東菱伺服驅動器故障碼查詢，EPS-B2伺服驅動器報警原因及處理方法：

E.03

報警名稱：參數錯誤。

故障原因：參數和校驗異常。

可否清除：否。

處理措施：

1、 執行恢復出廠值操作（AF005）

2、 修改相應的參數，修改完成后，修改 PA006=0080

（相當于參數哦鎖定）；重新上電即可。

3、 設置完第二步后，驅動器的參數雖然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改參數則需要先把 PA006 改為 0，再修改相應的參數后，再把PA006 設置為 0080；

E.04

報警名稱：參數格式異常。

故障原因：伺服驅動器內部參數的數據格式異常。

可否清除：否。

處理措施：1、執行恢復出廠值操作（AF005）。

E.05

報警名稱：電 流 檢 測 第1 通道異常。

故障原因：內部電路異常。

可否清除：否。

處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電。

E.06

報警名稱：電流檢測第2通道異常。

故障原因：內部電路異常。

可否清除：否。

處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電。

E.08

報警名稱：內部通訊錯誤。

故障原因：伺服驅動器內部通訊錯誤。

可否清除：否。

處理措施：

1、斷電，過 1 分鐘后重新上電。

2、檢查電機 PE 是否連接正確，外部是否存在大干擾源。

E.10

報警名稱：編碼器短線。

故障原因：省線式編碼器信號線斷線。

可否清除：否。

處理措施：

1、檢查編碼器接線。

2、檢查參數 PA002.3 設置是否與電機編碼器類型匹配。

E.11

報警名稱：編碼器 AB 脈沖丟失。

故障原因：增量型編碼器 AB 脈沖丟失。

可否清除：否。

處理措施：

1、檢查編碼器接線。

2、檢查驅動器和電機的地線連接，屏蔽線連接是否正確。

3、檢查編碼器走線是否和強電線纜分開。

E.12 報警名稱：編碼器 Z 脈沖丟失。 故障原因：編碼器 Z 脈沖丟失。 可否清除：否。 處理措施：

1、檢查編碼器接線。

E.13 報警名稱：編碼器 UVW錯誤。 故障原因：編碼器 UVW錯誤。 可否清除：否。 處理措施： 1、檢查電機安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器；

2、檢查編碼器接線；

3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。

E.14

報警名稱：編 碼 器 狀 態出錯。

故障原因：省線式初始狀態錯誤。

可否清除：否。

處理措施：

1、檢查電機安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器。

2、檢查編碼器接線。

3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。 E.15

報警名稱：主電路電源 配線錯誤。

故障原因：三相輸入的主電路電源有一相沒連接。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查輸入電源是否缺相；2、檢查輸入電源電壓是否符合要求;3、設置PA001.2為1.

E.16

報警名稱：再生異常。

故障原因：再生處理回路異常。

可否清除：否。

處理措施：1、再生處理回路異常;2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設置PA009.0=1屏蔽此報警。

E.17

報警名稱：再生電阻異常。

故障原因：再生電阻故障。

可否清除：否。

處理措施：1、再生電阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設置PA009.0=1屏蔽此報警。

E.18

報警名稱：欠電壓。

故障原因：主回路DC電壓不足。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查輸入電源電壓是否正確；2、檢查上電后驅動器繼電器是否動作（上電時繼電器應有聲音）。

E.19

報警名稱：過電壓。

故障原因：主回路DC電壓異常高。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查輸入電源電壓；2、檢查泄放電阻；3、調整制動電壓參數（PA536，PA542），以修正泄放動作；（如PA536調小為-20，PA542=0）。

E.20

報警名稱：功率模塊報警。

故障原因：功率模塊報警。

可否清除：否。

處理措施：1、檢查驅動器和電機匹配是否正確；2、減小驅動器過載倍數（PA402、PA403）；3、增大轉矩濾波時間（PA104）。

E.21

報警名稱： 過載。

故障原因：電機以超過額定值的轉矩進行了連續運行。

可否清除：可。

處理措施：1、增大過載曲線（PA010.3）；修改此參數后注意電機溫升情況；2、增大伺服系統加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、減小伺服過載倍數（PA402、PA403）；4、更換更大功率伺服系統。

E.22

報警名稱：再生過載。

故障原因：再生電阻過載保護。

可否清除：可。

處理措施：1、增大伺服系統加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生電阻能承受的條件下，增大參數PA010.2；注意此參數設置太大，有可能導致泄放電阻損壞；3、調整制動電壓參數（PA536，PA542）；（如PA536調小為-15，PA542=5）。

E.23

報警名稱： 輸入脈沖頻率過高。

故障原因：輸入脈沖頻率大于電機最高運行速度。

可否清除：可。

處理措施：1、電機型號（PA012）設置不對，電機最高轉速變小；2、電子齒輪設置太大。

E.25

報警名稱： 偏差計數器溢出。

故障原因：內部位置偏差計數器溢出，位置偏差超過256×65536.

可否清除：可。

處理措施： 1、檢查電機在JOG下運行是否正確；2、檢查電子齒輪設置是否正確；3、檢查伺服的轉矩限制設置是否正確；4、檢查是否存在限位情況。

E.26

報警名稱： 位置超差。

可否清除：可。

故障原因：位置偏移脈沖超出用戶參數PA528的設定值。

處理措施：1、檢查電機在JOG下運行是否正確；2、檢查電子齒輪設置是否正確；3、檢查是否存在限位情況；4、增大PA528數值；

E.27

報警名稱： 過速。

故障原因：電機速度超過其最高轉速的1.2倍。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數是否正確。如果負載慣量較大，系統增益參數設置較小時，會產生較大超調，從而引起此報警。3、增大伺服系統加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）。

E.28

報警名稱：電機失速。

故障原因：電機速度長時間與給定速度不匹配。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數是否修改太小，造成響應太慢。3、檢查低速下運行是否正常，如果正常，可適當增大PA530數值，即增加此報警的門限。但過大的數值有可能導致此保護功能缺失，造成安全故障。 E.29

報警名稱：電機失控。

故障原因：電機運行異常，可能電機動力線出錯，可能編碼器線出錯，可能驅動器和電機不匹配等。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查編碼器類型是否正確（PA002.3）；3、檢查驅動器和電機是否匹配正確（PA012）；4、適當減小驅動器的增益。適當增加濾波。如增加PA104、PA214。5、檢查低速下運行是否正常，如果正常，可適當增大PA005.3數值。但過大的數值有可能導致此保護功能缺失，造成安全故障。

E.30

報警名稱：電子齒輪保護。

故障原因：電子齒輪比值設置太大。

可否清除：可。

處理措施：1、檢查電子齒輪設置是否正確；2、檢查輸入脈沖頻率是否正確.