前言：

我一直都想找到三電平逆變器中PWM上應用的“疊層載波調制”在DSP環境中易于實現的方法，經過一段時間的學習和思考我最近好像找到了一個方法，足夠簡單直接，可見下圖是疊層載波調制的實現原理：

使用兩個上下疊層的載波，分別是1 0，0 -1，閉環控制部分輸出的三個調制波與這兩個上下疊層的載波比較，用來輸出三相三電平的PWM。

但是在實際DSP的PWM外設中是沒有辦法產生+1/-1的兩個疊層載波，所以為了模擬疊層載波的效果，必須要區分出調制波的正負方向，根據不同的相位來分別控制三電平橋臂的四個開關。可見下面這個方法，我先判斷調制波的方向，如果是正向則控制Q1/Q3，如果是負向則控制Q2/Q4，并強迫在正負相位時，強迫的拉高或置低對應的開關。

三電平半橋的管子位置標號可見：

簡單的介紹了實現原理后，我先在仿真軟件中模擬上訴的實現并測試其可行性。我設置載波從0~1.0，它對應著EPWM外設中周期計數器TBPRD的長度，duty_A/B/C三個調制波由閉環控制輸出dq和theta反變換得到。

PWM輸出：

這種調試方法中正向和反向的PWM存在區別，主要是為了模擬疊層載波調制中的PWM波形效果。我把負向時調制波倒向（等效于乘以-1）來得到PWM。可見下圖所示，負向調制波產生PWM與正向調制波產生的PWM邏輯相反，符合三電平SVM中的7段式PWM效果。

由于三個三電平半橋的發波原理一致，因此直接復用即可。這個發波方法在DSP中易于實現，只需區分出duty_A/B/C的正負相位即可，在對應的時刻使用AQFRC來強制PWM輸出HI/LOW，或者是關閉AQFRC功能啟用PWM調制，在正常工作時，配置為AHC死區互補模式，只需寫入一個比較器的值即可得到兩路PWM輸出。在負向時配置好PWM后一樣可以根據調制波的相位進行控制，PWM更新的函數最多不過10行，非常簡單易用。下面是為了測試這種調制方法的離網逆變器測試模型：

功率：

運行：

小結：提出了一種簡單易于在DSP環境中實現的三相三電平疊層載波的PWM實現方法，經過測試等效于理論的疊層載波調制效果。感謝觀看，謝謝支持，如果有錯誤懇請幫忙指正，謝謝。