優秀的可編程邏輯控制器（PLC）程序員，在編寫代碼時應始終為用戶著想，努力為其編寫最適合實際情況的代碼。

一個好的可編程邏輯控制器（PLC）程序員，心間應始終想著最終用戶的需求，并編寫可理解和可復用的代碼。使用有效的方法和實踐將使程序員和用戶的生活更輕松。每個程序員都應該知道這7個技巧，以充分利用PLC和控制系統。

01

實施模塊化系統

在模塊化的PLC系統中，可以使用幾個附加模塊來提供整體的靈活性。因為模塊易于更換，模塊化的PLC系統還具有可擴展性，能夠容納更多的I/O設備，更容易排除故障，并且由于模塊可以很容易地被替換，所以系統總體上更快。

PLC程序應以合理的方式組織，例如將每個設備分開，并使用可復用且易于理解的結構。當使用模塊化的結構時，程序員可以對同一類型的所有設備進行修改，而不是對每個設備進行修改。

保持代碼的模塊化，可以讓各方了解每一段代碼的功能。例如，如果有一個堆棧燈，則驅動它的代碼來自堆棧燈結構，而不是模式塊。

02

按照客戶要求來組織代碼

程序員需要分析最終用戶的需求，并利用標準化的代碼來滿足用戶需求。這為維護團隊和支持人員提供了標準的布局和結構，以便他們能夠方便地理解和支持日常設備。

最終用戶可以指定PLC的編程環境，以與設施中的設備類型保持一致，確保所有功能正常工作。在項目的開發階段，程序員應復用為現有接口開發的任何標準代碼塊或其它代碼。盡管程序員可能需要更長的時間來熟悉并應用這些代碼塊，但最終用戶對這些代碼已經熟悉了，比起學習一個新的界面，他們可以更容易地支持它。

03

選擇最合適的語言

程序員并不總是能使用“最佳”的語言來實現應用程序；他們必須滿足最終用戶的要求。如上所述，客戶團隊需要每日處理工廠的設備，如果他們不熟悉所使用的編程語言，也就無法對其進行有效的支持，那么當設備出現故障時，程序員很可能在凌晨兩點接到求助電話。

IEC 61131提供了可在生產環境中通用的編程語言。不同制造商的編程語言可能是專有的，但內容大同小異。區別在于特定功能，例如搜索或排序例程。與諸如結構化控制語言（SCL）之類的高級語言相比，帶有“for”或“while”循環的搜索或排序例程，在梯形邏輯中并沒有那么容易操作。同樣的功能，在SCL中代碼可能只需要幾行，但在梯形邏輯中可能需要10到15行。

04

了解數據處理需求

在控制器中需要處理哪些數據？如果系統需要一個制造執行系統（MES），但實際上并沒有，這將給PLC存儲、保留和管理數據帶來巨大的負擔。這些功能應由外部PC來承擔。

如果用戶有配方控制系統，根據配方的大小，數據分析的主要工作應由PC而不是PLC承擔。如果存在間歇性搜索例程或高負載例程，則需要增加掃描時間，這可能會導致錯過傳感器數據。這些情況會對PLC的運行方式產生重大影響。

05

確保對代碼進行良好的注釋

確保對代碼進行良好的注釋。顯然，程序員在編寫代碼時了解代碼的細節和復雜性，但數周或數月后在站點調用代碼進行故障排除時，用戶可能已經不熟悉代碼了。如果代碼中有特殊、不常見的內容，那么額外的注釋可以幫助下一位程序員理解：為什么代碼看起來不像預期的那樣。這可以防止未來的程序員為了 “修復 ”代碼而進行修改，從而可能會造成更糟糕的情況。

06

標準化故障消息

在對系統進行編程時，確保所有故障信息都是有針對性的，并且實現同類設備信息的標準化。如果傳感器可能以某種方式發生故障，請確保該系統中所有傳感器的故障配置方式都相同。類似地，攝像機或連接到PLC的任何類型的設備也有其特定的故障模式。詢問最終用戶他們遇到過哪些故障模式，并為這些可能的突發事件做好計劃。

07

使軟件環境與PLC品牌相匹配

為確保最大的穩定性并避免任何意外問題，如果可能的話，請盡量使用PLC制造商推薦的運行環境。這將使代碼和應用體驗盡可能無縫銜接。

在整個編程過程中始終為最終用戶著想，并遵循這些簡單的技巧，將獲得更高的效率、更好的穩定性和用戶體驗。

關鍵概念：

■當使用模塊化的結構時，程序員可以對同一類型的所有設備進行修改。

■PLC 程序員應了解數據處理需求，并確保代碼有良好的注釋。

審核編輯：劉清