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拆卸KUKA機器人2軸平衡配重詳解

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-02-20 17:04 ? 次閱讀

1.沿正向移動機器人,使間隔塊落位于活塞桿上。

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2. 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上,為此,將橡膠波紋管往后推。

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1.波紋管

2.蝸桿傳動夾

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3夾緊襯套4活塞桿

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1.墊片

2.蝸桿傳動夾

3.波紋管

4.鎖緊墊圈

5.內六角螺釘

6.吊索

3. 將大臂小心地往負向移動,直到間隔塊直著固定好。

4. 用合適的設備 (如起重機)固定平衡配重。

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5. 擰出四個內六角螺栓及碟形墊圈,并取下止動墊圈。使用拔銷器,將螺栓從大臂中拔出.

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1.止推環

2.隔環

3.鉸接頭

4.銷

5.銷定位器

6. 旋出兩個內六角螺栓及止動墊圈,取下旋轉機體蓋板,小心地從旋轉機體的螺栓上取下平衡配重。

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7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環。

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1.根吊索

2.內六角螺釘

3.套

4.旋轉柱

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8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。

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1.止推環

2.隔環

3.鉸接頭

4.銷

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擰入2個螺紋嵌件螺栓。

將前平衡系統銷緊固至平衡系統銷的安裝/拆卸裝置,將安裝/拆卸裝置的固定螺釘插入前平衡系統銷的外螺紋孔中。

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將沖擊心軸插入安裝/拆卸裝置的手柄,并將其擰到前平衡系統銷上。

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用木槌輕敲沖擊心軸,敲入前平衡系統銷。

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安裝固定板并用4個新的M8x20-10.9內六角螺釘和錐形彈簧墊圈緊固,MA=23.0 Nm。

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沿正方向移動連桿臂,直到松開氣缸和鉸接頭之間的夾緊襯套,然后拆下夾緊襯套

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安裝平衡系統:連桿臂

1.墊片

2.波紋管

3.蝸桿傳動夾

4.鎖緊墊圈

5 .內六角螺釘

6.平衡系統

所需的專用工具:

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審核編輯:劉清

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原文標題:拆卸KUKA機器人2軸平衡配重V2.20詳解版

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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