PLC順序控制設(shè)計(jì)法中步與動(dòng)作的概念

1.步

順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。

送料小車開始停在左測限們開關(guān)X2處（見圖17），按下起動(dòng)按鈕X0，X2變?yōu)镺N，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)镺N，開始右行，碰到限位開關(guān)X1后停下來卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)镺N，開始左行，碰到限位開關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。

根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運(yùn)動(dòng)的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。

2．初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

3．活動(dòng)步

當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行：處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。

4．與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令

可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（action）;對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號相連。

如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說明命令的語句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開，該步為不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開；非存儲(chǔ)型命令“打開1號閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉。

除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動(dòng)作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時(shí)間。

表1動(dòng)作的修飾詞

在圖17中，定時(shí)器T0的線圈應(yīng)在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電”，M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電，從這個(gè)意義上來說，T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動(dòng)作，所以將T0作為步M1的動(dòng)作來處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在指定時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開觸點(diǎn)提供。因此動(dòng)作框中的T0對應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的是T0的常開觸點(diǎn)。

審核編輯 ：李倩