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功能：FB58 “TCONT_CP“ 針對溫度控制過程而設計（也可應用于其他控制過程），可實現連續調節及比例調節元件的兩級調節。

輸出類型：模擬量輸出或PWM輸出可選。

應用領域：特別適用于溫度控制過程，可選 PI 或 PID 控制方式。適用于帶自整定功能的回路。

特點：具備溫度信號轉換的功能，帶自整定功能，同時具備模擬量輸出和PWM輸出方式，兩步控制方式，比例作用可弱化，控制帶功能。

圖1.FB58"TCONT_CP" 的方框圖

主要參數

圖2. FB58"TCONT_CP"程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB58"TCONT_CP" 的輸入參數

參數	變量類型	數據類型	取值范圍	默認	描述	應用
PV_IN	IN	REAL	-100~100(%)或者物理值	0.0	過程變量輸入	必須與SP_INT單位一致
PV_PER	IN	INT		0	外設過程變量輸入	PIW xxx
DISV	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	干擾變量
INT_HPOS	IN	BOOL		FLASE	積分作用的輸出可在正向保持	必須與SP_INT單位一致
INT_HNEG	IN	BOOL		FLASE	積分作用的輸出可在負向保持
SELECT	IN	INT		0	模式選擇	如果脈沖整形器開啟，則有幾種方法可以調用 PID 算法和脈沖整形器： SELECT = 0：以快速循環中斷優先級等級調用控制器，處理 PID 算法和脈沖整形器。 SELECT = 1：在 OB1 中調用控制器，僅處理 PID 算法。 SELECT = 2：以快速循環中斷優先級等級調用控制器，僅處理脈沖整形器。 SELECT = 3：以慢速循環中斷優先級等級調用控制器，僅處理 PID 算法。

表2. FB58"TCONT_CP" 的輸入輸出參數

參數	變量類型	數據類型	默認	描述	應用
CYCLE	IN/OUT	REAL	0.1(s)	采樣時間
CYCLE_P	IN/OUT	REAL	0.02(s)	脈沖整形器作用的采樣時間
SP_INT	IN/OUT	REAL	0.0	設定值
MAN	IN/OUT	REAL	0.0	手動控制值
COM_RST	IN/OUT	BOOL	0.0	完全重啟動	置位后自動復位
MAN_ON	IN/OUT	BOOL	TRUE	手/自動切換按鈕	MAN_ON: 0:自動 1:手動

表3. FB58"TCONT_CP"的輸出參數

參數	變量類型	數據類型	默認	描述	說明
LMN	OUT	REAL	0.0	調節值
LMN_PER	OUT	INT	0	外設調節值	PQW xxx
QLMN_HLM	OUT	BOOL	FALSE	調節值上限報警
QLMN_LLM	OUT	BOOL	FALSE	調節值下限報警
LMN_P	OUT	REAL	0.0	比例分量
LMN_I	OUT	REAL	0.0	積分分量
LMN_D	OUT	REAL	0.0	微分分量
PV	OUT	REAL	0.0	當前值輸出
QPLUSE	OUT	BOOL	FLASE	脈沖輸出
QC_ACT	OUT	BOOL	FLASE	連續控制指示	此參數指示是否在下一次調用塊時處理連續控制組件（僅當 SELECT 的值為 0 或為 1 時才相關）

表4. FB58"TCONT_CP"的常用靜態參數

參數	偏移量	數據類型	取值范圍	默認	描述	說明
DEAD_W	44.0	REAL		0.0	死區
I_ITLVAL	48.0	REAL	-100~100(%)	0.0	積分初始值
LMN_HLM	52.0	REAL		FALSE	輸出值上限
LMN_LLM	56.0	REAL		FALSE	輸出值下限
PER_TM	76.0	REAL		0.0	周期時間	脈沖調制的周期時間
P_B_TM	80.0	REAL		0.0	最小脈沖/中斷時間	防止閥門頻繁開關
TUN_DLMN	84.0	REAL	-100~100(%)	0.0	階躍值	控制器調節的過程激發是由 TUN_DLMN 中的輸出值階躍變化引起的。
PER_MODE	88.0	INT		0	輸入值模式選擇	可使用此開關輸入 I/O 模塊的類型。然后，在 PV 輸出中對輸入 PV_PER 中的過程值進行如下標定： PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標準 PV_PER * 0.1 單位：°C，°F PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型 PV_PER * 0.01 單位：°C，°F PER_MODE = 2：電流/電壓 PV_PER * 100/27648 單位：%
PVPER_ON	90.0	BOOL		FLASE	當前值選擇外設	PVPER_ON: 0:當前值選擇PV_IN 1:當前值選擇PV_PER
I_ITL_ON	90.1	BOOL		FLASE	積分設定值	I_ITL_ON: 0:積分作用值由偏差計算 1:積分作用值為I_ITVAL
PULSE_ON	90.2	BOOL		FLASE	激活脈沖功能
ER	92.0	REAL		0.0	偏差	ER=SP_INT-PV_IN
LMN_P	96.0	REAL		0.0	比例分量
LMN_I	100.0	REAL		0.0	積分分量
LMN_D	104.0	REAL		0.0	微分分量
PHASE	108.0	INT		0	自整定階段	在輸出 PHASE 中指示控制器調節的當前階段。 PHASE = 0：無調節模式；自動模式或手動模式 PHASE = 1：啟動調節準備就緒；檢查參數、等待激發、測量采樣時間 PHASE = 2：實際調節：使用常量輸出值搜索拐點。在背景數據塊中輸入采樣時間。 PHASE = 3：計算過程參數。在進行調節之前保存有效的控制器參數。 PHASE = 4：控制器設計 PHASE = 5：根據新的調節變量跟蹤控制器 PHASE = 7：驗證過程類型
STATUS_H	110.0	INT		0	整定狀態字
STATUS_D	112.0	INT		0	被控對象類型	一階、二階等被控對象
PI_CON	116.0	STRUCT	PI 控制器
GAIN	+0.0	REAL		0.0	比例參數
TI	+4.0	REAL	(s)	0.0	積分參數
PID_CON	124.0	STRUCT	PID 控制器
GAIN	+0.0	REAL		0.0	比例參數
TI	+4.0	REAL	(s)	0.0	積分參數
TD	+8.0	REAL	(s)	0.0	微分參數
PAR_SAVE	136.0	STRUCT	PID 參數存儲
PFAC_SP	+0.0	REAL		0.0	設定值比例因子
GAIN	+4.0	REAL		0.0	比例參數
TI	+8.0	REAL	(s)	0.0	積分參數
TD	+12.0	REAL	(s)	0.0	微分參數
D_F	+16.0	REAL	5.0~10.0	5.0	微分因子
CON_ZONE	+20.0	REAL		0.0	控制帶
CONC_ON	+24.0	BOOL		FLASE	控制帶使能
PFAC_SP	162.0	REAL		0.0	設定值比例因子
GAIN	166.0	REAL		0.0	比例參數
TI	170.0	REAL	(s)	0.0	積分參數
TD	174.0	REAL	(s)	0.0	微分參數
D_F	178.0	REAL	5.0~10.0	5.0	微分因子
CON_ZONE	182.0	REAL		0.0	控制帶
CONC_ON	186.0	BOOL		FLASE	控制帶使能
TUN_ON	186.1	BOOL		FLASE	啟動自整定
TUN_ST	186.2	BOOL		FLASE	激活激勵	如果在控制器調節期間操作點的設定值保持恒定，則 TUN_ST=1 將激活輸出值階躍變化（變化量為 TUN_DLMN）。
UNDO_PAR	186.3	BOOL		FLASE	加載參數	從數據結構 PAR_SAVE 加載控制器參數 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON 和 CON_ZONE （僅在手動模式下有效）。
SAVE_PAR	186.4	BOOL		FLASE	保存參數	在數據結構 PAR_SAVE 中保存控制器參數 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。
LOAD_PID	186.5	BOOL		FLASE	加載參數	根據 PID_ON，從數據結構 PI_CON 或 PID_CON 加載控制器參數 GAIN、TI,TD（僅在手動模式下有效）
PID_ON	186.6	BOOL		FLASE	模式選擇	在輸入 PID_ON 中，可以指定已調整的控制器作為 PI 控制器還是作為 PID 控制器運行。 PID 控制器：PID_ON = TRUE PI 控制器：PID_ON = FALSE 但是，對于某些過程類型，盡管 PID_ON = TRUE，仍然只能設計 PI 控制器。