DB2 中的10個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)到 CPU314C 的數(shù)據(jù)塊 DB4 中。

① CM1243-5 作為客戶端

1. 使用 STEP7 V12 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的 PROFIBUS 連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC1 上的 CM1243-5 DP 通信口的粉色小方框,然后拖拽出一條線到 PLC2 上的 CP342-5 通信口上,松開鼠標(biāo),連接建立。

2. 組態(tài) S7 連接

打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),選擇“S7 連接”,然后選中 PLC1 上的 CPU,鼠標(biāo)右鍵選擇“添加新連接”。如圖9所示。

2a774c3c-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖9. 添加 S7 連接

然后在“創(chuàng)建新連接”窗口中,選擇“PLC2”,并在右側(cè)窗口中選擇本地接口“CM1243-5,DP 接口”,最后再點(diǎn)擊“添加”建立 S7 連接。如圖10所示。

2aad226c-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖10. 建立 S7 連接

“S7_連接_1”為建立的連接,選中連接,在屬性的“常規(guī)”條目中可查看該 S7 連接的相關(guān)信息。如圖11所示。

2acbc9b0-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖11. S7 連接信息

點(diǎn)擊“特殊連接屬性”,確認(rèn) S7 連接由 PLC1 主動(dòng)建立連接(即 PLC1 為客戶端)。如圖12所示。

2aff43da-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖12. PLC1 作為客戶端

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。在線后可查看通信連接狀態(tài)。如圖13所示。

2bcefa76-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖13. 通信連接狀態(tài)

3. 軟件編程

分別在 PLC1 中創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和接收數(shù)據(jù)塊 DB4 ,在 PLC2 中創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB2 ,均定義為10字節(jié)的長度,并在 DB 塊的“屬性”中取消“優(yōu)化的塊訪問”,編譯并保存。如圖14所示。

2be2805a-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖14. DB 塊屬性設(shè)置

在 PLC1 的 OB1 主程序中,從“指令”>“通信”>“S7 通信”下,調(diào)用 GET、PUT 通信指令,編譯保存并下載。程序調(diào)用如圖15所示。

2c0635ae-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖15. 程序調(diào)用

CALL “PUT” , %DB1 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB1
REQ :=%M0.5 //系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID :=W#16#100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
DONE :=%M2.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M2.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
CALL “GET” , %DB2 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB2
REQ :=%M0.5 //系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID :=W#16#100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
NDR :=%M2.2 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M2.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通信,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間的數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖16所示。

2c297212-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖16. 監(jiān)控結(jié)果

② CP342-5 作為客戶端

1. 使用 STEP7 V12 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的 PROFIBUS 連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC1 上的 CM1243-5 DP 通信口的粉色小方框,然后拖拽出一條線到 PLC2 上的 CP342-5 通信口上,松開鼠標(biāo),連接建立。

2. 組態(tài) S7 連接

打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),選擇“S7 連接”,然后選中 PLC2 上的 CPU,鼠標(biāo)右鍵選擇“添加新連接”。如圖17所示。

2c68db8c-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖17. 添加 S7 連接

然后在“創(chuàng)建新連接”窗口中,選擇“PLC1”,并在右側(cè)窗口中選擇本地接口“CP342-5_1”,最后再點(diǎn)擊“添加”建立 S7 連接。如圖18所示。

2cf91c7e-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖18. 建立 S7 連接

“S7_連接_1”為建立的連接,選中連接,在屬性的“常規(guī)”條目中可查看該 S7 連接的相關(guān)信息。如圖19所示。

2d206036-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖19. S7 連接信息

點(diǎn)擊“特殊連接屬性”,確認(rèn) S7 連接由 PLC2 主動(dòng)建立連接(即 PLC2 為客戶端)。如圖20所示。

2d4847f4-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖20. PLC2 作為客戶端

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。在線后可查看通信連接狀態(tài)。如圖21所示。

2d57ef24-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖21. 通信連接狀態(tài)

3. 軟件編程

分別在 PLC1 中創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB1 和接收數(shù)據(jù)塊 DB2 ,在 PLC2 中創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊 DB3 和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB4 ,均定義為10字節(jié)的長度,并在 DB 塊的“屬性”中取消“優(yōu)化的塊訪問”,編譯并保存。如圖22所示。

2d81de2e-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖22. DB 塊屬性設(shè)置

在 PLC2 的 OB1 主程序中,從“指令”>“通信”>“S7 通信”>“其它”下,調(diào)用 GET_S、PUT_S 通信指令,編譯保存并下載。程序調(diào)用如圖23所示。

2da50a34-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖23. 程序調(diào)用

CALL “PUT” , %DB1 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB1
REQ :=%M0.5 //系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID :=W#16#1 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
DONE :=%M2.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M2.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
CALL “GET” , %DB2 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB2
REQ :=%M0.5 //系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID :=W#16#1 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
NDR :=%M2.2 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M2.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 314C 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通信,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間的數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖24所示。

2dd1c74a-a497-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖24. 監(jiān)控結(jié)果






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:通過CM1243-5實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300之間的S7通信

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    使用 S7-1200S7-300 的集成 DP 接口進(jìn)行主從通信,這里是將 S7-1200 做為主站,將 S7-300 做為從站,即:
    的頭像 發(fā)表于 02-06 11:16 ?5101次閱讀

    S7-1200S7-300 CP342-5的DP口的主從通信

    使用 S7-1200S7-300 用 CP342-5 進(jìn)行主從通信,這里S7-1200CM1
    的頭像 發(fā)表于 02-13 09:32 ?1685次閱讀

    S7-1200 CPU與S7-300 CP STEP7 UDP通信

    S7-1200S7-300 CP 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn),使用的
    的頭像 發(fā)表于 04-08 10:48 ?2128次閱讀

    S7-1200 CPU與S7-300 CP TIA UDP通信

    S7-1200S7-300 CP 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn),使用的
    的頭像 發(fā)表于 04-08 10:49 ?2476次閱讀

    Python Snap7實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC通信控制

    Snap7 是一個(gè)基于以太網(wǎng)與S7系列的西門子PLC通訊的開源庫,支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、
    發(fā)表于 04-17 14:19 ?1次下載
    Python Snap<b class='flag-5'>7</b><b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b><b class='flag-5'>S7-1200</b> PLC<b class='flag-5'>通信</b>控制

    S7-1200 CPU與S7-200 SMART S7通信指南

    S7-1200 CPU 固件版本 V2.0 及其以上,本體集成的 PROFINET 通信接口可以做 S7 通信客戶端。S7-1200 僅支持
    的頭像 發(fā)表于 04-19 15:14 ?3228次閱讀

    S7-1200S7-300的選型區(qū)別

    在硬件擴(kuò)展方面,S7-300的主機(jī)架多支持八個(gè)擴(kuò)展模塊,而S7-1200支持?jǐn)U展多八個(gè)信號(hào)模塊和多三個(gè)通信模塊。以S7-300 CPU313C和S7
    的頭像 發(fā)表于 05-04 15:18 ?1743次閱讀
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>與<b class='flag-5'>S7-300</b>的選型區(qū)別

    一文解析S7-1200S7-1500 S7通信

    S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持
    發(fā)表于 05-15 17:13 ?6080次閱讀
    一文解析<b class='flag-5'>S7-1200</b>與<b class='flag-5'>S7</b>-1500 <b class='flag-5'>S7</b><b class='flag-5'>通信</b>

    S7-1200下載項(xiàng)目程序步驟詳解

    S7-1200的CPU本體上集成了PROFINET通信口,通過這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn)CPU與編程設(shè)備的通信
    發(fā)表于 11-15 15:45 ?4654次閱讀
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>下載項(xiàng)目程序步驟詳解

    西門子S7-1200S7-300PLC之間的區(qū)別有哪些?

    S7-1200作為新推出的緊湊型控制器,其產(chǎn)品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之間,它與S7-300的區(qū)別主要體現(xiàn)在硬
    的頭像 發(fā)表于 01-10 10:54 ?1119次閱讀
    西門子<b class='flag-5'>S7-1200</b>與<b class='flag-5'>S7-300</b>PLC<b class='flag-5'>之間</b>的區(qū)別有哪些?
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