很多人都不知道中斷；很多人知道中斷，但一直都沒(méi)有用過(guò)，不知道你屬于哪一種，反正我屬于第二種。

三菱PLC的中斷分為三種：輸入中斷，計(jì)數(shù)中斷和定時(shí)器中斷，這個(gè)和單片機(jī)有點(diǎn)類似，本小節(jié)主要以介紹一下輸入中斷，通過(guò)PLC的輸入端子觸發(fā)的中斷。

什么是中斷？中斷有什么用？

什么是中斷：中斷就是當(dāng)PLC正在執(zhí)行某一個(gè)動(dòng)作時(shí)，突然收到中斷觸發(fā)信號(hào)，立即停止當(dāng)前執(zhí)行動(dòng)作，去執(zhí)行中斷程序中的動(dòng)作，中斷程序執(zhí)行完成后返回被打斷的地方繼續(xù)執(zhí)行之前動(dòng)作，中斷程序的優(yōu)先級(jí)最高，不受掃描周期的影響；就比如你正在洗衣服，正洗了一半，突然你媳婦喊你打王者榮耀，于是你立即停止洗衣，開始打游戲，打完王者后，你又返回繼續(xù)洗衣服。你媳婦喊你打王者是觸發(fā)中斷，你打游戲是中斷運(yùn)行程序，你洗衣服時(shí)主程序；

中斷參考示意圖

中斷有什么用：中斷程序一般情況下很少用到，簡(jiǎn)單了解一下即可。PLC是通過(guò)不斷執(zhí)行輸入掃描，程序執(zhí)行，輸出刷新三個(gè)動(dòng)作，執(zhí)行完一個(gè)周期所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期，F(xiàn)X系列PLC掃描周期通常10-30ms；假如X0作為外部輸入計(jì)數(shù)用，掃描周期是20ms，在一個(gè)掃面周期內(nèi)X0變化了多次，這個(gè)時(shí)候，計(jì)數(shù)就不準(zhǔn)確了，如果引入中斷就可以解決掃描周期帶來(lái)的影響；

FX3U中輸入中斷對(duì)應(yīng)的指針編號(hào)：

輸入中斷指針及編號(hào)

應(yīng)用案例：X0作為外部輸入脈沖計(jì)數(shù)，X0的下降沿時(shí)觸發(fā)中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)；在三菱PLC的梯形圖編程中程序如下圖所示；

參考程序

審核編輯：湯梓紅