1.沿正向移動機器人,使間隔塊落位于活塞桿上。
2. 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上,為此,將橡膠波紋管往后推。
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1.波紋管
2.蝸桿傳動夾
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3夾緊襯套4活塞桿
1.墊片
2.蝸桿傳動夾
3.波紋管
4.鎖緊墊圈
5.內六角螺釘
6.吊索
3. 將大臂小心地往負向移動,直到間隔塊直著固定好。
4. 用合適的設備 (如起重機)固定平衡配重。
5. 擰出四個內六角螺栓及碟形墊圈,并取下止動墊圈。使用拔銷器,將螺栓從大臂中拔出.
1.止推環
2.隔環
3.鉸接頭
4.銷
5.銷定位器
6. 旋出兩個內六角螺栓及止動墊圈,取下旋轉機體蓋板,小心地從旋轉機體的螺栓上取下平衡配重。
7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環。
1.根吊索
2.內六角螺釘
3.套
4.旋轉柱
8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。
1.止推環
2.隔環
3.鉸接頭
4.銷
擰入2個螺紋嵌件螺栓。
將前平衡系統銷緊固至平衡系統銷的安裝/拆卸裝置,將安裝/拆卸裝置的固定螺釘插入前平衡系統銷的外螺紋孔中。
將沖擊心軸插入安裝/拆卸裝置的手柄,并將其擰到前平衡系統銷上。
用木槌輕敲沖擊心軸,敲入前平衡系統銷。
安裝固定板并用4個新的M8x20-10.9內六角螺釘和錐形彈簧墊圈緊固,MA=23.0 Nm。
沿正方向移動連桿臂,直到松開氣缸和鉸接頭之間的夾緊襯套,然后拆下夾緊襯套
安裝平衡系統:連桿臂
1.墊片
2.波紋管
3.蝸桿傳動夾
4.鎖緊墊圈
5 .內六角螺釘
6.平衡系統
所需的專用工具:
審核編輯:劉清
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原文標題:拆卸KUKA機器人2軸平衡配重V2.20詳解版
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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