以各模塊計算具體的傳遞函數之前,在導出傳遞函數時,確認兩個重要的定律。
一個是指基爾霍夫的電流定律。本定律是指“任意的節點中電流的和為0”。本定律必須要注意的是電流的流向。
另一個是指基爾霍夫的電壓定律。本定律是指“任意的閉合電路中電壓波動為0”。這兩個定律如圖3所示。
圖3
為了導出傳遞函數而使用上面兩個定律,但是有一件事必須要探討。那就是如何表述阻抗。如下面的圖4所示,電阻R、電容C、線圈L連接于DC電源V,各自的變動不同。電阻R兩端的電壓不隨時間的推移變化。電容器的電壓逐步上升,一定時間后達到電源的電壓。 線圈的電壓立刻達到電源的電壓,逐步下降。
圖4
從圖4的特性可以認為,以電容器和線圈以及電阻考慮時,電阻值(阻抗)可以作為時間(相位)的函數。這樣,包括隨時間變化的電阻,都可以表述為阻抗。可以說輸入電壓為步進響應時的電容器的阻抗隨時間的推移變大。線圈與其相反。電路的場合,因為作為時間的倒數而使用角速度ω、可以表示為如圖5所示。
圖5
最后,解釋出現復數的原因。電路中復數表示相位,是響應時間相關的參數。這種情況,表示電源的響應速度。電容器的情況為延遲后到達電源電壓V,線圈與其相反,可以表示為如圖5所示。
審核編輯:湯梓紅
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