3.1 STM32F103中斷概述

Cortex-M3內核支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷和240個外部中斷，并且具有256級的可編程中斷設置。但STM32并沒有使用Cortex-M3內核的全部東西，而是只用了它的一部分。STM32有84個中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級。而我們常用的就是這68個可屏蔽中斷，但是STM32的68個可屏蔽中斷，在STM32F103ZET6中只有60個。

3.2 STM32F103中斷優先級

3.2.1 優先級結構

STM32F103的中斷分為搶占優先級和響應優先級兩種，這兩種優先級的順序是搶占優先級高于響應優先級，假設存在兩個事件，那就會存在以下幾種可能：

（1）情況1：事件1和事件2的搶占優先級都是1，事件1的響應優先級為1，事件2的響應優先級為2，那么事件1和事件2同時發生的時候，CPU優先處理事件1，然后處理事件2；

（2）情況2：事件1和事件2的響應優先級都是1，事件1的搶占優先級為2，事件2的搶占優先級為1，那么，事件1和事件2同時發生的時候，CPU優先處理事件2，然后處理事件1；

（3）情況3：事件1的響應優先級為1，事件2的響應優先級為2，事件1的搶占優先級為2，事件2的搶占優先級為1，當事件1和事件2同時發生的時候，CPU優先處理事件2，然后處理事件1；

通過上面兩種情況，我們可以發現，當搶占優先級一致，誰的響應優先級的數小，誰的優先級就高，中斷同時發生的時候CPU就先處理誰；如果搶占優先級不一樣，那么無所謂響應優先級，誰的搶占優先級數小，優先級就高，中斷同時發生的時候CPU就先處理誰。

STM32F103的搶占優先級和響應優先級各有4級，即0~3，根據乘法原理，也從側面反映了16級可編程的中斷優先級，并且搶占優先級和響應優先級的數量是可以設置的，通過中斷分組來配置，中斷分組和優先級數量的對應如下表所示。

3.2.2 相關寄存器

（1） 中斷應用和復位控制寄存器 ：AIRCR

Bit 31~Bit 16：激活代碼，寫入0x05FA激活寄存器

Bit 15：指示數據的字節序（這只能在重置后更改）

0：表示小尾數

1：表示大字節序

Bit 10~Bit 8：中斷優先級分組

Bit 2：請求芯片控制邏輯產生復位

Bit 1：清除所有活動狀態信息中的異常

Bit 0：重置Cortex-M3處理器（調試邏輯除外）

（2） 中斷使能寄存器組 ：ISER

在STM32中，ISER寄存器一共有3個，ISER[0]的0到31位對應中斷031，ISER[1]的0到31位對應中斷3263，ISER[2]的0到3對應中斷64~67，如果需要使能某個中斷，必須設置對應的ISER位為1，要清除的話可以設置ICER寄存器組對應位為1，或者對ISER寫0，但是對于ICER寄存器組寫0是不起作用的。

（3） 中斷優先級控制寄存器組 ：IP

對于STM32，優先級控制寄存器IP一共有68個，對應著68個中斷，每個寄存器的結構都是相同的，如下圖所示。

Bit 7~Bit 6：搶占優先級

Bit 5~Bit 4：響應優先級

3.2.3 中斷優先級配置函數

/***************************************************

Name :NVIC_Init

Function :設置NVIC

Parameter :

PrePriority :搶占優先級

SubPriority :響應優先級

Channel :中斷編號

Group :中斷分組 0~4

Return :None

***************************************************/

void NVIC_Init( u8 PrePriority, u8 SubPriority, u8 Channel, u8 Group )

{

u32 temp, temp1 ;

//設置分組

temp1 = ( ~Group )&0x07 ; //取后三位

temp1 <<= 8 ;

temp = SCB->AIRCR ; //讀取先前的設置

temp &= 0x0000F8FF ; //清空先前分組

temp |= 0x05FA0000 ; //寫入鑰匙

temp |= temp1 ;

SCB->AIRCR = temp ; //設置分組

//設置優先級

temp = ( u32 )PrePriority<<( 4-Group ) ;

temp |= SubPriority&( 0x0f>>Group ) ;

temp &= 0x0F ; //取低四位

NVIC->ISER[ Channel/32 ] |= ( 1<

NVIC->IP[ Channel ] |= temp<<4 ; //設置響應優先級和搶斷優先級

}

3.3 外部中斷EXIT結構

3.3.1 EXIT概述

外部中斷/事件控制器由連接線設備中的多達20個邊緣檢測器或其他設備中的19個邊緣檢測器組成，用于生成事件/中斷請求。每條輸入線可以獨立配置以選擇類型（事件或中斷）和相應的觸發事件（上升或下降或兩者）。每條線也可以獨立屏蔽。

對于STM32來說，每一個端口都可以配置為外部中斷，根據中斷信號的類型都可以單獨配置上升沿觸發或者下降沿觸發，中斷服務函數相互獨立。

3.3.2 EXIT相關寄存器

（1） 中斷屏蔽寄存器 ：IMR

Bit 19~Bit 0：線x上的中斷請求配置位

0：禁止輸入線x上的中斷請求

1：允許輸入線x上的中斷請求

（2） 上升沿觸發選擇寄存器 ：RTSR

Bit 19~Bit 0：線x上的上升沿觸發事件配置位

0：禁止輸入線x上的上升沿觸發

1：允許輸入線x上的上升沿觸發

（3） 下降沿觸發選擇寄存器 ：FTSR

Bit 19~Bit 0：線x上的下降沿觸發事件配置位

0：禁止輸入線x上的下降沿觸發

1：允許輸入線x上的下降沿觸發