立體倉庫主要通過檢測、信息識別、控制、通信、監控調度、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。完成倉庫各設備連接無線化，可大幅減少網線布防成本，縮短生產線調度時間，實現汽車裝配生產線的柔性生產，提高汽車裝配生產的自動化水平。

比如，工廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個生產物流區，通過一條傳送帶由下往上運送物料，傳送帶上有17個托盤，每個托盤分別帶有識別感應開關，分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運送物料為持續移動裝置，不方便布線，因此采用無線方式來實現就地控制柜與傳輸皮帶上17個托盤之間的在線通訊要求，實現物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程，從而提高工廠的物料出入庫效率。

設計要求：

1.托盤是隨傳送帶運動的一體化裝置，每個托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器，用來判斷托盤在特定位置的狀態。

2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行。

3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個目標托盤實現數據交互，實時監測各托盤狀態，實現1主17從組網無線通訊。

4.當托盤上的感應裝置檢測到達目標區域位置時，打開托盤，檢測到人工取走物料后關閉托盤。

5.當托盤感應裝置檢測到異常情況，隨即將信號發送給控制柜S7-1500PLC，從而控制傳送帶停止運行。

6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離，中間有料架或工位等隔檔物。

無線解決方案：

這一套無線系統需要滿足兩個要求：保障各個托盤不論移動到哪里，都能夠與距離100米左右的控制柜實現數據穩定交互；保障控制柜的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及在多臺無線設備同時同區域工作時，不會出現互相干擾的情況。

考慮上述因素，可使用18塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MB，通過Rj45接口在Profinet協議下，完成控制柜內S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數據交互工作。

無線通訊方案示意圖 ▼

在控制柜S7-1500PLC及17個托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現控制柜與17個托盤之間物料運送信息無線傳輸。控制柜1500PLC實時檢測接收到17個托盤中每個托盤在特定位置是否開關托盤，人工取走物料，完成送料任務；當托盤檢測到異常信息發送給控制柜，控制柜根據異常情況判斷是否繼續進行送料或立即執行停止傳送帶運行。

無線方案優勢：

物料運送可視化，提高生產效率：實時監控物料運送狀態、優化物料流程，提升整體物料運送入庫作業效率。

多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

高速方案設定，自動化指令響應：采用Profinet高速協議，系統設定邏輯自動判定，迅速響應處理不同從站指令。

安裝簡便，接線即用：可以直接代替有線以太網線，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。

獨立組網，無運行費用：該設備采用全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。

審核編輯黃宇