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在智能寵物喂食機(jī)的第1部分“使用Arduino Uno制作智能自動(dòng)寵物喂食機(jī)”中，我們建立了一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)，可以判斷您的寵物是否被喂食以及計(jì)算下一次喂食的時(shí)間。在第2部分中，我們將嘗試通過(guò)MIT App Inventor開(kāi)發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序并添加語(yǔ)音識(shí)別功能，使系統(tǒng)更加“智能”。在之前的教程中，我們已經(jīng)使用過(guò)MIT App Inventor來(lái)創(chuàng)建應(yīng)用程序。App Inventor是一種易于使用的基于塊的語(yǔ)言，用于設(shè)計(jì)Android應(yīng)用程序。

硬件

? Arduino UNO

? RFID RC522

? HC-05 藍(lán)牙模塊

沿用第1部分的硬件：

? Arduino Uno

? 光傳感器 TEMT6000

? 距離傳感器 Sharp GP2Y0A21YK

? RFID RC522

? 蜂鳴器

? 電機(jī) SG90

? RTC DS1307

軟件

Arduino IDE

GitHub上的PetFeeder

MIT App Inventor

步驟1：使用帶有RFID標(biāo)簽的EEPROM

我們?cè)?b>第1部分中設(shè)置的用于EEPROM的標(biāo)簽—在該存儲(chǔ)器中，標(biāo)簽將被保存到我們將其清除為止。此功能有助于我們將自己的寵物與其他寵物分開(kāi)來(lái)，只為帶有指定標(biāo)簽的寵物提供食物。

我們?cè)?b>第1部分中設(shè)置了兩個(gè)標(biāo)簽，并使用EEPROM來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。RFID標(biāo)簽有助于識(shí)別您的寵物并將其與其他人的寵物區(qū)分開(kāi)，從而僅向帶有指定標(biāo)簽的寵物提供食物。使用EEPROM可以確保數(shù)據(jù)在系統(tǒng)重新啟動(dòng)后也可以安全地存儲(chǔ)在內(nèi)存中。您可以使用以下代碼從EEPROM更改標(biāo)簽信息：

#include 
#include 
#include 
boolean match = false;
boolean programMode = false;
int isOurPet;
byte storedCard[4];
byte readCard[4];
byte masterCard[4];
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 SPI.begin();
 mfrc522.PCD_Init();
 if (EEPROM.read(1) != 143) {
   do {
     isOurPet = findOurPet();
   }
   while (!isOurPet);
   for ( int j = 0; j < 4; j++ ) {
     EEPROM.write( 2 + j, readCard[j] );
   }
   EEPROM.write(1, 143);
 }
 for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
   masterCard[i] = EEPROM.read(2 + i);
 }
}
void loop () {
 do {
   isOurPet = findOurPet();
}
 while (!isOurPet);
 if ( master(readCard)) {
     programMode = true;
     Serial.println(F("Our Pet - Green Tag"));
     int count = EEPROM.read(0);
   }
   else {
       Serial.println(F("Not our pet - Purple Tag"));
     }
   }
int findOurPet() {
 if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
   return 0;
 }
 if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
   return 0;
 }
 for (int i = 0; i < 4; i++) {
   readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
}
 mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
 return 1;
}
void readCollar( int number ) {
 int start = (number * 4 ) + 2;
 for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
   storedCard[i] = EEPROM.read(start + i);
 }
}
boolean EEpromCheck ( byte a[], byte b[] ) {
 if ( a[0] != NULL )
   match = true;
 for ( int k = 0; k < 4; k++ ) {
   if ( a[k] != b[k] )
     match = false;
 }
 if ( match ) {
   return true;
 }
 else  {
   return false;
 }
}
boolean master( byte test[] ) {
 if ( EEpromCheck( test, masterCard ) )
   return true;
 else
   return false;
}

圖1：我們?cè)贓EPROM中的寵物標(biāo)簽

上次，我們將寵物指定為紅色標(biāo)簽。這次，我們將標(biāo)簽更改為綠色。

步驟2：怎樣控制伺服

伺服電機(jī)通過(guò)來(lái)自微控制器的PWM（脈沖寬度調(diào)節(jié)）來(lái)更改其位置。伺服需要進(jìn)行校準(zhǔn)，并將其閥門開(kāi)度角度設(shè)置為90度。

為了控制伺服，我們將使用ArduinoSweep 代碼。該代碼中伺服電機(jī)軸可以旋轉(zhuǎn)180度。我們將把旋轉(zhuǎn)角度從0-180度更改為10-170度。

#include 
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
 for(pos = 10; pos <= 170; pos += 1) // goes from 10 degrees to 170 degrees
// in steps of 1 degree
 {
   myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
   delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
 }
 for(pos = 170; pos>=10; pos -= 1) // goes from 170 degrees to 10 degrees
 {
   myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
   delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
 }
}

關(guān)于伺服的注意事項(xiàng)：

您的伺服在某些時(shí)候可能會(huì)行為異常。當(dāng)您由于Arduino自行重啟而無(wú)法執(zhí)行指令時(shí)，可能是因?yàn)?a target="_blank">USB端口沒(méi)有提供足夠的電源來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服。在這種情況下，Arduino會(huì)進(jìn)行重置，應(yīng)用程序也無(wú)法工作。用以下兩種方法可以避免此問(wèn)題的產(chǎn)生：

1. 您可以在面包板上的GND和5V之間添加一個(gè)大容值電容器（470uF或更大）。當(dāng)Arduino沒(méi)有足夠的電源來(lái)維持電流時(shí)，該電容器可以用作臨時(shí)電源。較長(zhǎng)的端子必須連接到VDD=5V，而較短的端子必須連接到GND。

2. 您可以通過(guò)USB對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程，之后斷開(kāi)連接。然后，您可以使用手機(jī)充電器通過(guò)插頭來(lái)為裝置供電，因?yàn)樗哂懈蟮碾娏魅萘俊?/p>

讓我們簡(jiǎn)要地看一下 庫(kù)的工作方式。

#include

必須含有該指令才能使用Servo.h庫(kù)。Servo庫(kù)中給出的兩個(gè)示例是“Knob”和“Sweep”。這兩個(gè)控件對(duì)伺服的測(cè)試很有用。使用Knob，您就可以通過(guò)電位計(jì)將伺服轉(zhuǎn)動(dòng)到特定角度。使用Sweep，您就可以在180度的范圍內(nèi)來(lái)回掃動(dòng)伺服軸。

Servo servo;

這是一個(gè)類型的聲明。它定義了servo類型的變量Servo。它與其他用于伺服的類型相似，如int（整型）和float（浮點(diǎn)型）。

servo.attach(servoPin);

在設(shè)置代碼塊時(shí)，您需要將伺服分配給特定的引腳。該指令用于將伺服變量分配引腳。

servo.write(angle);

此指令將設(shè)置伺服軸角度（在0到180度范圍內(nèi)），然后將伺服轉(zhuǎn)動(dòng)至該角度。

步驟3：添加HC-05藍(lán)牙模塊

———-

關(guān)于藍(lán)牙HC-05 – 用戶使用手冊(cè)

藍(lán)牙串行模塊的運(yùn)行不需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且可以與具有串行接口的其他藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行通信。兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間實(shí)現(xiàn)通信至少需要兩個(gè)條件：

(1) 必須在主設(shè)備和從設(shè)備之間進(jìn)行。
(2) 密碼必須正確。

該模塊的屬性：

? 可以在主模式和從模式之間切換

? 藍(lán)牙名稱： HC-05

? 密碼： 1234

配對(duì)：主設(shè)備不僅可以與指定的藍(lán)牙地址配對(duì)（如手機(jī)、計(jì)算機(jī)適配器、從設(shè)備），還可以自動(dòng)搜索從設(shè)備并與之配對(duì)。

典型方法：在某些特定條件下，主設(shè)備和從設(shè)備可以自動(dòng)配對(duì)（這是默認(rèn)方法）。

———-

在本項(xiàng)目中，我們選擇了藍(lán)牙連接，因?yàn)檫@種方式易于配置。藍(lán)牙模塊用作Arduino的串行端子，將被連接到TX和RX引腳。

想要通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸需要遵循一些規(guī)則。我們需要有：

? （通常值為邏輯0）

? 數(shù)據(jù)位

? 校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位的和；我們將會(huì)比較從頭到尾所有位的和）

? 停止位（大多數(shù)情況下值為邏輯1）

引腳連接：

1.將HC-05的TX引腳連接到Arduino的RX引腳。

2.將HC-05的RX引腳連接到Arduino的TX引腳。

3.將GND引腳連接在一起。

在我們之前的教程 制作您自己的Arduino RFID門鎖—第2部分：用智能手機(jī)解鎖中對(duì)HC-05設(shè)置進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。如果您在連接藍(lán)牙模塊時(shí)遇到問(wèn)題，請(qǐng)參考上述教程。

圖2：HC-05和Arduino Uno之間的連接

藍(lán)牙傳輸代碼：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
String voice;
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
Servo myservo;
boolean match = false;
boolean programMode = false;
boolean replaceMaster = false;
int lightSensor = 0;
int distanceSensor=1;
int pos = 0;
int successRead;
byte storedCard[4];
byte readCard[4];
byte masterCard[4];
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
 pinMode(8, OUTPUT);
 setSyncProvider(RTC.get);
 myservo.attach(9);
 Serial.begin(9600);
 SPI.begin();
 mfrc522.PCD_Init();
 if (EEPROM.read(1) != 143) {
   do
   {
     successRead = getID();
   }
   while (!successRead);
   for ( int j = 0; j < 4; j++ )
   {
     EEPROM.write( 2 + j, readCard[j] );
   }
   EEPROM.write(1, 143);
 }
for ( int i = 0; i < 4; i++ )
{
   masterCard[i] = EEPROM.read(2 + i);
   Serial.print(masterCard[i], HEX);
   Serial.println("");
 }
}
void loop()
{
 int valueFromLightSensor = analogRead(lightSensor);
 //Serial.print("Light Value= ");
 //Serial.println(valueFromLightSensor);
 //Serial.println("");
 //Serial.print("Distance Value= ");
 int valueFromDistanceSensor = analogRead(distanceSensor);
 int distance= 4800/(valueFromDistanceSensor - 20);
 //Serial.println(distance);
 //Serial.print("Hour= ");
// Serial.println(hour());
 while (Serial.available())
 {
 delay(10);
 char c = Serial.read();
 voice += c;
 }
 if (voice.length() > 0)
 {
   Serial.println(voice);
      if(voice == "feed")
      {
        myservo.write(130);
        delay(1000);
        myservo.write(50);
        delay(1000);
        myservo.write(130);
        delay(1000);
        myservo.write(50);
        delay(1000);
        digitalClockDisplay();
       }
      if(voice == "feed2")
      {
        myservo.write(130);
        delay(1000);
        myservo.write(50);
        delay(1000);
        digitalClockDisplay();
       }
       if(voice == "feed1")
      {
        myservo.write(130);
        delay(1000);
        myservo.write(50);
        delay(1000);
        myservo.write(130);
        delay(1000);
        myservo.write(50);
        delay(1000);
        myservo.write(130);
        delay(1000);
        myservo.write(50);
        delay(1000);
        digitalClockDisplay();
       }
;
}
do {
   successRead = getID();
 }
 while (!successRead);
 if (programMode) {
   if ( isMaster(readCard) ) {
      programMode = false;
     return;
   }
   else {
     if ( findID(readCard) ) {
     }
   }
 }
 else {
   if ( isMaster(readCard)) {
     programMode = true;
          int count = EEPROM.read(0);
   }
   else {
     if ( findID(readCard) ) {
               if ((hour()>=8) && (hour()<=12 )){
                 if (distance>=20){
                  //   Serial.println(distance);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     digitalClockDisplay();
                 }
               delay(300);
               }

if ((hour()>=12) && (hour()<=16 )){
                 if (distance>=20){
                   //  Serial.println(distance);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     digitalClockDisplay();
                 }
               delay(300);
         }
        if ((hour()>=16) && (hour()<=20 )){
                 if (distance>=20){
                   //  Serial.println(distance);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     digitalClockDisplay();
                 }
               delay(300);
         }
          if ((hour()>=20) && (hour()<=8 )){
                 if (distance>=20){
                    // Serial.println(distance);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     myservo.write(130);
                     delay(100);
                     myservo.write(50);
                     delay(100);
                     digitalClockDisplay();
                 }
               delay(300);
         }
     }
     else {      // If not, show that the ID was not valid
       Serial.println(F("You shall not pass"));
     }
   }
 }
}
int getID() {
 if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
   return 0;
 }
 if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
   return 0;
 }
// Serial.println(F("Scanned PICC's UID:"));
 for (int i = 0; i < 4; i++) {  //
   readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
//   Serial.print(readCard[i], HEX);
 }
//  Serial.println("");
 mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
 return 1;
}
void readID( int number ) {
 int start = (number * 4 ) + 2;
 for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
   storedCard[i] = EEPROM.read(start + i);
 }
}
boolean checkTwo ( byte a[], byte b[] ) {
 if ( a[0] != NULL )
   match = true;
 for ( int k = 0; k < 4; k++ ) {
   if ( a[k] != b[k] )
     match = false;
 }
 if ( match ) {
   return true;
 }
 else  {
   return false;
 }
}
int findIDSLOT( byte find[] ) {
 int count = EEPROM.read(0);
 for ( int i = 1; i <= count; i++ ) {
   readID(i);
   if ( checkTwo( find, storedCard ) ) {
     return i;
     break;
   }
 }
}
boolean findID( byte find[] ) {
 int count = EEPROM.read(0);
 for ( int i = 1; i <= count; i++ ) {
   readID(i);
   if ( checkTwo( find, storedCard ) ) {
     return true;
     break;
   }
   else {
   }
 }
 return false;
}
boolean isMaster( byte test[] ) {
 if ( checkTwo( test, masterCard ) )
   return true;
 else
   return false;
}
void digitalClockDisplay()
{
 Serial.print(hour());
 printDigits(minute());
 //printDigits(second());
 Serial.print(" ");
 Serial.print(day());
 Serial.print(" ");
 Serial.print(month());
 Serial.print(" ");
 Serial.print(year());
 Serial.println();
}
void printDigits(int digits){
 // utility function for digital clock display: prints preceding colon and leading 0
 Serial.print(":");
 if(digits < 10)
   Serial.print('0');
 Serial.print(digits);
}

該代碼中的算法非常簡(jiǎn)單：我們對(duì)串口進(jìn)行初始化，然后等待端口打開(kāi)。我們將通過(guò)該代碼發(fā)送指令。如果代碼不可用，程序?qū)⒉粫?huì)執(zhí)行，“喂食”指令將不會(huì)發(fā)送到微控制器進(jìn)行相應(yīng)處理。

該程序還將比較來(lái)自“voice（聲音）”變量的字符串和串口讀取的字符串。如果兩者相同，則會(huì)向電機(jī)發(fā)送一個(gè)指令來(lái)觸發(fā)SG90伺服電機(jī)。

圖3：連接到第1部分裝置中的HC-05藍(lán)牙模塊

步驟3：設(shè)計(jì)應(yīng)用程序

現(xiàn)在，讓我們來(lái)創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序吧！和以前一樣，我們將使用MIT App Inventor。我們的最終目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)對(duì)所連接的多種設(shè)備進(jìn)行集成的組合型應(yīng)用程序（例如，集成了多個(gè)所連接設(shè)備的智能家居應(yīng)用程序）。

有關(guān)MIT App Inventor的設(shè)置指南，請(qǐng)參考上一教程制作您自己的Arduino RFID門鎖—第2部分：用智能手機(jī)解鎖 （步驟3：應(yīng)用程序）。本教程將分步指導(dǎo)您使用App Inventor創(chuàng)建自己的應(yīng)用程序。

我們所創(chuàng)建的應(yīng)用程序?qū)?huì)具有一個(gè)簡(jiǎn)單的界面，其中包含以下功能：

? 連接到藍(lán)牙

? 使您可以遠(yuǎn)程喂食寵物

? 存儲(chǔ)：將數(shù)據(jù)（以文件形式）存儲(chǔ)在手機(jī)中

? 顯示日期：在手機(jī)屏幕上顯示日期信息

圖4：寵物喂食器應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單用戶界面

該程序的模塊圖非常簡(jiǎn)單易懂：

?第一個(gè)模塊：第一個(gè)模塊用于藍(lán)牙按鈕

? ListPicker – MIT App Inventor
單擊該按鈕，將顯示文本列表供用戶選擇。可以通過(guò)Designer或Blocks Editor來(lái)指定文本內(nèi)容，方法是將ElementsFromString屬性設(shè)置為文本的拆分字符串級(jí)聯(lián)（例如，選擇1，選擇2，選擇3）或者將Elements屬性設(shè)置為一個(gè)Blocks editor中的列表。

? ListPicker 顯示所有可用的藍(lán)牙；該功能在您選擇某一個(gè)藍(lán)牙前有效。

圖5：第一個(gè)模塊

? 第二個(gè)模塊：通過(guò)調(diào)用BluetoothClient1.Connect address現(xiàn)應(yīng)用程序與客戶端之間的連接。您手機(jī)中的藍(lán)牙將搜索附近的設(shè)備，并將其顯示在ListPicker中。您可以選擇要配對(duì)的設(shè)備。

圖6：第二個(gè)模塊

同時(shí)還有一個(gè)標(biāo)簽，在建立連接后標(biāo)簽上會(huì)顯示相關(guān)消息。如果設(shè)備已經(jīng)成功連接，您將在屏幕上看到“已連接（Connected）”的消息。

? 第三個(gè)模塊：僅用于連接完成時(shí)通過(guò)客戶端發(fā)送一個(gè)消息。該文本以串行通信的方式，通過(guò)藍(lán)牙從一個(gè)設(shè)備發(fā)送到另一個(gè)設(shè)備。這就像在Arduino的串行監(jiān)視器中鍵入文本一樣。
當(dāng)我們從串行讀取數(shù)據(jù)時(shí)，就是在對(duì)用戶的輸入與Arduino內(nèi)存中存儲(chǔ)的字符串進(jìn)行比較。這就是算法的工作原理。

圖7：第三個(gè)模塊

我們接下來(lái)看看另一組模塊圖：

? 第一個(gè)模塊：將藍(lán)牙傳輸?shù)娜掌诒４娴酱鎯?chǔ)在手機(jī)內(nèi)存里的.txt文件中。

圖8：第一個(gè)模塊

? 第二個(gè)模塊：當(dāng)按下按鈕時(shí)，將會(huì)讀取保存在文本文件中的數(shù)據(jù)。

圖9：第二個(gè)模塊

? 第三個(gè)模塊：將喂食的時(shí)間和標(biāo)簽寫入屏幕。這個(gè)信息很有用，因?yàn)樗梢詭椭覀儗?duì)喂食時(shí)間進(jìn)行記錄，如果我們不想對(duì)寵物喂食過(guò)多，可以查看時(shí)間來(lái)確認(rèn)。

圖10：第三個(gè)模塊

? 第四個(gè)模塊：發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，該模塊將刪除.txt文件中的所有數(shù)據(jù)。這一功能很重要，因?yàn)橐坏﹫?zhí)行，將不再顯示以前的信息。

圖11：第四個(gè)模塊

該應(yīng)用程序的第二部分提供了不同的喂食模式：正常喂食模式，用于寵物寶寶的喂食模式和用于成年寵物的喂食模式。這也為您提供了需要為寵物喂食多少食物量的有關(guān)信息。其中最酷的功能之一是語(yǔ)音識(shí)別模式。我們將在下文中討論有關(guān)該功能的更多內(nèi)容。

圖12：應(yīng)用程序上顯示的非正確時(shí)間和日期

如果想要查找喂食的日期和時(shí)間，可以按“顯示日期”按鈕。該應(yīng)用程序是以精簡(jiǎn)模式制作的，因?yàn)椴⒉皇敲總€(gè)人都希望看到所有信息。如圖所示，日期和時(shí)間顯示不正確。為了獲得確切的日期和時(shí)間，我們需要使用Arduino IDE中的Set Time 示例。現(xiàn)在，RTC模塊將指示正確的日期和時(shí)間。

圖13：如何找到Arduino IDE中的SetTime

Set Time code:
#include 
#include 
#include 
const char *monthName[12] = {
 "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun",
 "Jul", "Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec"
};
tmElements_t tm;
void setup() {
 bool parse=false;
 bool config=false;
 // get the date and time the compiler was run
 if (getDate(__DATE__) && getTime(__TIME__)) {
   parse = true;
   // and configure the RTC with this info
   if (RTC.write(tm)) {
     config = true;
   }
 }
Serial.begin(9600);
 while (!Serial) ; // wait for Arduino Serial Monitor
 delay(200);
 if (parse && config) {
   Serial.print("DS1307 configured Time=");
   Serial.print(__TIME__);
   Serial.print(", Date=");
   Serial.println(__DATE__);
 } else if (parse) {
   Serial.println("DS1307 Communication Error :-{");
   Serial.println("Please check your circuitry");
 } else {
   Serial.print("Could not parse info from the compiler, Time="");
   Serial.print(__TIME__);
   Serial.print("", Date="");
   Serial.print(__DATE__);
   Serial.println(""");
 }
}
void loop() {
}
bool getTime(const char *str)
{
 int Hour, Min, Sec;
if (sscanf(str, "%d:%d:%d", &Hour, &Min, &Sec) != 3) return false;
 tm.Hour = Hour;
 tm.Minute = Min;
 tm.Second = Sec;
 return true;
}
bool getDate(const char *str)
{
 char Month[12];
 int Day, Year;
 uint8_t monthIndex;
 if (sscanf(str, "%s %d %d", Month, &Day, &Year) != 3) return false;
 for (monthIndex = 0; monthIndex < 12; monthIndex++) {
   if (strcmp(Month, monthName[monthIndex]) == 0) break;
 }
if (monthIndex >= 12) return false;
 tm.Day = Day;
 tm.Month = monthIndex + 1;
 tm.Year = CalendarYrToTm(Year);
 return true;
}

圖14顯示了該應(yīng)用程序的最終版本：

圖14：應(yīng)用程序的最終版本

應(yīng)用程序概述：

? 需要連接到藍(lán)牙。

? 根據(jù)寵物的年齡采用不同的喂食模式。

? 要激活語(yǔ)音識(shí)別模式，只需單擊“語(yǔ)音識(shí)別喂食”按鈕并講話即可。

? 僅當(dāng)正確說(shuō)出指令時(shí)，喂食器才能運(yùn)行。如果關(guān)鍵字不正確（無(wú)法正確識(shí)別），則只會(huì)在標(biāo)簽上顯示而不執(zhí)行指令。

? 在語(yǔ)音識(shí)別的模式下，當(dāng)兩次說(shuō)出/重復(fù)“喂食”指令（比如您沒(méi)有等待幾秒鐘的時(shí)間讓系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理）時(shí)，指令就會(huì)變成“喂食喂食”，這不是有效的指令。它將保留在標(biāo)簽上而不執(zhí)行。

? 如果語(yǔ)音識(shí)別上的“喂食”指令正常工作，標(biāo)簽上將會(huì)打印出時(shí)間。

? 還包括一個(gè)喂食指南，您可以根據(jù)寵物的體重查找有關(guān)所應(yīng)提供食物量的信息。

圖15：寵物喂食指南/ ?Fish4Dogs

所有指令都可以在Arduino IDE的串行監(jiān)視器上找到。這有助于我們?cè)诒匾獣r(shí)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。

圖16：串行監(jiān)視器中顯示的喂食數(shù)據(jù)

對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別，我們需要一個(gè)按鈕來(lái)激活該模式。我們可以使用App Inventor中已經(jīng)提供的SpeechRecognizer組件。

圖17：在MIT App Interventor上添加SpeechRecognizer組件

有了這兩個(gè)組件后，將它們連接起來(lái)非常簡(jiǎn)單。您需要處理來(lái)自講話者的文本。這是通過(guò)調(diào)用SpeechRecognizer.GetText來(lái)完成的。之后，您需要有一個(gè)標(biāo)簽來(lái)顯示所說(shuō)的內(nèi)容，也可以沒(méi)有這個(gè)標(biāo)簽，但是如果沒(méi)有標(biāo)簽?zāi)鷮o(wú)法看到自己是否說(shuō)了正確的指令。在程序循環(huán)中，您還需要通過(guò)藍(lán)牙將語(yǔ)音指令傳輸?shù)紸rduino，需要使用SentText text程序。

圖18：語(yǔ)音識(shí)別模塊

對(duì)于每種模式，您都需要有相對(duì)應(yīng)的按鈕。每個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)不同的指令，該指令將會(huì)被發(fā)送到Arduino，然后據(jù)此喂食不同量的食物。

圖19：寵物寶寶模式，正常喂食模式和成年寵物模式模塊

審核編輯黃宇