背景

隨著工業 4.0 在全球范圍持續推進，電子產業機遇與挑戰并存。作為集團的主要生產基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰。“高要求”來自于客戶，“高復雜”來自于工藝，“高短缺”來自于物料。在此背景下，精博電子南京始終秉承智能制造的理念，積極擁抱自動化手段，從而不斷提升核心競爭力。

方案

MiR250 自主移動機器人用于廠房內 SMT 產線的產品、治具和 Magazine 物料周轉箱往返運輸和產線各點位間閉環物料運輸工作，實現全天候運轉狀態。

廠內采用 MiR Fleet 車隊管理系統，協調機器人的充電與調度。

MiR250 自主移動機器人負責把裝滿治具的小車從產線的后端運輸到產線的上板機，實現自動對接和循環搬運任務。

負責產線各點位物料運輸的 MiR250 則需要同時支持多項復雜的任務，包括：

將線體后端下板機的產品運送到線體前端的上板機

將打碼完畢的產品送到指定的 SMT 線體上板機位置

從倉庫把 PCB 板運送至打碼機旁

成效

每臺 MiR250 自主移動機器人能夠覆蓋 2 個人力，大幅度提升產線物流靈活性，圓滿達成項目部署最初的預期。

每臺 MiR250 自主移動機器人能夠覆蓋 2 個人力，大幅度提升產線物流靈活性，圓滿達成項目部署最初的預期。

產品

MiR250 的占地面積為 580×800 毫米，高度只有 30 厘米，但仍能以 2 米/秒的速度移動 250 公斤的重量。這使得 MiR 更敏捷，對具有挑戰性的環境具有高度的適應性。由于占地面積小，它可以在 80 厘米的狹窄空間內行駛。所以，門和電梯對其他移動機器人來說可能是個障礙，但對 MiR250 來說卻不是問題。

審核編輯：劉清