隨著智能駕駛時(shí)代的到來，車用傳感器進(jìn)入高速發(fā)展期，相對(duì)于激光雷達(dá)和攝像頭等光學(xué)傳感器，毫米波雷達(dá)不受光線的制約，在雨霧雪等惡劣天氣下均能正常工作，在車載傳感器領(lǐng)域贏得了“全天時(shí)、全天候”工作的美譽(yù)。

面對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)高精度感知的需求，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)開始顯得有些“力不從心”。行易道CEO兼CTO趙捷曾在GTM2022全球科技出行峰會(huì)上表示“智能駕駛需要有更好的毫米波雷達(dá)?！?/p>

從2021年開始，國(guó)際國(guó)內(nèi)雷達(dá)供應(yīng)商紛紛推出可以測(cè)高、可以輸出點(diǎn)云成像的4D成像雷達(dá)，據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole公司分析，4D成像雷達(dá)會(huì)成為毫米波雷達(dá)的重要增長(zhǎng)方向，預(yù)計(jì)2027年全球4D雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到35億美元。

目前，行業(yè)在車載毫米波雷達(dá)成像技術(shù)上的進(jìn)展主要分為兩種，一種是俗稱的4D成像（即建立在FMCW體制上的增加高度維信息的4D成像），另一種是車載SAR成像。行易道同時(shí)發(fā)力這兩類技術(shù)并取得了一定的成果。截至目前，行易道4D成像雷達(dá)ALRR300獲韓國(guó)知名車企定點(diǎn)，支持更高階AEB功能，滿足2023年在韓國(guó)開始實(shí)施的AEB強(qiáng)制安裝法規(guī)，該項(xiàng)目今年二季度量產(chǎn)。同時(shí)，行易道還有多個(gè)4D成像雷達(dá)項(xiàng)目定點(diǎn)同步進(jìn)行中。

行易道聯(lián)手恩智浦推出4D雷達(dá)產(chǎn)品

著眼當(dāng)前的全球多國(guó)實(shí)施中的AEB強(qiáng)制安裝法規(guī)，和正在展開的高級(jí)智能駕駛對(duì)高精度傳感器的技術(shù)挑戰(zhàn)，行易道基于恩智浦第4代毫米波雷達(dá)芯片組推出4D雷達(dá)產(chǎn)品ALRR300。

4D雷達(dá)產(chǎn)品ALRR300

這款產(chǎn)品采用自主研發(fā)的高新技術(shù)，包括稀疏陣列天線設(shè)計(jì)和壓縮感知超分辨算法*，采用雙芯片級(jí)聯(lián)方案，實(shí)現(xiàn)48個(gè)收發(fā)通道，突破傳統(tǒng)采樣定理的局限，獲得了行業(yè)從未實(shí)現(xiàn)的超高角分辨率，水平和俯仰角分辨率均達(dá)到1度以下，領(lǐng)先同行。和傳統(tǒng)車載前向雷達(dá)相比，優(yōu)勢(shì)如下：

1、 實(shí)現(xiàn)高程分辨能力，對(duì)橋梁、燈桿、地面障礙物等精確分類；

2、 方位向角分辨能力提高3-5倍，對(duì)于車輛、摩托車、行人能夠精確分類；

3、 輸出密集點(diǎn)云，能夠滿足和視覺、激光雷達(dá)的深度融合；

4、 尺寸小、功耗低、易于安裝校準(zhǔn)

技術(shù)資質(zhì)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平 獲得客戶好評(píng)

行易道自主開發(fā)的第一代和第二代前向雷達(dá)，2019年實(shí)現(xiàn)了后裝和前裝商用車AEB的交付，到目前為止安全行駛4年，覆蓋全國(guó)從南到北區(qū)域，安全行駛超過5億公里，為降低、減輕商用車事故，做出了扎實(shí)貢獻(xiàn)。

2020年裝載行易道第二代中程雷達(dá)的AEB系統(tǒng)在韓國(guó)通過第三方檢測(cè)，歐洲新車評(píng)估程序（Euro-New Car Assessment Program，簡(jiǎn)稱E-NCAP）的檢測(cè)結(jié)果優(yōu)異。同時(shí)獲得中國(guó)雷達(dá)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，被認(rèn)定為總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

2021年，行易道實(shí)現(xiàn)第二代前向雷達(dá)和角雷達(dá)出口韓國(guó)，實(shí)現(xiàn)向東南亞的乘用車ADAS項(xiàng)目交付，這是中國(guó)雷達(dá)企業(yè)的第一次出口。為了達(dá)成量產(chǎn)交付，行易道的雷達(dá)經(jīng)歷了嚴(yán)格的測(cè)試驗(yàn)證，在韓國(guó)、東南亞做了大量測(cè)試工作，已通過韓國(guó)KC認(rèn)證和越南MIC認(rèn)證，東盟ISO17387標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，最終獲得客戶好評(píng)和認(rèn)可。

當(dāng)前，行易道的4D成像雷達(dá)定點(diǎn)，意味著行易道率先實(shí)現(xiàn)了4D雷達(dá)商業(yè)落地，在行業(yè)里處于領(lǐng)先地位。

緊密合作實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵指標(biāo)突破性提升

行易道持續(xù)開拓海外客戶的同時(shí)，也積極開展國(guó)內(nèi)乘用車的商業(yè)拓展，包括新能源汽車、自動(dòng)駕駛公司。特別是“中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程 2021”對(duì)行人自動(dòng)緊急制動(dòng)，二輪車自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景都有了明確的要求, 催生了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于更高性能4D 成像雷達(dá)的需求。

在這個(gè)過程中，行易道與全球領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商恩智浦展開了緊密的合作，基于恩智浦第5代雷達(dá)芯片組進(jìn)行新一代4D成像雷達(dá)的研發(fā)。恩智浦第5代4D成像雷達(dá)芯片組在延續(xù)了TEF82xx收發(fā)芯片出色的射頻性能的基礎(chǔ)上，由16納米制程的S32R41和S32R45高性能處理器加持, 在保持低功耗的同時(shí)，為多片級(jí)聯(lián)系統(tǒng)所需的超高實(shí)時(shí)處理能力提供充足算力，助力下一代4D成像雷達(dá)的分辨率，抗干擾，點(diǎn)云密度，以及更小目標(biāo)檢測(cè)、區(qū)分和分類能力等關(guān)鍵性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提升，并支持更遠(yuǎn)的探測(cè)距離以及并發(fā)多模的雷達(dá)感測(cè)。恩智浦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將全力支持此合作，期待共同發(fā)展。

行易道創(chuàng)始人CEO&CTO趙捷博士對(duì)與恩智浦在4D成像雷達(dá)領(lǐng)域的長(zhǎng)期合作充滿信心，“4D雷達(dá)是毫米波雷達(dá)的新一代技術(shù)，是汽車傳感器競(jìng)爭(zhēng)中的重要一環(huán)。行易道經(jīng)歷多年積淀，4D雷達(dá)集中體現(xiàn)了毫米波雷達(dá)的新技術(shù)潛力和大工業(yè)化制造優(yōu)勢(shì)，相信與恩智浦的合作能夠讓智能駕駛產(chǎn)業(yè)耳目一新，對(duì)毫米波雷達(dá)的未來充滿期待。”

*2021年，行易道和中科院聯(lián)合申請(qǐng)專利，2022年聯(lián)合發(fā)表IEEE論文