首先打開TIA PORTAL 軟件，添加兩個 C PU，分別設置 IP 地址，將這兩個 C PU的以太網接口設置在不同子網，如圖 2-1 所示。注意兩個 C PU的I P 地址在同一網段。

之后從右邊硬件目錄找到并將 ET200SP 接口模塊添加至網絡視圖，本例中使用的模塊在如圖2-2 所示的紅框位置。

添加接口模塊以后，在該接口模塊屬性中進行相關的設置，

圖2-3 設置以太網接口

① 左鍵單擊“以太網地址”

② 設置接口模塊 I P 地址，確保和兩個 C PU設置在同一網段

③ 取消激活“自動生成PROFINET 設備名稱”

④ 設置使用的PROFINET 設備名稱，本例中為“s haredevice ”

① 左鍵單擊“高級選項”

② 左鍵單擊“實時設定”

③ 左鍵單擊“I O 周期”

④ 此處修改為1，即代表設備共享給 2 個I O 控制器，如果選 2 則共享給3 個I O 控制器，如果選 3 則共享給4 個I O 控制器

⑤ 此處保持自動計算更新時間

⑥ 此處保持看門狗時間

將需要的F -IO 模塊配置在接口模塊后面，注意所選的模塊底座顏色，如圖 2-5 所示。

在網絡視圖，將剛剛組態的 I O 設備復制出一個完全相同的 I O 設備，如圖2-6 所示。

① 右鍵單擊選中整個 I O 設備

② 左鍵單擊復制、粘貼出第二個 I O 設備

之后將兩個I O 設備分別分配給兩個 C PU。如圖2-7 所示。

然后對分配給 PLC_1 的I O 設備屬性進行共享設備訪問權的設置，如圖 2-8 所示。

圖2-8 IO 設備訪問權

① 左鍵單擊“模塊參數”

② 左鍵單擊“S hared Device ”

③ 如圖所示設置訪問權，在 F -DQ處選擇“-”，其他均選擇“ PLC_1”，這意味著接口模塊以及F -DI 的模塊的控制訪問權屬于 PLC_1

而對分配給PLC_2 的I O 設備屬性進行共享設備訪問權的設置與圖 2-8 相反，只將F -DQ處選擇“PLC_2”，其他均選擇“-”， 如圖2-9 所示。這意味著 PLC_2只對F -DQ模塊有控制訪問權。

圖2-9 IO 設備訪問權

分別檢查兩個 C PU生成的 FIO DB ，也可以驗證組態成功，如圖 2-10紅框所示，左邊PLC_1訪問F-DI 模塊，右邊 PLC_2訪問F -DQ模塊。

圖2-10 檢查F IO DB

然后對兩個I O 控制器的發送時鐘設置進行檢查，確保設置相同，如圖 2-11 所示。

① 左鍵單擊“PROFINET 接口[X ...] ”展開

② 左鍵單擊“高級選項”展開

③ 左鍵單擊“實時設定”展開

④ 左鍵單擊“I O 通信”

⑤ 確保發送時鐘設置相同

最后確保圖2-7 中復制后的 I O 設備和原始組態的 I O 設備，設備名稱與 I O 地址相同。

調試過程

將兩個C PU和一個 I O 設備安裝好，并置于同一個網絡下，組態編譯下載至兩個C PU。下載過后，此時兩個 C PU以及I O 設備均處于報警狀態，因為沒有分配設備名稱與模塊的Pro fisafe 目標地址。首先分配I O 設備的設備名稱，如圖 2-12 所示點擊紅框按鈕。

圖2-12 分配名稱

在彈出頁面對名稱進行分配，如圖 2-13 所示。

圖2-13 分配名稱

① 選擇待分配設備的設備名稱，本例中只有一個 I O 設備只需使用默認選擇

② 設置“PN/IE ”

③ 選擇使用的電腦網卡

④ 左鍵單擊“更新列表”按鈕

⑤ 等待片刻，這里顯示搜索到的設備，此時只有一個還沒有名稱和 I P 的I O 設備

⑥ 如果搜索到同一類型的多個 I O 設備，可以通過激活“閃爍L ED”的方式確定哪個是需要分配的硬件設備

⑦ 左鍵選擇待分配的 I O 設備，然后左鍵單擊“分配名稱”按鈕，分配成功后，顯示如圖2-14 所示

圖2-14 分配成功

分配設備名稱后，需要分配安全模塊的 Profisafe 目標地址。與通常的分配不同，因為兩個F -IO 分屬兩個不同的控制器，所以無法一次同時分配兩個模塊的地址。首先對I O 設備的F -DI 模塊進行 Profisafe 目標地址的分配，該模塊由 PLC_1 控制，所以需要對屬于 PLC_1的I O 設備操作，如圖 2-15 所示。

圖2-15 分配Profisafe 目標地址

① 右鍵單擊該I O 設備

② 在彈出菜單左鍵單擊“Assign PROFIsafe address” 之后彈出窗口，如圖 2-16 所示操作。

圖2-16 識別

① 選擇待分配的模塊，此時發現 F -DQ無法選擇，因為該模塊屬于另一控制器

② 左鍵單擊“Identification”按鈕

③ 等待片刻，這里顯示“unassigned”，即還沒有分配

④ 選擇已識別的待分配的模塊

⑤ 左鍵單擊“Assign PROFIsafe addr... ”按鈕，之后彈出如圖 2-17 所示的對話框，在一分鐘內左鍵單擊“Y es ”按鈕

圖2-17 確認分配對話框

分配成功后，如圖 2-18 所示。

圖2-18 分配成功

同樣操作再對 I O 設備的F -DQ模塊進行Profisafe 目標地址的分配，該模塊由 PLC_2控制，所以需要對屬于 PLC_ 2 的I O 設備操作，如圖 2-19 所示。

圖2-19 分配Profisafe 目標地址

① 右鍵單擊該I O 設備

② 在彈出菜單左鍵單擊“Assign PROFIsafe address”

之后彈出窗口，如圖 2-20所示操作。

圖2-20 識別

① 選擇待分配的模塊，此時發現 F -DI 無法選擇，因為該模塊屬于另一控制器

② 左鍵單擊“Identification”按鈕

③ 等待片刻，這里顯示“unassigned”，即還沒有分配

④ 選擇已識別的待分配的模塊

⑤ 左鍵單擊“Assign PROFIsafe addr... ”按鈕，之后彈出如圖 2-17 所示的對話框，在一分鐘內左鍵單擊“Y es ”按鈕

分配成功后，如圖 2-21所示。

圖2-21 分配成功

最后，當兩個 C PU都轉至在線后，發現 C PU與I O 設備都處于正常狀態，如圖 2-22所示。

審核編輯：湯梓紅