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KUKA機(jī)器人編程折疊概念簡(jiǎn)析

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-02-10 11:35 ? 次閱讀

隱藏程序部分 - 折疊

程序部分可以隱藏在 FOLDS 中。

這些程序段在程序執(zhí)行期間進(jìn)行處理。

默認(rèn)情況下折疊是關(guān)閉的。

用戶看不到 FOLDS 的內(nèi)容。

FOLDS 可以嵌套。

子折疊采用顏色編碼。

在折疊夾 (Fold)中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。隱藏

的程序段在程序運(yùn)行時(shí)有著和正常程序段一樣的處理進(jìn)程。

在應(yīng)用人員用戶群中,這些折疊夾始終關(guān)閉。即折疊夾的內(nèi)容不可見(jiàn),無(wú)法編輯。

在專(zhuān)家用戶群中,這些折疊夾默認(rèn)關(guān)閉。它們可以打開(kāi)并進(jìn)行編輯。可以創(chuàng)建新的折疊夾。

當(dāng)一個(gè)程序被挑選出或者關(guān)閉時(shí),所有折疊夾將自動(dòng)關(guān)閉。

深紅 關(guān)閉的折疊

淺紅 打開(kāi)的折疊

深藍(lán) 關(guān)閉的子折疊

淺藍(lán) 打開(kāi)的子折疊

綠色 Fold 內(nèi)容

創(chuàng)建 FOLD 的語(yǔ)法:

;FOLD Name

Program line

Program line

;ENDFOLD

a664a352-a8cb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

a67f12dc-a8cb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

a69f48cc-a8cb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

創(chuàng)建折疊夾

;FOLD 名稱(chēng)

指令

;ENDFOLD < 名稱(chēng)>

如果此處也已經(jīng)輸入折疊的名稱(chēng),則可以較為方便地指定 ENDFOLD 行。折疊可以嵌套。

將折疊夾輸入到程序中。雙分號(hào)可防止折疊夾在編輯時(shí)合上。

a6c1bd76-a8cb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

刪除第二個(gè)分號(hào)。

a6e30d50-a8cb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

將光標(biāo)置于折疊夾之外的行中。折疊夾合上。

a6f9bcb2-a8cb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:KUKA機(jī)器人編程: 折疊 - 概念

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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