一、準備工作

1. 安裝 qemu

sudoapt-getinstallqemu-user-static

2. 下載 ubuntu-core 32 位版本

在 ubuntu cdimg[1] 下載，選擇 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。

axelhttp://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz

解壓：

mkdirtemp
sudotar-xpfubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz-Ctemp

二、修改根文件系統

1. 準備工作

（1）準備網絡：

sudocp-b/etc/resolv.conftemp/etc/resolv.conf

（2）準備 qemu

sudocp/usr/bin/qemu-arm-statictemp/usr/bin/

（3）換源

這里需要更換為 ubuntu ARM 源 Ubuntu Ports（中國科學技術大學源[2]）。

sudovimtemp/etc/apt/source.list

在 vim 的命令模式完成替換：

:%s/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn

保存退出后，添加一個 apt 配置文件：

sudovimtemp/etc/apt/apt.conf.d/99self

在其中編寫如下內容：

Acquire::Pipeline-Depth"0";

2. 掛載根文件系統到主機

切換根文件系統：

sudochroottemp

3. 更新及安裝

（1）更新

aptupdate
apt-getupdate

（2）安裝一些必備的軟件包

apt-getinstallsudo
apt-getinstallvim

開啟 ssh 服務：

apt-getinstallopenssh-server

net-tools 提供了 ifconfig 命令等網絡工具：

apt-getinstallnet-tools

kmod 提供了一組操作 Linux kernel module 的工具，常用的 insmod，modprobe 等命令本質上調用的都是 kmod 命令：

apt-getinstallkmod

ethtool 用于查看和修改網絡設備（以太網）的驅動參數和硬件設置，可以根據需要更改以太網卡的參數，包括自動協商、速度、雙工和局域網喚醒等參數。

apt-getinstallethtool

ubuntu 本身支持 linux 的網絡底層設置命令：ifconfig,route,ip 等命令，但為了讓網絡設置更加簡單,Debian 提供了一個標準的高級網絡設置工具,包含 ifup 和 ifdown 程序和 /etc/network/interfaces 文件。

apt-getinstallifupdown

htop 是 top 的升級版，允許用戶監視系統上運行的進程及其完整的命令行。

apt-getinstallhtop

iputils 軟件包是 Linux 環境下一些實用的網絡工具的集合，包括 ping、tftpd 等。

apt-getinstalliputils-ping

4. 添加用戶及設置密碼

添加用戶：

useradd-s'/bin/bash'-m-Gadm,sudomculover666

設置密碼：

passwdmculover666

給 root 用戶設置密碼：

passwd

5. 設置串口終端

ln-s/lib/systemd/system/getty@.service/etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

6. 退出

根文件系統修改完成，退出。

exit

三、制作根文件系統

（1）查看根文件系統的大小

sudodu-h-d0temp/

（2）生成壓縮包

cdtemp
sudotar-jcfrootfs.tar.bz2*

壓縮完的包 110M：



將該包燒錄到 imx6ull 開發板的 eMMC 中，燒錄方法參考：i.MX6ULL 系統移植 | 使用 NXP MfgTool 燒寫系統到 eMMC[3]。

燒錄完成后，ubuntu 系統啟動如下：

四、ssh 登錄

在.bashrc中將 shell 顏色打開：

force_color_prompt=yes

設置網卡 ip：

sudoifconfigeth0192.168.1.102

修改主機名：

sudohostnameimx6ull

ssh 遠程登錄：

審核編輯：湯梓紅