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Github計算機開源視覺項目

汽車電子技術 ? 來源:云深之無跡 ? 作者: 云深之無跡 ? 2023-02-22 09:57 ? 次閱讀

今天有空,在GitHub翻了各種庫,挑出下面有意思的庫~

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Open.HD 使用現成的商業 (COTS) WiFi 適配器,但它不會在標準 WiFi 模式下運行它們,這不適合低延遲或超長距離視頻傳輸。相反,Open.HD 以類似于簡單廣播的方式配置 WiFi 適配器,很像你可能已經在使用的模擬視頻傳輸硬件。

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這個 GoPro Hero 5 Session 設置謹慎地每兩秒拍攝一張新照片,然后將其流式傳輸到用戶的手機。這允許用戶使用手機放大圖像,以識別遠處的街道標志、車牌和地址。

因為 GoPro 相機拍攝 4K 分辨率的照片 - 變焦能力非常棒。照片也會自動刪除,以節省相機 SD 卡上的空間。

這個我是覺得可以作為一種視力的補償出現。結合眼動追蹤,注視點的放大,標記等。

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手眼標定庫

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RAW 到 RGB 映射方法和 PyNET CNN 的實現。該模型經過訓練,可以將直接從移動相機傳感器獲得的RAW Bayer 數據轉換為使用專業佳能 5D DSLR 相機拍攝的照片,從而取代整個手工制作的 ISP 相機管道。提供的預訓練 PyNET 模型可用于從使用 Sony Exmor IMX380 相機傳感器捕獲的 RAW (DNG) 圖像文件生成全分辨率12MP 照片。可以在此處找到此方法針對 Huawei P20 和 BlackBerry KeyOne 智能手機的更多可視化結果。

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主要目標是制作一個非常快速的加載器,適用于 75% 的相機,并且能夠以接近最佳速度解碼 RAW 文件。最后 25% 的相機可以由更通用的加載器提供服務,或者將它們的圖像轉換為 DNG——作為旁注,DNG 通常比你的相機壓縮得更好。

其實就是算法版本的ISP實現。

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用于使用 SLAM 和 Structure from Motion 技術捕獲視頻和 IMU 數據以用于 3D 重建的 Android 應用程序。

這個 Android 應用程序是一個數據收集工具,供研究人員使用同時定位和映射 (SLAM) 和運動結構 (SfM)。

它以約 30Hz 的頻率記錄相機幀,以約 100Hz 的頻率記錄慣性測量單元 (IMU) 數據,并同步到同一時鐘,前提是Android 設備支持它。相機幀存儲到 H.264/MP4 視頻文件中,幀元數據與 IMU 數據一起存儲在 protobuf3 文件中。

現代智能手機和 3D 重建的一個主要問題是它們都具有光學圖像穩定 (OIS),這意味著每一幀都有不同的相機參數。此外,在許多 Android 設備上,它無法被禁用,并且很少有少數實際提供鏡頭移動的數據。如果您在錄制期間啟用此功能,VideoIMUCapture 會顯示明確的警告,并且包括光學圖像穩定和數字視頻穩定 (DVS) 的設置。

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FujiHack 是一款可以在 Fujifilm X/GFX/HS/F/Z/Pro 相機上運行的軟件/hack。

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Awesome的項目,可惜我沒有這個相機

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Flowshutter是一款定制相機遙控器。當與現成的硬件結合使用時,這將為 Gyroflow 提供靈活可靠的外部攝像機運動記錄器。它可以提供相機視頻記錄和運動記錄器(betaflight/emuflight FC)記錄的精確同步。

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瞳孔半徑檢測算法

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一個純FPGA實現的工業相機,感覺非常有挑戰性的項目

https://github.com/jeeliz/jeelizPupillometry
https://github.com/gyroflow/flowshutter
https://fujihack.github.io/structure/
https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE
https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android
https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
https://build.opensuse.org/project/monitor/graphics:darktable:master
https://rawspeed.org/
https://github.com/aiff22/PyNET
http://people.ee.ethz.ch/~ihnatova/pynet.html#demo
https://github.com/jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
https://github.com/Makeathon-NU/Street-Sight
https://github.com/OpenHD/OpenHD
https://openhd.gitbook.io/open-hd/
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